一種基于柔性電路板的編碼器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及編碼器制造領(lǐng)域，具體地，涉及一種基于柔性電路板的編碼器。
【背景技術(shù)】
[0002]編碼器(encoder )是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
[0003]現(xiàn)在市面上通用的編碼器產(chǎn)品都是采用的硬質(zhì)電路板，其空間利用率受到安裝支架以及外殼等結(jié)構(gòu)限制，尤其是多數(shù)編碼器采用的是多層硬板結(jié)構(gòu)，其電信號連接通常使用的是接插件，造成體積較大，編碼器的內(nèi)部空間利用率不高的缺點。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于柔性電路板的編碼器，可依照編碼器的空間布局要求任意安排，并在三維空間任意移動和伸縮，從而達到元器件裝配和導線連接的一體化，可大大縮小編碼器的體積，提高編碼器內(nèi)部空間的利用率，柔性電路板還具有散熱好、易于裝連和綜合成本低等優(yōu)勢。
[0005]本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:一種基于柔性電路板的編碼器，包括旋轉(zhuǎn)運動組件、電路板安裝支架以及設置在電路板安裝支架上的柔性電路板、編碼輪和外殼；所述電路板安裝支架上加工有安裝槽，柔性電路板通過粘劑固定在安裝槽內(nèi)；所述編碼輪固定在旋轉(zhuǎn)運動組件的電機軸上；所述外殼固定于旋轉(zhuǎn)運動組件和電路板安裝支架之間。柔性電路板是用柔性的絕緣基材制成的印刷電路，它可以自由彎曲、卷繞、折疊，可依照編碼器的空間布局要求任意安排，并在三維空間任意移動和伸縮，從而達到元器件裝配和導線連接的一體化，在空間不變的情況下擴大電路板的面積，實現(xiàn)編碼器體積的最小化，大大縮小編碼器的體積，符合編碼器向高分辨率、小型化、高可靠方向發(fā)展的需要；柔性電路板還具有良好的散熱性和可焊性以及易于裝連、綜合成本較低等優(yōu)點。
[0006]為了方便轉(zhuǎn)換編碼器的位置信號為電信號，所述柔性電路板上設置有光電傳感器。
[0007]所述柔性電路板至少具有一個彎折部。
[0008]為了保證功能的實現(xiàn)和擴展電路板的面積，柔性電路板會沿著電路板安裝支架的內(nèi)表面進行安裝，柔性電路板為了和電路板安裝支架的內(nèi)表面進行貼合，用于將電信號引出到編碼器之外，所述柔性電路板上設置三處90°彎折部。
[0009]為了最大限度的利用傳統(tǒng)柔性電路板的背面空間，最大化的擴大電路板的面積，將電信號引出到編碼器之外，所述柔性電路板沿延伸部依次設置六個彎折部，依次設置為一個向上90°彎折部a、連續(xù)兩個向下90°彎折部b和C、一個向下180°彎折部d和連續(xù)兩個向上90°彎折部e和f，其中的連續(xù)兩個向上90°彎折部e和f所在的柔性電路板部分被剩下的四個彎折部所在的剩下的柔性電路板部分全部包裹。
[0010]為了方便面朝腔體內(nèi)部的柔性電路板設置傳感器，所述彎折部為翻折痕，柔性電路板上均勻設置多條翻折痕，柔性電路板通過多條翻折痕折疊圍成一個腔體，電路板安裝支架完全包裹在腔體內(nèi)。
[0011]綜上，本實用新型的有益效果是:
[0012]1、柔性電路板是用柔性的絕緣基材制成的印刷電路，它可以自由彎曲、卷繞、折疊，可依照編碼器的空間布局要求任意安排，并在三維空間任意移動和伸縮，從而達到元器件裝配和導線連接的一體化，在空間不變的情況下擴大電路板的面積，實現(xiàn)編碼器體積的最小化，大大縮小編碼器的體積，符合編碼器向高分辨率、小型化、高可靠方向發(fā)展的需要；柔性電路板還具有良好的散熱性和可焊性以及易于裝連、綜合成本較低等優(yōu)勢。
[0013]2、光電傳感器的設置，能方便轉(zhuǎn)換編碼器的位置信號為電信號。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是實施例3中柔性電路板的折疊方式示意圖；
[0016]圖3是實施例4中編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為實施例4中柔性電路板的折疊方式示意圖；
[0018]圖5是實施例5中編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為實施例5中柔性電路板的折疊方式示意圖。
[0020]附圖中標記及相應的零部件名稱:1、旋轉(zhuǎn)運動組件；2、電路板安裝支架；21、安裝槽；22、柔性電路板；3、編碼輪；4、外殼；221、彎折部；222、翻折痕。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合實施例及附圖，對本實用新型作進一步地的詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0022]實施例1:
[0023]如圖1-6所示，本實用新型包括旋轉(zhuǎn)運動組件1、電路板安裝支架2以及設置在電路板安裝支架2上的柔性電路板22、編碼輪3和外殼4 ;所述電路板安裝支架2上加工有安裝槽21，柔性電路板22通過粘劑固定在安裝槽21內(nèi)；所述編碼輪3固定在旋轉(zhuǎn)運動組件I的電機軸上；所述外殼4固定于旋轉(zhuǎn)運動組件I和電路板安裝支架2之間。本方案中的柔性電路板是用柔性的絕緣基材制成的印刷電路，它可以自由彎曲、卷繞、折疊，可依照編碼器的空間布局要求任意安排，并在三維空間任意移動和伸縮，從而達到元器件裝配和導線連接的一體化，在空間不變的情況下擴大電路板的面積，實現(xiàn)編碼器體積的最小化，大大縮小編碼器的體積，符合編碼器向高分辨率、小型化、高可靠方向發(fā)展的需要；柔性電路板還具有良好的散熱性和可焊性以及易于裝連、綜合成本較低等優(yōu)點。
