轎車換擋器半自動(dòng)裝配系統(tǒng)末端檢測(cè)中的自動(dòng)提擋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型專利涉及一種轎車換擋器半自動(dòng)裝配系統(tǒng)末端檢測(cè)自動(dòng)提擋裝置，應(yīng)用于轎車換擋器半自動(dòng)裝配系統(tǒng)末端檢測(cè)中，完成自動(dòng)提擋，配合機(jī)器人完成換擋動(dòng)作。
【背景技術(shù)】
[0002]轎車換擋器半自動(dòng)裝配系統(tǒng)末端檢測(cè)自動(dòng)提擋裝置廣泛應(yīng)用于換擋器總成檢測(cè)中，可以配合機(jī)器人完成提擋動(dòng)作，然后機(jī)器人進(jìn)行換擋測(cè)試，該自動(dòng)提擋裝置進(jìn)入、退出工位操作簡(jiǎn)單，在轎車換擋器半自動(dòng)裝配系統(tǒng)末端檢測(cè)中所使用的裝置中往往采用依靠滑軌的引導(dǎo)滑塊作為機(jī)械傳動(dòng)裝置，但這種方式往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造、組裝、維修及更換難度大，導(dǎo)軌容易進(jìn)入灰塵，磨損大，壽命低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型提供一種轎車換擋器半自動(dòng)裝配系統(tǒng)末端檢測(cè)中的自動(dòng)提擋裝置，其目的是解決以往所存在的問題。
[0004]技術(shù)方案:本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種轎車換擋器半自動(dòng)裝配系統(tǒng)末端檢測(cè)中的自動(dòng)提擋裝置，其特征在于:該裝置主要包括帶有活塞桿的提擋氣缸、滑塊、連接滑塊與提拉芯桿的提擋插銷以及提擋插座；
[0006]最上端提擋氣缸通過氣缸轉(zhuǎn)接板固定在提擋插座的上端，提擋氣缸的活塞桿通過螺紋與中間滑塊連接，提擋插銷穿過滑塊并在使用時(shí)插入換擋器總成提拉芯桿上部的圓孔中，提擋插銷與滑塊通過圓柱銷連接，提擋插銷為能以圓柱銷為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的杠桿結(jié)構(gòu)。
[0007]所述提擋插座材料為聚四氟乙烯，起到滑塊導(dǎo)向的作用。
[0008]所述滑塊材質(zhì)為鋁，使滑塊與提擋插銷連接的圓柱銷上安有扭轉(zhuǎn)彈簧，使所述的提擋插銷在受到向上的牽引力時(shí)依然保持水平，使提擋插銷具有自動(dòng)復(fù)位功能。
[0009]所述提擋插座為聚合高分子材料。
[0010]在提擋插座供換擋器總成換擋桿插入的位置設(shè)置有定位換擋器總成換擋桿的平頭頂絲。
[0011]所述的滑塊為空心滑塊，沒有滑軌導(dǎo)向，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。
[0012]螺栓與提擋插座連接，90度沉頭螺釘擰入氣缸轉(zhuǎn)接板與提擋插座上保護(hù)提擋插座不過度磨損的襯套連接，使提擋氣缸固定在保護(hù)提擋插座的襯套上。
[0013]提擋插銷的圓柱銷上設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧。
[0014]優(yōu)點(diǎn)及效果:本實(shí)用新型提供一種轎車換擋器半自動(dòng)裝配系統(tǒng)末端檢測(cè)中的自動(dòng)提擋裝置，該裝置包括帶有活塞桿的提擋氣缸、滑塊、連接滑塊與提拉芯桿的提擋插銷、提擋插座及襯套。其中，滑塊的材料為鋁，提擋插座的材料為聚四氟乙烯，提擋氣缸、滑塊、提擋插銷、提擋插座、氣缸轉(zhuǎn)接板及襯套連為一體。帶有換擋桿和提拉芯桿的換擋器總完成6自由度成定位后，將轎車換擋器半自動(dòng)裝配系統(tǒng)末端檢測(cè)自動(dòng)提擋裝置移動(dòng)到被測(cè)換擋器總成位置，向下移動(dòng)過程中提拉芯桿頂動(dòng)提擋插銷尾部向上翹起，當(dāng)提擋插銷尾部進(jìn)入提拉芯桿頭部圓孔中，提擋插銷自動(dòng)復(fù)位，平頭頂絲定位換擋桿，然后啟動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)束后，按下提擋插銷頭部，同時(shí)提擋插銷尾部上翹，提拉芯桿頭部自動(dòng)退出，完成換擋器總成的檢測(cè)。
