大流量環(huán)境空氣顆粒物濾膜的自動(dòng)稱重機(jī)械裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種稱重裝置，特別是涉及適用于大流量環(huán)境空氣顆粒物(PM2.5)濾膜的自動(dòng)稱重機(jī)械裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)水平的不斷提升，致使人類賴以生存的大氣受到了嚴(yán)重污染，空氣中含有大量的固體顆粒懸浮物，而直徑小于2.5 μπι的顆粒物更會(huì)被人入肺部和支氣管中，直接危害了人體的健康，因此ΡΜ2.5的監(jiān)控測(cè)量及有效解決也就顯得十分迫切。
[0003]當(dāng)今我國(guó)測(cè)量ΡΜ2.5濾膜主要靠人工測(cè)量，該過程工作強(qiáng)度大，效率低，同時(shí)因?yàn)槿梭w操作不夠穩(wěn)定，因此人工稱重的精準(zhǔn)度很低，測(cè)量效果十分不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)高效、穩(wěn)定、自動(dòng)化地對(duì)大流量的ΡΜ2.5濾膜樣本進(jìn)行稱量的機(jī)械裝置。
[0005]為解決上述目的，本發(fā)明提供了一種適用于大流量ΡΜ2.5濾膜的自動(dòng)稱重機(jī)械裝置，用來實(shí)現(xiàn)對(duì)大尺寸的長(zhǎng)方形的濾膜片的稱量。所述裝置包括恒溫恒濕設(shè)備1，底座2，存放架3，機(jī)械手4，稱重裝置5。其中恒溫恒濕設(shè)備I是保證整個(gè)測(cè)量精確的重要裝置，可依需求在市場(chǎng)中購(gòu)買，底座2、存放架3、機(jī)械手4、稱重裝置5均布置在恒溫恒濕設(shè)備I的內(nèi)部。底座2是內(nèi)部結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)部分，其布置在恒溫恒濕設(shè)備I內(nèi)部的最下面，底座2的上面后部左側(cè)安裝存放架3，底座2的上面后部右側(cè)安裝稱重裝置5，底座2的上面前部安裝機(jī)械手4。
[0006]存放架3包括支架橫梁3-1，支架豎梁3-2，層支撐梁3_3，固定器3_4，濾膜放置架
3-5，支架固定梁3-6，支架縱梁3-7。其中，支架橫梁3-1與支架縱梁3-7通過固定器3_4固聯(lián)成一個(gè)日字型的底部支座。底部支座通過固定器3-4安裝在底座2上。在每根支撐縱梁的末端，通過固定器3-4固聯(lián)一個(gè)支撐豎梁3-2，在支撐豎梁3-2的頂端通過固定器3-4固定有支架固定梁3-6，以提高整體的穩(wěn)定性。在每個(gè)支架豎梁3-2的一定高度上都通過固定器3-4固聯(lián)一個(gè)層支撐梁3-3，每層的層支撐梁3-3的高度相同，支架豎梁3-2可依實(shí)際需要安裝多個(gè)層支撐梁3-3。在每層的層支撐梁3-3的上部安裝有濾膜放置架3-5，濾膜放置架3-5的總體形狀為長(zhǎng)方形，前端有長(zhǎng)方形的缺口，形狀與機(jī)械手爪4-3前端的手指相對(duì)應(yīng)，其上面可并排放置兩片大流量的ΡΜ2.5濾膜樣本。
[0007]機(jī)械手4包括水平線性模組4-1，豎直線性模組4-2，機(jī)械手爪4_3。其中水平線性模組4-1安裝在底座2上，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手4沿著水平X軸方向進(jìn)行移動(dòng)。豎直線性模組
4-2安裝在水平線性模組上，可使機(jī)械手4沿著豎直ζ軸方向進(jìn)行移動(dòng)。通過水平線性模組
4-1和豎直線性模組4-2實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手4在豎直χ-ζ平面上的自由的移動(dòng)。機(jī)械手爪4-3安裝在豎直線性模組4-2上，其形狀為長(zhǎng)方形，前端有長(zhǎng)方形的伸出手指，可與濾膜放置架
3-5上的缺口相嚙合。機(jī)械手爪4-3在線性模組的帶動(dòng)下可托起并移動(dòng)長(zhǎng)方形的濾膜樣本。
[0008]稱重裝置5包括連接器5-1，稱重座5-2，稱重天平5_3，稱重支架5_4，濾膜托盤架5-5，支撐桿5-6，掃碼器5-7，稱重線性模組5-8，防擾罩5_9，稱重連桿5_10。其中，連接器5-1的下端與底座2固聯(lián)，其上端與稱重線性模組5-8固聯(lián)。稱重線性模組5-8上安裝有稱重連桿5-10，稱重連桿5-10的末端安裝有防擾罩5-9，稱重連桿5-10和防擾罩5_9可隨著稱重線性模組5-8的運(yùn)動(dòng)而上下移動(dòng)，這樣就形成了一套稱重裝置的妨擾系統(tǒng)。稱重座5-2在妨擾系統(tǒng)的前端，其下部與底座2固聯(lián)，其上部放置有稱重天平5-3，稱重天平5-3上安裝有承重支架5-4，稱重支架5-4上安裝有濾膜托盤架5-5，濾膜托盤架5-5用來放置PM2.5濾膜樣本。在稱重系統(tǒng)后方，支撐桿5-6下端安裝在底座2上，上端安裝有掃碼器5-7，用來掃描并區(qū)分PM2.5濾膜樣本。