[0024]實施例2:
[0025]本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上優(yōu)選如下:為了方便轉(zhuǎn)換編碼器的位置信號為電信號，所述柔性電路板22上設置有光電傳感器。所述柔性電路板22至少具有一個彎折部。
[0026]實施例3:
[0027]如圖1-2所示，本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選如下:為了保證功能的實現(xiàn)和擴展電路板的面積，柔性電路板會沿著電路板安裝支架的內(nèi)表面進行安裝，柔性電路板為了和電路板安裝支架的內(nèi)表面進行貼合，用于將電信號引出到編碼器之外，所述柔性電路板22上設置三處90°彎折部221。
[0028]實施例4:
[0029]如圖3-4所示，本實施例在實施例2的基礎(chǔ)上優(yōu)選如下:為了最大限度的利用傳統(tǒng)柔性電路板的背面空間，最大化的擴大電路板的面積，將電信號引出到編碼器之外，所述柔性電路板22沿延伸部依次設置六個彎折部，依次設置為一個向上90°彎折部a、連續(xù)兩個向下90°彎折部b和C、一個向下180°彎折部d和連續(xù)兩個向上90°彎折部e和f，其中的連續(xù)兩個向上90°彎折部e和f所在的柔性電路板部分被剩下的四個彎折部所在的剩下的柔性電路板部分全部包裹。
[0030]實施例5:
[0031]如圖5-6所示，本實施例在實施例2的基礎(chǔ)上優(yōu)選如下:為了方便面朝腔體內(nèi)部的柔性電路板設置傳感器，所述彎折部221為翻折痕222，柔性電路板22上均勻設置多條翻折痕222，柔性電路板22通過多條翻折痕222折疊圍成一個腔體，電路板安裝支架2完全包裹在腔體內(nèi)。
[0032]如上所述，可較好的實現(xiàn)本實用新型。
[0033]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于柔性電路板的編碼器，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)運動組件(1)、電路板安裝支架(2)以及設置在電路板安裝支架(2)上的柔性電路板(22)、編碼輪(3)和外殼(4);所述電路板安裝支架(2)上加工有安裝槽(21)，柔性電路板(22)通過粘劑固定在安裝槽(21)內(nèi)；所述編碼輪(3)固定在旋轉(zhuǎn)運動組件(I)的電機軸上；所述外殼(4)固定于旋轉(zhuǎn)運動組件(I)和電路板安裝支架(2)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于柔性電路板的編碼器，其特征在于，所述柔性電路板(22)上設置有光電傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于柔性電路板的編碼器，其特征在于，所述柔性電路板(22)至少具有一個彎折部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于柔性電路板的編碼器，其特征在于，所述柔性電路板(22)上設置三處90°彎折部(221)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于柔性電路板的編碼器，其特征在于，所述柔性電路板(22)沿延伸部依次設置六個彎折部，依次設置為一個向上90°彎折部a、連續(xù)兩個向下90°彎折部b和C、一個向下180°彎折部d和連續(xù)兩個向上90°彎折部e和f，其中的連續(xù)兩個向上90°彎折部e和f所在的柔性電路板部分被剩下的四個彎折部所在的剩下的柔性電路板部分全部包裹。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于柔性電路板的編碼器，其特征在于，所述彎折部(221)為翻折痕(222 )，柔性電路板(22)上均勻設置多條翻折痕(222 )，柔性電路板(22 )通過多條翻折痕(222)折疊圍成一個腔體，電路板安裝支架(2)完全包裹在腔體內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于柔性電路板的編碼器，包括旋轉(zhuǎn)運動組件、電路板安裝支架以及設置在電路板安裝支架上的柔性電路板、編碼輪和外殼；所述電路板安裝支架上加工有安裝槽，柔性電路板通過粘劑固定在安裝槽內(nèi)；所述編碼輪固定在旋轉(zhuǎn)運動組件的電機軸上；所述外殼固定于旋轉(zhuǎn)運動組件和電路板安裝支架之間。本實用新型通過上述結(jié)構(gòu)，采用柔性電路板，可依照編碼器的空間布局要求任意安排，并在三維空間任意移動和伸縮，從而達到元器件裝配和導線連接的一體化，可大大縮小編碼器的體積，提高編碼器內(nèi)部空間的利用率，柔性電路板還具有散熱好、易于裝連和綜合成本低等優(yōu)勢。
【IPC分類】G01D5/347
【公開號】CN204705364
【申請?zhí)枴緾N201520478479
【發(fā)明人】呂力, 李珂, 周貴河
【申請人】成都伊貝基科技有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年7月6日