[0015]該裝置用較為簡(jiǎn)單的空心滑塊代替依靠滑軌導(dǎo)向的滑塊。此時(shí)，聚四氟乙烯提擋插座由于潤(rùn)滑性好起到了導(dǎo)向作用。當(dāng)活塞桿發(fā)生位移時(shí)，滑塊在提擋插座中也隨之產(chǎn)生相應(yīng)的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了同滑軌導(dǎo)向滑塊機(jī)構(gòu)作用相同的機(jī)械傳動(dòng)。同時(shí)，改用鋁作為滑塊材料，降低自動(dòng)提擋裝置質(zhì)量，減輕勞動(dòng)。
[0016]本裝置在轎車換擋器半自動(dòng)裝配系統(tǒng)在末端檢測(cè)中能夠完成自動(dòng)提擋。
[0017]應(yīng)用本實(shí)用新型轎車換擋器半自動(dòng)裝配系統(tǒng)末端檢測(cè)自動(dòng)提擋裝置有如下優(yōu)占.V.
[0018]1、構(gòu)件間的配合沒有溝槽，灰塵基本不會(huì)沉積在配合的表面之間，從而對(duì)復(fù)雜多變的工況具有更高的適應(yīng)能力。
[0019]2、質(zhì)量輕，操作方便。
[0020]3、制造簡(jiǎn)單，經(jīng)久耐用。
[0021]4、綜合經(jīng)濟(jì)效果好。
[0022]【附圖說明】:
[0023]圖1為本實(shí)用新型轎車換擋器半自動(dòng)裝配系統(tǒng)末端檢測(cè)自動(dòng)提擋裝置應(yīng)用于轎車換擋器末端檢測(cè)設(shè)備中時(shí)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本實(shí)用新型滑塊平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖1中:1.換擋器總成換擋桿2.換擋器總成提拉芯桿3.提擋插座4.平頭頂絲5.滑塊6.圓柱銷7.提擋插銷8.螺栓9.提擋氣缸10.氣缸轉(zhuǎn)接板11.90度沉頭螺釘12.襯套13.扭轉(zhuǎn)彈簧。
[0026]【具體實(shí)施方式】:下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0027]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種轎車換擋器半自動(dòng)裝配系統(tǒng)末端檢測(cè)中的自動(dòng)提擋裝置，其特征在于:該裝置主要包括帶有活塞桿的提擋氣缸9、滑塊5、連接滑塊與提拉芯桿2的提擋插銷7以及提擋插座3 ;
[0028]最上端提擋氣缸9通過氣缸轉(zhuǎn)接板10固定在提擋插座3的上端，用螺栓將氣缸、轉(zhuǎn)接板及提擋插座固定，提擋氣缸9的活塞桿通過螺紋與中間滑塊5連接，提擋插銷7穿過滑塊5并在使用時(shí)插入換擋器總成提拉芯桿2上部的圓孔中，提擋插銷7與滑塊5通過圓柱銷6連接，提擋插銷7為能以圓柱銷6為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的杠桿結(jié)構(gòu)。提擋氣缸依次帶動(dòng)活塞桿、滑塊5、提擋插銷7、提拉芯桿2，最后帶動(dòng)換擋器總成換擋桿I位移，完成自動(dòng)提擋動(dòng)作。
[0029]所述提擋插座材料為聚四氟乙烯，起到滑塊導(dǎo)向的作用，具有強(qiáng)度高，材質(zhì)輕，自潤(rùn)滑性能好的特點(diǎn)，可以延長(zhǎng)提擋插座的使用壽命。
