X射線無損檢測設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)探傷及無損檢測領(lǐng)域，特別涉及一種X射線無損檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)上利用X光檢測的原理是:X射線通過物質(zhì)被吸收時(shí)，可使組成物質(zhì)的分子分解成為正負(fù)離子，稱為電離作用，離子的多少和物質(zhì)吸收的X射線量成正比。通過空氣或其它物質(zhì)產(chǎn)生電離作用，利用儀表測量電離的程度就可以計(jì)算X射線的量。由成像器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，再通過計(jì)算機(jī)輔助軟件還原成圖像以后進(jìn)行判圖、標(biāo)注、儲(chǔ)存等。
[0003]目前的X射線檢測設(shè)備中，在光源下對待檢測工件進(jìn)行定位時(shí)，一般是通過移動(dòng)待檢測工件進(jìn)行左右前后上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，如果待檢測工件過大，則移動(dòng)不便，而且在XYZ三個(gè)方向的移動(dòng)只能是先后進(jìn)行，無法同時(shí)完成，造成定位時(shí)間較長，效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]實(shí)用新型目的:針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供一種X射線無損檢測設(shè)備，在對待檢測工件進(jìn)行定位時(shí)，可以通過移動(dòng)光源進(jìn)行定位，且光源能夠同時(shí)上下左右前后移動(dòng)，并能夠同時(shí)在垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，定位迅速，檢測效率較高。
[0005]技術(shù)方案:本實(shí)用新型提供了一種X射線無損檢測設(shè)備，包括底座、X軸滑軌、Y軸滑軌、Z軸滑軌、能夠在垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的C型臂、支架、固定塊、X光機(jī)X射線平板探測器、載物臺、第一伺服電機(jī)、第一傳動(dòng)桿、第二伺服電機(jī)、第二傳動(dòng)桿、第三伺服電機(jī)、第三傳動(dòng)桿、第四伺服電機(jī)和第四傳動(dòng)桿；所述Y軸滑軌水平固定在所述底座上，所述X軸滑軌與所述Y軸滑軌滑動(dòng)連接且相互垂直，所述支架固定在所述X軸滑軌上，所述Z軸滑軌固定在所述支架上且垂直于所述底座，所述C型臂與所述固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定塊與所述Z軸滑軌滑動(dòng)連接；所述第一伺服電機(jī)通過所述第一傳動(dòng)桿與所述支架驅(qū)動(dòng)連接，所述第二伺服電機(jī)通過所述第二傳動(dòng)桿與所述支架驅(qū)動(dòng)連接，所述第三伺服電機(jī)通過所述第三傳動(dòng)桿與所述固定塊驅(qū)動(dòng)連接，所述第四伺服電機(jī)通過所述第四傳動(dòng)桿與所述C型臂驅(qū)動(dòng)連接；所述X光機(jī)固定在所述C型臂的上端，所述X射線平板探測器固定在所述C型臂的下端；在檢測時(shí)，所述載物臺能夠移動(dòng)到所述X光機(jī)和所述X射線平板探測器之間。
[0006]進(jìn)一步地，所述的X射線無損檢測設(shè)備還包含防護(hù)鉛房，所述X軸滑軌、所述Y軸滑軌、所述Z軸滑軌、所述C型臂、所述支架、所述固定塊、所述X光機(jī)以及所述X射線平板探測器均位于所述防護(hù)鉛房外部；在檢測前，所述載物臺位于所述防護(hù)鉛房內(nèi)；在檢測時(shí)，所述載物臺通過所述防護(hù)鉛房的屏蔽門移動(dòng)到所述X光機(jī)和所述X射線平板探測器之間。防護(hù)鉛房的設(shè)置有效將操作工與光源隔離開來，在載物臺將待檢測工件送達(dá)X光機(jī)和X射線平板探測器之間后，屏蔽門關(guān)閉，緊接著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)按照設(shè)定好的程序進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)C型臂，當(dāng)C型臂到達(dá)預(yù)定位置并調(diào)整好拍攝角度之后，X光機(jī)(即光源)自動(dòng)打開并拍照檢測，隨即儲(chǔ)存到計(jì)算機(jī)當(dāng)中；檢測完畢之后，屏蔽門自動(dòng)打開，載物臺自動(dòng)將已檢測好的工件移除并檢查下一待檢測工件，以此類推，有效避免光源對操作工身體的輻射。
[0007]進(jìn)一步地，所述的X射線無損檢測設(shè)備還包含人機(jī)交互控制裝置，所述人機(jī)交互控制裝置固定在所述防護(hù)鉛房外部。人機(jī)交互控制裝置與防護(hù)鉛房固定在一起，方便設(shè)備的整體移動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述防護(hù)鉛房的側(cè)面還設(shè)有維護(hù)門。維護(hù)門的設(shè)置便于用戶對設(shè)備進(jìn)行安裝調(diào)試和維修。
