用于檢測視覺傳感器的實驗裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種傳感器檢測的實驗裝置，尤其是涉及一種用于檢測視覺傳感器的實驗裝置。
【背景技術】
[0002]機器視覺提高質(zhì)控效率對于工廠自動化和過程自動化，機器視覺是實現(xiàn)真正意義的自動的基礎和一種重要的質(zhì)量控制的手段。
[0003]機器視覺，顧名思義就是使用機器的自動化方法，實現(xiàn)類似人類視覺(眼睛+視覺神經(jīng)中樞+視覺神經(jīng)細胞)的功能。對于工廠自動化和過程自動化，機器視覺是實現(xiàn)真正意義的自動的基礎和一種重要的質(zhì)量控制的手段。
[0004]如果用最簡單的一句話概括機器視覺系統(tǒng)的構成，就是由鏡頭，像機和控制器構成的機器視覺替代人工，根據(jù)物體在一定環(huán)境下得到的畫面進行尺寸，缺陷，種類，匹配，文字等各種參數(shù)的測量和判別。幫助客戶提高生產(chǎn)效率，減少人工這一自動化領域的不確定因素對產(chǎn)品品質(zhì)的影響。
[0005]視覺傳感器作為及其視覺系統(tǒng)的重要組成部分，近年來，由于其成本降低，技術日趨成熟，獨具優(yōu)勢特點，檢測直觀和效率高，即非接觸式檢測、獲取的信息量大、采集數(shù)據(jù)直觀而快速，在各個領域得到廣泛地應用。但也存在著不足之處，會受環(huán)境光線的干擾影響、隨著測量獲取信息的復雜增加，計算的過程也日益復雜，得到結果的穩(wěn)定性差。為此，需要不斷地學習和研宄視覺傳感器，開展基本的定量和定性實驗，深入研宄一些識別的方法、結果比對、誤差分析與校正。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種測量精度高、實驗效果好的用于檢測視覺傳感器的實驗裝置。
[0007]本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0008]一種用于檢測視覺傳感器的實驗裝置，其特征在于，包括:
[0009]實驗平臺，設有用于安裝視覺傳感器的位置可調(diào)傳感器支架、用于安裝目標物的位置可調(diào)目標物支架和光源；
[0010]控制平臺，設有用于視覺傳感器的監(jiān)控終端、用于實驗平臺的平臺操作機構以及與視覺傳感器連接的圖形分析計算機。
[0011]所述的平臺操作機構包括:
[0012]傳感器支架Z軸驅(qū)動模塊；
[0013]傳感器支架X軸驅(qū)動模塊；
[0014]傳感器支架Y軸驅(qū)動模塊；
[0015]目標物支架Z軸驅(qū)動模塊；
[0016]目標物支架Y軸驅(qū)動模塊；
[0017]微型計算機，分別與傳感器支架Z軸驅(qū)動模塊、傳感器支架X軸驅(qū)動模塊、傳感器支架Y軸驅(qū)動模塊、目標物支架Z軸驅(qū)動模塊和目標物支架Y軸驅(qū)動模塊連接；
[0018]LED顯示屏，與微型計算機連接。
[0019]所述的傳感器支架Z軸驅(qū)動模塊包括依次連接的第一電機驅(qū)動器、第一步進電機、視覺傳感器Z軸位置傳感器；
[0020]所述的傳感器支架X軸驅(qū)動模塊包括依次連接的第二電機驅(qū)動器、第二步進電機、視覺傳感器X軸位置傳感器；
[0021]所述的傳感器支架Y軸驅(qū)動模塊包括依次連接的第三電機驅(qū)動器、第三步進電機、視覺傳感器Y軸位置傳感器；
[0022]所述的目標物支架Z軸驅(qū)動模塊包括依次連接的第四電機驅(qū)動器、第四步進電機、目標物Z軸位置傳感器；
[0023]所述的目標物支架Y軸驅(qū)動模塊包括依次連接的第五電機驅(qū)動器、第五步進電機、目標物Y軸位置傳感器；
[0024]各電機驅(qū)動器和各位置傳感器分別與微型計算機連接。
[0025]所示的實驗平臺還包括:
[0026]用于安裝傳感器支架的移動滑板；
[0027]用于安裝移動滑板的X軸移動軌道。
[0028]所示的平臺操作機構還包括:
[0029]操作面板，與微型計算機連接；
[0030]輸入接口，分別與微型計算機、各位置傳感器連接；
[0031]輸出接口，分別與微型計算機、各驅(qū)動模塊連接；
[0032]光源控制器，分別與輸出接口和光源連接。
[0033]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0034]I)本實用新型是為掌握視覺傳感器的學習和應用而設計，通過裝置來實現(xiàn)檢測和識別實驗；從視覺傳感器的特點歸納三種類型實驗內(nèi)容，即:傳感器的參數(shù)提取與參數(shù)差異對質(zhì)量影響、數(shù)值測量及測量的精度、目標特征提取；這些實驗方法可以涵蓋極大部分視覺傳感器檢測的應用內(nèi)容。
[0035]2)首先裝置在設計上有高精度的控制和調(diào)整移動部件機構，用電子標尺來測量裝置上支架所處的位置，由于控制部件和顯示內(nèi)容較多，所以采用工控機來處理；其次，實驗方法體現(xiàn)在把復雜視覺檢測分解為單項檢測，去掉干擾因素，著重獲得傳感器測量的精度和正確性實驗。
[0036]3)本實用新型是便于全面掌握視覺傳感器技術使用而設計，把實驗內(nèi)容與裝置的性能相結合，傳感器的參數(shù)與測量的結果相結合，宏觀與微觀相結合，大大提升了實驗的效果。實驗的內(nèi)容上是綜合視覺傳感器能夠?qū)嶋H應用技術或一些專業(yè)基礎的訓練，簡單和復雜實驗共存，是學習和研宄的良好途徑。
【附圖說明】
[0037]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0038]圖2為本實用新型平臺操作機構的結構示意圖；
[0039]其中I為視覺傳感器Z軸電機，2為視覺傳感器支架，3為視覺傳感器，4為視覺傳感器移動滑板，5為視覺傳感器X軸電機，6為視覺傳感器Y軸電機，7為視覺傳感器X軸移動軌道，8為目標物Z軸電機，9為目標物支架，10為目標物，11為目標物Y軸電機，12為第一電機驅(qū)動器，13為視覺傳感器Z軸位置傳感器，14為第二電機驅(qū)動器，15為視覺傳感器X軸位置傳感器，16為第三電機驅(qū)動器，17為視覺傳感器Y軸位置傳感器，18為第四電機驅(qū)動器，19為目標物Z軸位置傳感器，20為第四電機驅(qū)動器，21為目標物Y軸位置傳感器，22為微型計算機，23為LED顯示屏，24為操作面板，25為輸入接口，26為輸出接口，27為光源控制器，28為光源。
【具體實施方式】
[0040]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0041]實施例
[0042]如圖1所示，一種用于檢測視覺傳感器的實驗裝置，包括:
[0043]實驗平臺，設有用于安裝視覺傳感器的位置可調(diào)傳感器支架2、用于安裝目標物的位置可調(diào)目標物支架9和光源28 ;
[0044]控制平臺，設有用于視覺傳感器的監(jiān)控終端、用于實驗平臺的平臺操作機構以及與視覺傳感器連接的圖形分析計算機。
[0045]如圖2所示，所述的平臺操作機構包括: