一種角度儀校準(zhǔn)儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及檢測計(jì)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種角度儀校準(zhǔn)儀。
【背景技術(shù)】
[0002]傾角儀作為測量傾斜角度的設(shè)備，是用于測量一平面(或圓柱面)相對(duì)于水平面的傾斜角及平面(或圓柱面)之間夾角的儀器，包括采用采用電子傾角傳感器的電子數(shù)顯傾角儀和機(jī)械傾角測量機(jī)構(gòu)的光學(xué)傾斜儀。電子數(shù)顯傾角儀的型式分為I型條式電子數(shù)顯傾角儀、II型矩形電子數(shù)顯傾角儀和III型方盒電子數(shù)顯傾角儀。I型條式電子數(shù)顯傾角儀，又稱電子水平尺，是最常用的一種，用于檢驗(yàn)、測量、劃線、設(shè)備安裝、工業(yè)工程的施工，主要用來檢測或測量水平和垂直度，可分為鋁合金方管型、工字型、壓鑄型、塑料型、異形等多種規(guī)格，長度從1CM到250CM多個(gè)規(guī)格，精度由水平尺的材料的平直度和水準(zhǔn)泡質(zhì)量決定，常用水平尺的精度有±0.1°、土0.05°、土0.01°。II型矩形電子數(shù)顯傾角儀又稱數(shù)字角度尺，操作方便，在一定測量范圍內(nèi)有較高的精度，常見類型的精度為±0.1°。III型方盒電子數(shù)顯傾角儀體積較小，使用比較靈活，在一定的測量范圍內(nèi)有較高的精度。機(jī)械傾角測量常見類型分度值為10"和I'。傾角儀在機(jī)械領(lǐng)域建筑領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。典型的有基于傾角儀的自平衡裝置的設(shè)計(jì)，應(yīng)用傾角儀對(duì)姿態(tài)進(jìn)行控制。
[0003]目前傾角儀種類較多，校準(zhǔn)規(guī)范不統(tǒng)一，且受其自身的材料，使用環(huán)境等的限制，傾角儀的使用壽命和精度受多方面的影響，且在生產(chǎn)傾角儀時(shí)，受限于其材料本身的精度，以及生產(chǎn)設(shè)備的精度、工人的技術(shù)水平等傾角儀需要進(jìn)行周期性的校準(zhǔn)。國內(nèi)傾角儀的校準(zhǔn)裝置較少，校準(zhǔn)精度較低，而且傾角儀的種類及精度不斷提高，現(xiàn)代的校準(zhǔn)裝置已經(jīng)無法滿足工業(yè)生產(chǎn)和實(shí)驗(yàn)室需求，這也迫切需要一種高精度，方便快捷的高效率傾角儀。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種角度儀校準(zhǔn)儀。
[0005]本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]一種角度儀校準(zhǔn)儀，包括:
[0007]夾具組件，用于固定角度儀并帶動(dòng)角度儀轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0008]還包括:
[0009]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與夾具組件連接，用于帶動(dòng)夾具組件轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]高精度編碼器，與夾具組件連接并隨夾具組件同步轉(zhuǎn)動(dòng)，用于顯示夾具組件的旋轉(zhuǎn)角度以便對(duì)角度儀進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0011]所述夾具組件包括用于裝夾角度儀的夾具偏心輪和用于帶動(dòng)角度儀轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器與夾具偏心輪連接，并與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0012]所述夾具組件還包括用于驅(qū)動(dòng)夾具偏心輪裝夾角度儀的夾具步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與夾具偏心輪連接。
[0013]所述夾具組件上還設(shè)有用于確保角度儀安裝水平的夾具水準(zhǔn)儀。
[0014]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0015]第一減速齒輪系，與夾具組件連接，用于帶動(dòng)夾具組件轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0016]粗調(diào)伺服電機(jī)，與第一減速齒輪系連接，用于為第一減速齒輪系提供粗調(diào)動(dòng)力；
[0017]微調(diào)模塊，與第一減速齒輪系連接，用于通過第一減速齒輪系對(duì)夾具組件的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行精調(diào)。
[0018]所述微調(diào)模塊包括相互連接的微調(diào)伺服電機(jī)和第二減速齒輪系，所述第二減速齒輪系與第一減速齒輪系連接。
[0019]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中還設(shè)有用于變換夾具組件轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)向單元，該轉(zhuǎn)向單元與第一減速齒輪系連接。
[0020]所述角度儀校準(zhǔn)儀還包括用于支撐夾具組件和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底座，該底座上設(shè)有用于確保底座水平的底座水準(zhǔn)儀。
[0021]所述角度儀校準(zhǔn)儀還包括與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的V型架組件，
[0022]用于固定低精度編碼器，并在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)低精度編碼器與高精度編碼器同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)低精度編碼器的校準(zhǔn)。
