一種報警器殼體自動化質(zhì)檢設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及檢測設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種報警器殼體自動化質(zhì)檢設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]報警器是一種為防止或預(yù)防某事件發(fā)生所造成的后果，以聲音、光、氣壓等形式來提醒或警示我們應(yīng)當(dāng)采取某種行動的電子產(chǎn)品。報警器(alarm)分為機械式報警器和電子報警器。隨著科技的進步，機械式報警器越來越多地被先進的電子報警器代替，經(jīng)常應(yīng)用于系統(tǒng)故障、安全防范、交通運輸、醫(yī)療救護、應(yīng)急救災(zāi)、感應(yīng)檢測等領(lǐng)域，與社會生產(chǎn)密不可分。
[0003]報警器殼體是報警器上的一個重要組成部分，報警器的左右電子及機械零部件都會安裝放置在報警器殼體內(nèi)，通過報警器殼體的保護使報警器能夠正常有效地工作。由于報警器的特殊工作性質(zhì)要求，報警器殼體的質(zhì)量需要有一定的保證。目前，行業(yè)中的報警器殼體生產(chǎn)后一般都會經(jīng)過嚴(yán)格的人工檢測其內(nèi)孔、螺孔等精度是否在設(shè)計公差范圍之內(nèi)，以保證組裝的報警器符合使用要求。然而，這樣依靠人工檢測的工作效率太低，由于檢測工人長時間的高度精神集中容易產(chǎn)生疲勞，導(dǎo)致經(jīng)常報警器殼體質(zhì)量誤判、錯判的產(chǎn)生。另夕卜，檢測成本過高也是使用人工質(zhì)量檢測第一大弊端。當(dāng)前，在市場上還沒有一種能夠自動化對報警器殼體進行復(fù)合型參數(shù)檢測的裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，檢測簡便，自動化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)無人化管理工作的一種報警器殼體自動化質(zhì)檢設(shè)備。
[0005]實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種報警器殼體自動化質(zhì)檢設(shè)備，包括:機架，其特征在于:在所述的機架中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)分度裝置，旋轉(zhuǎn)分度裝置的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤頂面沿周以轉(zhuǎn)軸中心為基準(zhǔn)，放射狀規(guī)則分布有若干機械手，在轉(zhuǎn)盤的外側(cè)沿周按工作順序規(guī)則設(shè)有與機械手相對應(yīng)的內(nèi)孔精度檢測組件、螺紋探傷組件、內(nèi)孔毛刺檢測探頭、合格品裝料工位以及不及格品隔離工位；在機架的一側(cè)還設(shè)有振動盤，該振動盤通過輸送通道與機械手相對應(yīng)。
[0006]優(yōu)選的是，所述的旋轉(zhuǎn)分度裝置為旋轉(zhuǎn)分度臺，該旋轉(zhuǎn)分度臺與轉(zhuǎn)盤固定連接。
[0007]優(yōu)選的是，所述的機械手由伸縮式滑臺、升降氣缸以及氣爪構(gòu)成，所述的伸縮式滑臺安裝在轉(zhuǎn)盤上，升降氣缸安裝在伸縮式滑臺上遠離轉(zhuǎn)盤軸心的一端，升降氣缸的推桿朝下，氣爪安裝在升降氣缸的推桿末端，其位置與轉(zhuǎn)盤位置對應(yīng)。
[0008]優(yōu)選的是，所述的內(nèi)孔精度檢測組件由支撐桿、CCD檢測探頭以及安裝座構(gòu)成，所述的支撐桿與機架固定連接，安裝座固定安裝在支撐桿的頂端，CCD檢測探頭固定安裝在安裝座上，并且懸掛在轉(zhuǎn)盤上方，其位置與機械手上的氣爪相對應(yīng)。
[0009]優(yōu)選的是，所述的螺紋探傷組件由固定支柱、伺服電機以及CCD檢測探頭構(gòu)成，固定支柱固定在機架上，伺服電機安裝在固定支柱上，CCD檢測探頭伺服電機的轉(zhuǎn)軸固定連接，該CCD檢測探頭與及機械手位置對應(yīng)。
[0010]優(yōu)選的是，所述的內(nèi)孔毛刺檢測探頭為CCD檢測探頭。
[0011]優(yōu)選的是，所述的合格品裝料工位上設(shè)有接料滑道，該接料滑道上端與機械手相對應(yīng)，接料滑道的下端與集料箱相對應(yīng)。
[0012]優(yōu)選的是，在所述的機架上還設(shè)有控制臺，該控制臺分別與各個工作部件相連接，并控制其動作。