[0030]所述滑塊材質(zhì)為鋁，使滑塊與提擋插銷連接的圓柱銷上安有扭轉(zhuǎn)彈簧，使所述的提擋插銷在受到向上的牽引力時(shí)依然保持水平，使提擋插銷具有自動(dòng)復(fù)位功能。
[0031]所述提擋插座為聚合高分子材料，易發(fā)生脫扣，在氣缸與提擋插座之間加入的轉(zhuǎn)接板可以防止螺栓脫扣。
[0032]在提擋插座3供換擋器總成換擋桿I插入的位置設(shè)置有定位換擋器總成換擋桿I的平頭頂絲4。所述的換擋器總成換擋桿由平頭頂絲定位，防止提拉芯桿帶動(dòng)提擋桿運(yùn)動(dòng)。
[0033]所述的滑塊為空心滑塊，沒有滑軌導(dǎo)向，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。
[0034]螺栓8與提擋插座3連接，90度沉頭螺釘11擰入氣缸轉(zhuǎn)接板10與保護(hù)提擋插座3的襯套12連接，使提擋氣缸固定在保護(hù)提擋插座3的襯套12上。
[0035]提擋插銷7的圓柱銷6上設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧13。
[0036]本實(shí)用新型的轎車換擋器半自動(dòng)裝配系統(tǒng)末端檢測(cè)中的自動(dòng)提擋裝置用于轎車換擋器半自動(dòng)裝配系統(tǒng)末端檢測(cè)所使用的設(shè)備中，圖1即為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。以下說明是結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的詳細(xì)說明。
[0037]請(qǐng)參看圖1，在圖中可以看到，該裝置由換擋器總成換擋桿1、換擋器總成提拉芯桿2、提擋插座3、平頭頂絲4、滑塊5、圓柱銷6、提擋插銷7、螺栓8、提擋氣缸9、氣缸轉(zhuǎn)接板10,90度沉頭螺釘11、襯套12、扭轉(zhuǎn)彈簧13組成。提擋氣缸9與氣缸轉(zhuǎn)接板10通過螺栓8連接，將螺栓8與提擋插座3連接，90度沉頭螺釘11擰入氣缸轉(zhuǎn)接板10與襯套12連接，使提擋氣缸固定在提擋插座3與襯套12上，襯套12保護(hù)提擋插座3不過度磨損，提擋氣缸9的活塞桿通過螺栓連接與滑塊5連接，提檔插銷7穿過滑塊5，用圓柱銷6固定提檔插銷7并在圓柱銷6上安裝扭轉(zhuǎn)彈簧13，扭轉(zhuǎn)彈簧13使提擋插銷7在受到向上的牽引力時(shí)依然保持水平，在提擋插座3下部安裝平頭頂絲4定位換擋器總成換擋桿I。
[0038]將帶有換擋桿和提拉芯桿的換擋器總完成6自由度成定位后，將轎車換擋器半自動(dòng)裝配系統(tǒng)末端檢測(cè)自動(dòng)提擋裝置移動(dòng)到被測(cè)換擋器總成位置，向下移動(dòng)過程中提拉芯桿2頂動(dòng)提擋插銷7尾部向上翹起，當(dāng)提擋插銷7尾部進(jìn)入提拉芯桿2頭部圓孔中，提擋插銷自動(dòng)復(fù)位，平頭頂絲4定位換擋桿1，然后啟動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)束后，按下提擋插銷7頭部，同時(shí)提擋插銷7尾部上翹，提拉芯桿2頭部自動(dòng)退出，完成檢測(cè)。
[0039]圖2為本實(shí)用新型的滑塊，利用空心滑塊代替依靠滑軌的牽引滑塊，簡(jiǎn)化裝置結(jié)構(gòu)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轎車換擋器半自動(dòng)裝配系統(tǒng)末端檢測(cè)中的自動(dòng)提擋裝置，其特征在于:該裝置主要包括帶有活塞桿的提擋氣缸(9)、滑塊(5)、連接滑塊與提拉芯桿(2)的提擋插銷(7)以及提擋插座(3)； 最上端提擋氣缸(9)通過氣缸轉(zhuǎn)接板(10)固定在提擋插座(3)的上端，提擋氣缸(9)的活塞桿通過螺紋與中間滑塊(5 )連接，提擋插銷(7 )穿過滑塊(5 )并在使用時(shí)插入換擋器總成提拉芯桿(2)上部的圓孔中，提擋插銷(7)與滑塊(5)通過圓柱銷(6)連接，提擋插銷(7)為能以圓柱銷(6)為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的杠桿結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轎車換擋器半自動(dòng)裝配系統(tǒng)末端檢測(cè)中的自動(dòng)提擋裝置，其特征在于:所述提擋插座材料為聚四氟乙烯，起到滑塊導(dǎo)向的作用。