[0023]所述V型架組件包括齒輪齒條模塊、用于放置低精度編碼器的V型塊和與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的V型架連接件，所述V型塊、齒輪齒條模塊和V型架連接件依次連接。
[0024]現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0025]I)采用高精度編碼器與夾具組件同步轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，可以更方便地用高精度編碼器對(duì)角度儀進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0026]2)應(yīng)用偏心輪設(shè)計(jì)夾具，并使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，裝夾操作方便。
[0027]3)應(yīng)用夾具水準(zhǔn)儀確定夾具組件的水平，實(shí)現(xiàn)對(duì)零值的校準(zhǔn)，提高校準(zhǔn)的精確度。
[0028]4)通過采用雙伺服電機(jī)控制，使得角度儀校準(zhǔn)裝置具有粗調(diào)功能與微調(diào)功能，使得校準(zhǔn)精度極大提高，實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)成本明顯降低，且可實(shí)現(xiàn)角度精準(zhǔn)控制。
[0029]5)應(yīng)用底座水準(zhǔn)儀確定底座的水平，實(shí)現(xiàn)對(duì)零值的校準(zhǔn)，提高校準(zhǔn)的精確度。
[0030]6)V型架組件可以兼具對(duì)低精度編碼器進(jìn)行校準(zhǔn)，裝置具有顯著性進(jìn)步和應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說明】
[0031]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)第一角度示意圖；
[0032]圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)第二角度示意圖；
[0033]圖3是夾具組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4是V型塊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]其中:1、V型架夾手柄，2-1和2-2、V型架齒輪，3_1和3_2、V型架齒條，4、V型塊，
5、V型架連接件，6、低精度編碼器，7、V型架平臺(tái)，8、V型架軸，9-1和9_2、夾具步進(jìn)電機(jī)，10-1和10-2、夾具偏心輪，11、上壓板，12-1和12-2、夾具偏心輪軸，13、夾具水準(zhǔn)儀，14、夾具底座，15、夾具聯(lián)軸器，16-1、16-2和16-3、調(diào)平千斤頂，17-1和17-2、底座水準(zhǔn)儀，18、底座，19、高精度編碼器，20、主軸，21、粗調(diào)大齒輪，22、粗調(diào)小齒輪，23、粗調(diào)二級(jí)軸，24、大錐齒輪，25、粗調(diào)軸，26、小錐齒輪，27、粗調(diào)伺服電機(jī)，28、微調(diào)伺服電機(jī)，29、微調(diào)聯(lián)軸器，30、微調(diào)軸，31、微調(diào)小齒輪，32、微調(diào)大齒輪，33、微調(diào)二級(jí)軸，34、微調(diào)二級(jí)小齒輪，35、微調(diào)二級(jí)大齒輪。36、微調(diào)調(diào)整伺服電機(jī)，37、微調(diào)偏心輪軸，38、微調(diào)偏心輪，39、微調(diào)壓板。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0037]實(shí)施例一:
[0038]—種角度儀校準(zhǔn)儀，如圖1和圖2所示，包括:
[0039]夾具組件，用于固定角度儀并帶動(dòng)角度儀轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0040]還包括:
[0041]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與夾具組件連接，用于帶動(dòng)夾具組件轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0042]高精度編碼器19，與夾具組件連接并隨夾具組件同步轉(zhuǎn)動(dòng)，用于顯示夾具組件的旋轉(zhuǎn)角度以便對(duì)角度儀進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0043]如圖3所示，夾具組件包括用于裝夾角度儀的夾具偏心輪10-1、10-2和用于帶動(dòng)角度儀轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)軸器15，聯(lián)軸器15與夾具偏心輪10-1、10-2連接，并與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0044]夾具組件還包括用于驅(qū)動(dòng)夾具偏心輪10-1、10-2裝夾角度儀的夾具步進(jìn)電機(jī)9-U9-2以及擠壓固定角度儀的上壓板11，
[0045]夾具步進(jìn)電機(jī)9-1、9-2通過聯(lián)軸器與夾具偏心輪軸12-1和12_2連接，夾具偏心輪10-1、10-2分別安裝在偏心輪軸12-1和12-2上，夾具偏心輪10-1、10-2與夾具偏心輪軸12-1和12-2通過鍵連接，不發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具偏心輪10-1、10-2轉(zhuǎn)動(dòng)后對(duì)上壓板11產(chǎn)生向下的壓力，使得上壓板11下降，從而壓緊角度儀。
[0046]夾具組件上還設(shè)有用于確保角度儀安裝水平的夾具水準(zhǔn)儀13。
[0047]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0048]第一減速齒輪系，與夾具組件連接，用于帶動(dòng)夾具組件轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例第一減速齒輪系的傳動(dòng)比為1:10 ；
[0049]粗調(diào)伺服電機(jī)27，與第一減速齒輪系連接，用于為第一減速齒輪系提供