目標(biāo)定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及目標(biāo)定位系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是屬于一種目標(biāo)定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)實(shí)生活中，對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行定位是應(yīng)用比較廣泛的一項(xiàng)技術(shù)，比如對(duì)車輛、飛行器等某些設(shè)備的定位，都經(jīng)常會(huì)用到目標(biāo)定位裝置。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，在進(jìn)行目標(biāo)定位的工作過(guò)程中，常見(jiàn)的裝置有電子羅盤、陀螺儀、GPS導(dǎo)航設(shè)備、光電吊艙等等，上述裝置在使用時(shí)功能不同，各有側(cè)重點(diǎn)，通常是通過(guò)配合使用的方式，進(jìn)行目標(biāo)定位工作；現(xiàn)有的目標(biāo)定位系統(tǒng)中的普遍采用的做法是同時(shí)在載體上分散安裝多種定位裝置，此做法雖然可以結(jié)合使用多種裝置的測(cè)量功能，但是同樣會(huì)帶來(lái)一些新的問(wèn)題，比如測(cè)量條件、測(cè)量基準(zhǔn)不統(tǒng)一，使用過(guò)程、換算過(guò)程復(fù)雜，容易存在工作漏洞等，這些因素都會(huì)導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果誤差較大的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種目標(biāo)定位裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的采用多種定位測(cè)量裝置進(jìn)行定位時(shí)具有的測(cè)量基準(zhǔn)不統(tǒng)一、調(diào)整換算過(guò)程復(fù)雜、測(cè)量誤差較大的問(wèn)題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種目標(biāo)定位裝置，所述裝置具有:目標(biāo)搜索裝置、位置信息獲取裝置、計(jì)算處理裝置和水平結(jié)構(gòu)組件；
[0006]其中，所述目標(biāo)搜索裝置、所述位置信息獲取裝置以及所述計(jì)算處理裝置，三者一同固定安裝于所述水平結(jié)構(gòu)組件上。
[0007]所述計(jì)算處理裝置，具有姿態(tài)解算組件；
[0008]所述姿態(tài)解算組件與所述目標(biāo)搜索裝置、所述位置信息獲取裝置共同固定安裝于所述水平結(jié)構(gòu)組件上。
[0009]所述目標(biāo)搜索裝置具有光電吊艙；
[0010]所述光電吊艙內(nèi)安裝有可見(jiàn)光攝像機(jī)或者紅外攝像機(jī)；
[0011]所述光電吊艙內(nèi)還安裝有激光測(cè)距機(jī)。
[0012]所述位置信息獲取裝置包括:主GPS天線模塊、副GPS天線模塊；所述主GPS天線模塊與所述副GPS天線模塊分別位于所述水平結(jié)構(gòu)組件兩端。
[0013]優(yōu)選的，所述水平結(jié)構(gòu)組件包括:水平剛性固定桿和固定平板，所述固定平板下側(cè)固定有目標(biāo)搜索裝置和計(jì)算處理裝置；
[0014]所述固定平板上方設(shè)置有吊艙固定件、第二固定件；
[0015]所述水平剛性固定桿兩端設(shè)置第三固定件以及第四固定件，所述第三固定件、第四固定件分別與位置信息獲取裝置相連接；
[0016]所述吊艙固定件、第二固定件、第三固定件以及第四固定件上均設(shè)有固定孔，該固定孔的尺寸與上述水平剛性固定桿的橫截面尺寸相對(duì)應(yīng)。
[0017]優(yōu)選的，所述計(jì)算處理裝置具有微處理器ARM處理器模塊，所述ARM處理器模塊連接有通信模塊。
[0018]優(yōu)選的，所述通信模塊具有無(wú)線收發(fā)裝置或者有線電纜裝置。
[0019]優(yōu)選的，所述有線電纜裝置連接至上位機(jī)。
[0020]優(yōu)選的，所述的目標(biāo)定位裝置，還具有電源模塊；
[0021]所述電源模塊分別與所述目標(biāo)搜索裝置、所述位置信息獲取裝置以及所述計(jì)算處理裝置相連接。
[0022]優(yōu)選的，所述ARM處理器模塊具有RS-422串行通訊接口。
[0023]本實(shí)用新型所提供的目標(biāo)定位裝置，通過(guò)水平結(jié)構(gòu)組件將上述目標(biāo)搜索裝置、位置信息獲取裝置和計(jì)算處理裝置固定連接到一起，使得在定位測(cè)量過(guò)程中除了結(jié)合使用了各裝置的測(cè)量側(cè)重點(diǎn)之外，還使三者具有統(tǒng)一的測(cè)量基準(zhǔn)，使測(cè)量過(guò)程中的隨機(jī)誤差變成固定誤差，測(cè)量結(jié)果處理起來(lái)較為方便，降低出錯(cuò)率，進(jìn)而最終達(dá)到了降低測(cè)量誤差的積極效果。
[0024]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0025]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0026]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例一所提供的目標(biāo)定位裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例一所提供的目標(biāo)定位裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例二所提供的目標(biāo)定位裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例三所提供的目標(biāo)定位裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5示出了本實(shí)用新型實(shí)施例四所提供的目標(biāo)定位裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖
