一種鋁合金、碳鋼薄板焊縫手動掃查器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種板材焊縫探傷設備，尤其涉及一種鋁合金、碳鋼薄板焊縫手動掃查器。
【背景技術】
[0002]板材的表面凹凸不平，特別是薄板工件在焊接后，由于變形量較大、焊縫周圍高低不平，且在役板材工件往往空間受限大，很難對焊縫進行快速、可靠的無損檢測。目前對板材焊縫的無損檢測掃查一般采用手持探頭進行，效率低下，難以滿足大面積、大規(guī)模、快速成像檢測。。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種鋁合金、碳鋼薄板焊縫手動掃查器，這種掃查器便于攜帶，使用方便，可以實現(xiàn)任意角度激光投影導向，適應復雜曲面工件的掃查檢測，可極大提高檢測效率，節(jié)約檢測成本和時間。采用的技術方案如下:
[0004]—種鋁合金、碳鋼薄板焊縫手動掃查器，包括座架、行走裝置、編碼裝置、探頭組件、激光導向裝置，其中，探頭組件連接在座架腹部中；行走裝置包括四個磁性行走輪，分別安裝在座架的底部四角；編碼裝置安裝在座架腹部，并與任意一個磁性行走輪的輸出軸連接；激光導向裝置安裝在座架的前上端；
[0005]所述座架包括底座、立架、手柄、手柄套、上手柄帽和下手柄帽；其中，底座上固定連接所述立架，所述手柄通過所述上手柄帽和下手柄帽夾住后緊固在立架上，手柄上套設所述手柄套。
[0006]進一步的，所述探頭組件通過探頭自適應裝置與座架連接，其中，所述探頭自適應裝置包括U形架、左旋扭簧、右旋扭簧、第一螺釘、第二螺釘、第一彈簧墊圈、第二彈簧墊圈、第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸和第四銷軸；所述U形架包括一個橫板以及對稱設置在橫板兩側的兩個豎板，兩個豎板上各開設有兩個螺紋孔和一個槽孔，分別是開設在第一豎板上的第二螺紋孔、第四螺紋孔和第一槽孔、以及開設在第二豎板上的第一螺紋孔、第三螺紋孔和第二槽孔；
[0007]所述第一螺釘、第二螺釘分別套住第一彈簧墊圈、第二彈簧墊圈處于所述U形架的第一螺紋孔、第二螺紋孔中；
[0008]所述第一銷軸、第二銷軸分別穿過所述U形架的第一槽孔、第二槽孔后與所述探頭組件兩側板螺紋連接，而且第一銷軸、第二銷軸可在第一槽孔、第二槽孔中上、下滑動和左、右微動；
[0009]所述第三銷軸、第四銷軸分別套著左旋扭簧、右旋扭簧后與所述U形架的第三螺紋孔、第四螺紋孔螺紋連接；所述左旋扭簧的兩臂分別受彈性扭力卡在第一螺釘、第二銷軸之間，右旋扭簧的兩臂分別受彈性扭力卡在第二螺釘、第一銷軸之間。
[0010]進一步的，所述激光導向裝置包括:鎖緊螺母、固定架、激光筆及鎖緊螺釘，其中，所述固定架通過鎖緊螺母與手柄連接，固定架上通過所述鎖緊螺釘固定連接所述激光筆。[0011 ] 進一步的，每個所述行走輪組件分別外裝有彈性隔圈。
[0012]進一步的，所述編碼裝置包括編碼器、L形架、緊固螺母及聯(lián)軸器，其中，所述編碼器通過L形架和緊固螺母固定在座架上，編碼器軸與行走輪軸通過聯(lián)軸器連接。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點:
[0014]—種鋁合金、碳鋼薄板焊縫手動掃查器，由于便攜方便，可以實現(xiàn)任意角度激光投影導向，適應復雜曲面工件的掃查檢測，特別是解決目前手持探頭檢測效率低，人員要求高，工作強度大的問題，可極大提高檢測工作效率，降低檢測成本和節(jié)約檢測時間，能夠得到廣泛的推廣應用。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型裝置的整體結構示意圖；
[0016]其中，1為激光導向裝置，2為探頭自適應裝置，3為座架，4為行走裝置；
[0017]圖2為本實用新型裝置編碼器的結構安裝結構示意圖；
[0018]其中，11—聯(lián)軸器，12—緊固螺母，13—L形架，14—編碼器；
[0019]圖3為行走輪的結構示意圖；
[0020]其中，4-1 一彈性隔圈，4~2一磁環(huán)，4~3一緊定螺釘，4-4一半輪，4-5一連接套，4-6—帶輸出軸半輪，4-7—軸承；
[0021 ] 圖4為探頭自適應裝置結構示意圖；
[0022]其中，2-1為探頭組件，2-2為U形架，2-3為彈簧墊圈，2_4為螺釘；
[0023]圖5為圖4的側視圖；
[0024]其中，2-5為右旋扭簧，2-6為第三銷軸，2_7為第二銷軸，2_8為左旋扭簧，2-9為第四銷軸，2-10為第一銷軸；2-11為第一螺釘，2-12為第二螺釘；
[0025]圖6為激光導向裝置安裝結構示意圖；
[0026]其中，1-1為滾花鎖緊螺母，1-2為固定架，1-3為激光筆，1-4為緊定螺釘；
[0027]圖7為座架結構示意圖；
[0028]其中，3-1為底座；3-2為立架；3-3為下手柄帽；3_4為上手柄帽；3_5為手柄；3_6為手柄套。
【具體實施方式】
[0029]下面將結合說明書附圖對本實用新型一種鋁合金、碳鋼薄板焊縫手動掃查器進行進一步詳細說明，
[0030]如圖1所示，一種鋁合金、碳鋼薄板焊縫手動掃查器，包括座架3、行走裝置4、編碼裝置、探頭自適應裝置2、激光導向裝置1，其中，探頭自適應裝置2緊固在座架3腹部中；行走裝置4包括四個磁性行走輪，分別安裝在座架3的底部四角；編碼裝置安裝在座架3腹部，并與一個磁性行走輪的輸出軸連接；激光導向裝置1安裝在座架3的前上端；
[0031]所述座架3包括底座3_1、立架3_2、手柄3_5、手柄套3_6、上手柄帽3_4和下手柄帽3-3 ;其中，底座3-1上固定連接所述立架3-2，所述手柄3-5通過所述上手柄帽3_4和下手柄帽3-3夾住后緊固在立架3-2上，手柄3-5上套設所述手柄套3-6 ；
[0032]所述行走裝置4包括四個磁性行走輪組件，由于每個行走輪組件分別內(nèi)裝有磁環(huán)4-2，確保掃查器能夠穩(wěn)固吸附在鐵質(zhì)板材表面。
[0033]作為本實用新型的進一