[0013]本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，通過采用機械手、CCD檢測探頭、旋轉(zhuǎn)分度裝置等自動控制設(shè)備部件，實現(xiàn)報警器殼體的內(nèi)孔精度檢測、螺紋探傷、內(nèi)孔毛刺檢測等各種技術(shù)參數(shù)的無人化檢測，減輕了檢測人員的勞動強度，提高了報警器殼體質(zhì)量的檢測精度，同時也提高了報警器殼體的生產(chǎn)檢測效率。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，檢測簡便，自動化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)無人化管理工作。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型的機械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實用新型的內(nèi)孔精度檢測組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本實用新型的螺紋探傷組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中符號說明:1、機架，11、控制臺，2、旋轉(zhuǎn)分度裝置，21、轉(zhuǎn)盤，3、機械手，31、伸縮式滑臺，32、升降氣缸，33、氣爪，4、內(nèi)孔精度檢測組件，41、支撐桿，42、C⑶檢測探頭，43、安裝座，5、螺紋探傷組件，51、固定支柱，52、伺服電機，6、內(nèi)孔毛刺檢測探頭，7、合格品裝料工位，71、接料滑道，8、不及格品隔離工位，9、振動盤。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明:
[0020]如圖所示，為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種報警器殼體自動化質(zhì)檢設(shè)備，包括:機架1，其特征在于:在所述的機架1中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)分度裝置2，旋轉(zhuǎn)分度裝置2的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)盤21，轉(zhuǎn)盤21頂面沿周以轉(zhuǎn)軸中心為基準(zhǔn)，放射狀規(guī)則分布有若干機械手3，在轉(zhuǎn)盤21的外側(cè)沿周按工作順序規(guī)則設(shè)有與機械手3相對應(yīng)的內(nèi)孔精度檢測組件4、螺紋探傷組件5、內(nèi)孔毛刺檢測探頭6、合格品裝料工位7以及不及格品隔離工位8 ;在機架1的一側(cè)還設(shè)有振動盤9，該振動盤9通過輸送通道與機械手3相對應(yīng)。
[0021]優(yōu)選的是，所述的旋轉(zhuǎn)分度裝置2為旋轉(zhuǎn)分度臺，該旋轉(zhuǎn)分度臺與轉(zhuǎn)盤21固定連接。
[0022]優(yōu)選的是，所述的機械手3由伸縮式滑臺31、升降氣缸32以及氣爪33構(gòu)成，所述的伸縮式滑臺31安裝在轉(zhuǎn)盤21上，升降氣缸32安裝在伸縮式滑臺31上遠離轉(zhuǎn)盤21軸心的一端，升降氣缸32的推桿朝下，氣爪33安裝在升降氣缸32的推桿末端，其位置與轉(zhuǎn)盤21位置對應(yīng)。
[0023]優(yōu)選的是，所述的內(nèi)孔精度檢測組件4由支撐桿41、CCD檢測探頭42以及安裝座43構(gòu)成，所述的支撐桿41與機架1固定連接，安裝座43固定安裝在支撐桿41的頂端，CCD檢測探頭42固定安裝在安裝座43上，并且懸掛在轉(zhuǎn)盤21上方，其位置與機械手3上的氣爪33相對應(yīng)。
[0024]優(yōu)選的是，所述的螺紋探傷組件5由固定支柱51、伺服電機52以及CCD檢測探頭42構(gòu)成，固定支柱51固定在機架1上，伺服電機52安裝在固定支柱51上，(XD檢測探頭42伺服電機52的轉(zhuǎn)軸固定連接，該CCD檢測探頭42與及機械手3位置對應(yīng)。
[0025]優(yōu)選的是，所述的內(nèi)孔毛刺檢測探頭6為(XD檢測探頭42。
[0026]優(yōu)選的是，所述的合格品裝料工位7上設(shè)有接料滑道71，該接料滑道71上端與機械手3相對應(yīng)，接料滑道71的下端與集料箱相對應(yīng)。
[0027]優(yōu)選的是，在所述的機架1上還設(shè)有控制臺11，該控制臺11分別與各個工作部件相連接，并控制其動作。
[0028]實施例:
[0029]如圖所示，待檢的報警器殼體放置在振動盤9內(nèi)，隨著振動盤9的震動輸送，報警器殼體沿著輸送通道被輸送到旋轉(zhuǎn)分度裝置2的轉(zhuǎn)盤21上方。此時，機械手3上的伸縮式滑臺31將氣爪33推出到與報警器殼體相對應(yīng)的位置上方，升降氣缸32的向下推出，氣爪33下降到報警器殼體的位置上并夾緊報警器殼體，升降氣缸32回退將報警器殼體取出。
[0030]旋轉(zhuǎn)分度裝置2按指定的角度回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤21帶動機械手3依次轉(zhuǎn)向內(nèi)孔精度檢測組件4、螺紋探傷組件5以及內(nèi)孔毛刺檢測探頭6對報警器殼體上的各個部位參數(shù)進行檢測，最后系統(tǒng)將檢測參數(shù)歸類，判斷每個報警器外殼是否符合設(shè)計要求，從而判斷其否合格品，合格品被放置到合格品裝料工位7，而不及格品則被分類到不及格品隔離工位8，如此循環(huán)不斷自動完成各個報警器外殼的質(zhì)量檢測。