[0031]附圖標(biāo)記如下:
[0032]110、目標(biāo)搜索裝置；120、計(jì)算處理裝置；130、位置信息獲取裝置；140、水平剛性固定桿；150、固定平板；160、通信模塊；161、無(wú)線收發(fā)裝置；162、有線電纜裝置；170、上位機(jī)；111、光電吊艙；112、吊艙固定件；121、姿態(tài)解算組件；122、第二固定件；131、主 GPS (Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))天線模塊；132、副 GPS (GlobalPosit1ning System，全球定位系統(tǒng))天線模塊；133、第三固定件；134、第四固定件。
【具體實(shí)施方式】
[0033]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0034]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0035]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例一所提供的目標(biāo)定位裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖，圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例一所提供的目標(biāo)定位裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1、圖2所示，一種目標(biāo)定位裝置，具有:目標(biāo)搜索裝置110、位置信息獲取裝置130、計(jì)算處理裝置120和水平結(jié)構(gòu)組件；其中，上述目標(biāo)搜索裝置110、上述位置信息獲取裝置130分別與上述計(jì)算處理裝置120相連接；并且，上述的目標(biāo)搜索裝置110、位置信息獲取裝置130以及計(jì)算處理裝置120，三者一同固定安裝于上述水平結(jié)構(gòu)組件上。
[0036]上述目標(biāo)搜索裝置110，用于對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行搜索，或者對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行初步定位；上述位置信息獲取裝置130，用于提供本實(shí)用新型裝置載體的地理位置信息以及本實(shí)用新型裝置載體的方位北向信息，所述地理位置信息包括經(jīng)度、瑋度、海拔高度等信息，所述本實(shí)用新型裝置載體可以為飛行器、車輛等設(shè)備；上述計(jì)算處理裝置用于提供上述本實(shí)用新型裝置載體的俯仰角度、橫滾角度等信息，并將上述俯仰角度、橫滾角度等信息進(jìn)行融合，處理計(jì)算得到目標(biāo)物體的地理位置信息。
[0037]將目標(biāo)搜索裝置110、位置信息獲取裝置130以及計(jì)算處理裝置120，三者一同固定安裝于上述水平結(jié)構(gòu)組件上，使三者具有統(tǒng)一測(cè)量基準(zhǔn)，便于對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行換算處理，降低人員測(cè)量工作出錯(cuò)率，進(jìn)而減少了測(cè)量誤差。
[0038]如圖2所示的實(shí)施例中，所述計(jì)算處理裝置，具有姿態(tài)解算組件121 ;上述姿態(tài)解算組件121與目標(biāo)搜索裝置110、位置信息獲取裝置130共同固定安裝于水平結(jié)構(gòu)組件上。
[0039]具體的，上述目標(biāo)搜索裝置110具有光電吊艙111，光電吊艙111內(nèi)安裝有可見(jiàn)光攝像機(jī)或者紅外攝像機(jī)；并且，所述光電吊艙111內(nèi)還安裝有激光測(cè)距機(jī)；可見(jiàn)光攝像機(jī)或者紅外攝像機(jī)一方面用于收集目標(biāo)物體的視頻圖像，以滿足相關(guān)工作人員可以通過(guò)查看光電吊艙所提供的視頻圖像，搜索目標(biāo)物體；另一方面還用于提供光電吊艙的光軸方位角和光軸俯仰角等參數(shù)，所述光軸方位角為鏡頭軸線相對(duì)于光電吊艙的安裝基準(zhǔn)面的角度；所述激光測(cè)距機(jī)，是利用激光對(duì)目標(biāo)物體的距離進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)定的儀器，利用激光測(cè)距機(jī)，相關(guān)工作人員可進(jìn)一步得到目標(biāo)物體距離上述本光電吊艙的距離。
[0040]此外，上述位置信息獲取裝置包括:主GPS天線模塊131、副GPS天線模塊132 ;所述主GPS天線模塊131與所述副GPS天線模塊132分別位于所述水平結(jié)構(gòu)組件兩端。
[0041]進(jìn)一步的，上述光電吊艙111、主GPS天線模塊131、副GPS天線模塊132以及姿態(tài)解算組件121均共同固定安裝于水平結(jié)構(gòu)組件上，以使上述光電吊艙111、主GPS天線模塊131、副GPS天線模塊132以及姿態(tài)解算組件121具有統(tǒng)一測(cè)量基準(zhǔn)，降低測(cè)量誤差，進(jìn)一步提高測(cè)量精度。
[0042]如圖2所示，上述水平結(jié)構(gòu)組件包括:水平剛性固定桿140和固定平板150，所述固定平板150下側(cè)固定有目標(biāo)搜索裝置110和計(jì)算處理裝置120 ;具體的，所述固定平板下方固定有上述光電吊艙111和姿態(tài)解算組件121。
[0043]所述固定平板150上方設(shè)置有吊艙固定件112、第二固定件122 ;
[0044]所述水平剛性固定桿140兩端設(shè)置第三固定件133以及第四固定件134，所述第三固定件133、第四固定件134分別與位置信息獲取裝置130相連接；具體的，該第三固定件133、第四固定件134分別與上述主GPS天線模塊131、副GPS天線模塊132相連接。