[0009]進(jìn)一步地，所述維護(hù)門上設(shè)有自鎖機(jī)構(gòu)，在所述載物臺移動(dòng)到所述X光機(jī)和所述X射線平板探測器之間后，所述自鎖機(jī)構(gòu)自動(dòng)將所述維護(hù)門鎖死。自鎖機(jī)構(gòu)能有效防止用戶在設(shè)備運(yùn)行時(shí)打開維護(hù)門受到光源的輻射傷害。
[0010]優(yōu)選地，所述載物臺為轉(zhuǎn)盤式載物臺或滾筒式載物臺。轉(zhuǎn)盤式和滾筒式的載物臺使得放置工件可以完全自動(dòng)化，減少人力成本。
[0011]有益效果:本實(shí)用新型中的X、Y、Z三軸方向的滑軌以及C型臂分別通過一個(gè)伺服電機(jī)和一個(gè)傳動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)，所以C型臂可以在四個(gè)方向上同時(shí)移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，即四軸聯(lián)動(dòng)，相比于傳統(tǒng)的單軸、雙軸聯(lián)動(dòng)，能夠更迅速的調(diào)整固定在C型臂上的X光機(jī)(即光源)和X射線平板探測器的位置，也就是說能夠更加迅速地對待檢測工件進(jìn)行定位，大大節(jié)省了檢測的時(shí)間；其中，C型臂使得X光機(jī)和X射線平板探測器能夠時(shí)刻保持在同一直線上，整體結(jié)構(gòu)比較緊湊，占用空間小，使得本身整體造型比較美觀、小巧，移動(dòng)搬運(yùn)方便；另外C型臂與固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且該C型臂通過第四伺服機(jī)構(gòu)控制能夠順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該C型臂能夠在垂直平面內(nèi)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)需要檢測待檢測工件的不同側(cè)面和角度時(shí)，只需控制第四伺服電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)C型臂逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)X光機(jī)和X射線平板探測器也就跟著旋轉(zhuǎn)，即實(shí)現(xiàn)了光源和光源探測器的旋轉(zhuǎn)，如此就能夠?qū)崿F(xiàn)在待檢測工件不動(dòng)的情況下對其進(jìn)行多方位的缺陷檢測，精確查找并定位缺陷、瑕疵點(diǎn)(或區(qū)域)的幾何位置，判斷更為精準(zhǔn)，直觀；可以大幅度提高本設(shè)備對各類工件的適應(yīng)能力，擴(kuò)大本設(shè)備使用行業(yè)的局限性；尤其是當(dāng)待檢測工件較大不便移動(dòng)時(shí)更加凸顯本實(shí)用新型的優(yōu)勢，操作更加輕便簡單，除此之外，本實(shí)用新型中的X光機(jī)和X射線平板探測器也可以根據(jù)檢測要求進(jìn)行更換以適應(yīng)不同的工件，C型臂也能夠上下左右前后移動(dòng)，適用性更廣泛。
【附圖說明】
[0012]圖1為X射線無損檢測設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為X射線無損檢測設(shè)備的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的介紹。
[0015]本實(shí)施方式提供了一種X射線無損檢測設(shè)備，如圖1和2所示，該設(shè)備主要由底座
1、X軸滑軌2、Y軸滑軌3、Z軸滑軌4、C型臂5、支架6、固定塊7、第一伺服電機(jī)、第一傳動(dòng)桿、第二伺服電機(jī)、第二傳動(dòng)桿、第三伺服電機(jī)、第三傳動(dòng)桿、第四伺服電機(jī)、第四傳動(dòng)桿、X光機(jī)8、X射線平板探測器9以及載物臺10組成，Y軸滑軌3水平固定在底座I上，X軸滑軌2與Y軸滑軌3相互垂直且滑動(dòng)連接，支架6固定在X軸滑軌2上，Z軸滑軌4固定在支架6上且與底座I垂直，固定塊7與Z軸滑軌4滑動(dòng)連接，C型臂5與固定塊7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定塊7與Z軸滑軌4滑動(dòng)連接，第一伺服電機(jī)通過第一傳動(dòng)桿與支架6驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)支架6沿X軸滑軌2左右滑動(dòng)，第二伺服電機(jī)通過第二傳動(dòng)桿與支架6驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)支架6沿Y軸滑軌3前后滑動(dòng)，第三伺服電機(jī)通過第三傳動(dòng)桿與固定塊7驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)固定塊7沿Z軸滑軌4上下滑動(dòng)，第四伺服電機(jī)通過第四傳動(dòng)桿與C型臂5之間驅(qū)動(dòng)