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轎車換擋器半自動(dòng)裝配系統(tǒng)末端檢測(cè)中的自動(dòng)提擋裝置，其特征在于:所述滑塊材質(zhì)為鋁，使滑塊與提擋插銷連接的圓柱銷上安有扭轉(zhuǎn)彈簧，使所述的提擋插銷在受到向上的牽引力時(shí)依然保持水平，使提擋插銷具有自動(dòng)復(fù)位功能。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轎車換擋器半自動(dòng)裝配系統(tǒng)末端檢測(cè)中的自動(dòng)提擋裝置，其特征在于:所述提擋插座為聚合高分子材料。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轎車換擋器半自動(dòng)裝配系統(tǒng)末端檢測(cè)中的自動(dòng)提擋裝置，其特征在于:在提擋插座(3)供換擋器總成換擋桿(I)插入的位置設(shè)置有定位換擋器總成換擋桿(I)的平頭頂絲(4)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轎車換擋器半自動(dòng)裝配系統(tǒng)末端檢測(cè)中的自動(dòng)提擋裝置，其特征在于:所述的滑塊為空心滑塊，沒有滑軌導(dǎo)向，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轎車換擋器半自動(dòng)裝配系統(tǒng)末端檢測(cè)中的自動(dòng)提擋裝置，其特征在于:螺栓(8)與提擋插座(3)連接，90度沉頭螺釘(11)擰入氣缸轉(zhuǎn)接板(10)與提擋插座(3)上保護(hù)提擋插座(3)不過度磨損的襯套(12)連接，使提擋氣缸固定在保護(hù)提擋插座(3)的襯套(12)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轎車換擋器半自動(dòng)裝配系統(tǒng)末端檢測(cè)中的自動(dòng)提擋裝置，其特征在于:提擋插銷(7)的圓柱銷(6)上設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧(13)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種轎車換擋器半自動(dòng)裝配系統(tǒng)末端檢測(cè)中的自動(dòng)提擋裝置，該裝置包括帶有活塞桿的提擋氣缸、滑塊、連接滑塊與提拉芯桿的提擋插銷、提擋插座及襯套。應(yīng)用本實(shí)用新型轎車換擋器半自動(dòng)裝配系統(tǒng)末端檢測(cè)自動(dòng)提擋裝置有如下優(yōu)點(diǎn)：1、構(gòu)件間的配合沒有溝槽，灰塵基本不會(huì)沉積在配合的表面之間，從而對(duì)復(fù)雜多變的工況具有更高的適應(yīng)能力。2、質(zhì)量輕，操作方便。3、制造簡(jiǎn)單，經(jīng)久耐用。4、綜合經(jīng)濟(jì)效果好。
【IPC分類】G01M17/007
【公開號(hào)】CN204903168
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520474269
【發(fā)明人】孫鳳, 陸鶴, 徐方超, 吳利平, 金俊杰, 董小微, 韋偉, 石建宇, 夏鵬澎
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年10月23日