[0009]本發(fā)明裝置具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0010](I)整套裝置放在恒溫恒濕設(shè)備中，并在稱重前靜置一段時(shí)間，極大的減少了外界的干擾，提高了整套系統(tǒng)的穩(wěn)定性和測(cè)量精度；
[0011](2)—個(gè)存放架上可放置多個(gè)濾膜樣本，減少了濾膜樣本靜置的時(shí)間，提高了測(cè)量的效率；
[0012](3)采用機(jī)械手提取、移動(dòng)和放置濾膜樣本，減少了測(cè)量人員的工作量，消除了人工移動(dòng)濾膜樣本時(shí)因抖動(dòng)而造成的測(cè)量精度差；
[0013](4)稱重時(shí)有防擾罩扣住整個(gè)稱重空間，形成了一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的稱重環(huán)境，提高了測(cè)量的準(zhǔn)確性和可靠性。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明裝置存放架的主視圖；
[0016]圖3是本發(fā)明裝置存放架的俯視圖；
[0017]圖4是本發(fā)明裝置機(jī)械手的主視圖；
[0018]圖5是本發(fā)明裝置機(jī)械手的俯視圖；
[0019]圖6是本發(fā)明裝置稱重裝置的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]結(jié)合附圖1-6對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。
[0021]本發(fā)明的裝置包括恒溫恒濕設(shè)備1，底座2，存放架3，機(jī)械手4，稱重裝置5。其中恒溫恒濕設(shè)備I是保證整個(gè)測(cè)量精確的重要裝置，可依需求在市場(chǎng)中購(gòu)買，底座2、存放架3、機(jī)械手4、稱重裝置5均布置在恒溫恒濕設(shè)備I的內(nèi)部。底座2是內(nèi)部結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)部分，其布置在恒溫恒濕設(shè)備I內(nèi)部的最下面，底座2的上面后部左側(cè)安裝存放架3，底座2的上面后部右側(cè)安裝稱重裝置5，底座2的上面前部安裝機(jī)械手4。
[0022]存放架3包括支架橫梁3-1，支架豎梁3-2，層支撐梁3_3，固定器3_4，濾膜放置架
3-5，支架固定梁3-6，支架縱梁3-7。其中，支架橫梁3-1與支架縱梁3-7通過固定器3_4固聯(lián)成一個(gè)日字型的底部支座。底部支座通過固定器3-4安裝在底座2上。在每根支撐縱梁的末端，通過固定器3-4固聯(lián)一個(gè)支撐豎梁3-2，在支撐豎梁3-2的頂端通過固定器3-4固定有支架固定梁3-6，以提高整體的穩(wěn)定性。在每個(gè)支架豎梁3-2的一定高度上都通過固定器3-4固聯(lián)一個(gè)層支撐梁3-3，每層的層支撐梁3-3的高度相同，支架豎梁3-2可依實(shí)際需要安裝多個(gè)層支撐梁3-3。在每層的層支撐梁3-3的上部安裝有濾膜放置架3-5，濾膜放置架3-5的總體形狀為長(zhǎng)方形，前端有長(zhǎng)方形的缺口，形狀與機(jī)械手爪4-3前端的手指相對(duì)應(yīng)，其上面可并排放置兩片大流量的PM2.5濾膜樣本。
[0023]機(jī)械手4包括水平線性模組4-1，豎直線性模組4-2，機(jī)械手爪4_3。其中水平線性模組4-1安裝在底座2上，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手4沿著水平X軸方向進(jìn)行移動(dòng)。豎直線性模組
4-2安裝在水平線性模組上，可使機(jī)械手4沿著豎直z軸方向進(jìn)行移動(dòng)。通過水平線性模組
4-1和豎直線性模組4-2實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手4在豎直x-z平面上的自由的移動(dòng)。機(jī)械手爪4-3安裝在豎直線性模組4-2上，其形狀為長(zhǎng)方形，前端有長(zhǎng)方形的伸出手指，可與濾膜放置架