[0031]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，都不脫離本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種報警器殼體自動化質(zhì)檢設(shè)備，包括:機架(1 )，其特征在于:在所述的機架(1)中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)分度裝置(2 )，旋轉(zhuǎn)分度裝置(2 )的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(21)，轉(zhuǎn)盤(21)頂面沿周以轉(zhuǎn)軸中心為基準(zhǔn)，放射狀規(guī)則分布有若干機械手(3)，在轉(zhuǎn)盤(21)的外側(cè)沿周按工作順序規(guī)則設(shè)有與機械手(3)相對應(yīng)的內(nèi)孔精度檢測組件(4)、螺紋探傷組件(5)、內(nèi)孔毛刺檢測探頭(6)、合格品裝料工位(7)以及不及格品隔離工位(8);在機架(1)的一側(cè)還設(shè)有振動盤(9 )，該振動盤(9 )通過輸送通道與機械手(3 )相對應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的報警器殼體自動化質(zhì)檢設(shè)備，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)分度裝置(2)為旋轉(zhuǎn)分度臺，該旋轉(zhuǎn)分度臺與轉(zhuǎn)盤(21)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的報警器殼體自動化質(zhì)檢設(shè)備，其特征在于:所述的機械手(3)由伸縮式滑臺(31)、升降氣缸(32)以及氣爪(33)構(gòu)成，所述的伸縮式滑臺(31)安裝在轉(zhuǎn)盤(21)上，升降氣缸(32)安裝在伸縮式滑臺(31)上遠離轉(zhuǎn)盤(21)軸心的一端，升降氣缸(32)的推桿朝下，氣爪(33)安裝在升降氣缸(32)的推桿末端，其位置與轉(zhuǎn)盤(21)位置對應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的報警器殼體自動化質(zhì)檢設(shè)備，其特征在于:所述的內(nèi)孔精度檢測組件(4)由支撐桿(41)、(XD檢測探頭(42)以及安裝座(43)構(gòu)成，所述的支撐桿(41)與機架(1)固定連接，安裝座(43)固定安裝在支撐桿(41)的頂端，CCD檢測探頭(42)固定安裝在安裝座(43 )上，并且懸掛在轉(zhuǎn)盤(21)上方，其位置與機械手(3 )上的氣爪(33 )相對應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的報警器殼體自動化質(zhì)檢設(shè)備，其特征在于:所述的螺紋探傷組件(5)由固定支柱(51)、伺服電機(52)以及(XD檢測探頭(42)構(gòu)成，固定支柱(51)固定在機架(1)上，伺服電機(52 )安裝在固定支柱(51)上，(XD檢測探頭(42 )伺服電機(52 )的轉(zhuǎn)軸固定連接，該CCD檢測探頭(42)與及機械手(3)位置對應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的報警器殼體自動化質(zhì)檢設(shè)備，其特征在于:所述的內(nèi)孔毛刺檢測探頭(6 )為(XD檢測探頭(42 )。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的報警器殼體自動化質(zhì)檢設(shè)備，其特征在于:所述的合格品裝料工位(7 )上設(shè)有接料滑道(71)，該接料滑道(71)上端與機械手(3 )相對應(yīng)，接料滑道(71)的下端與集料箱相對應(yīng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的報警器殼體自動化質(zhì)檢設(shè)備，其特征在于:在所述的機架(1)上還設(shè)有控制臺(11)，該控制臺(11)分別與各個工作部件相連接，并控制其動作。
【專利摘要】本實用新型公開一種報警器殼體自動化質(zhì)檢設(shè)備，包括：機架，其特征在于：在所述的機架中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)分度裝置，旋轉(zhuǎn)分度裝置的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤頂面沿周以轉(zhuǎn)軸中心為基準(zhǔn)，放射狀規(guī)則分布有若干機械手，在轉(zhuǎn)盤的外側(cè)沿周按工作順序規(guī)則設(shè)有與機械手相對應(yīng)的內(nèi)孔精度檢測組件、螺紋探傷組件、內(nèi)孔毛刺檢測探頭、合格品裝料工位以及不及格品隔離工位；在機架的一側(cè)還設(shè)有振動盤，該振動盤通過輸送通道與機械手相對應(yīng)。本實用新型通過采用自動控制設(shè)備部件，實現(xiàn)報警器殼體的內(nèi)孔精度檢測、螺紋探傷、內(nèi)孔毛刺檢測等各種技術(shù)參數(shù)的無人化檢測，減輕了檢測人員的勞動強度，提高了殼體質(zhì)量的檢測精度，提高了殼體的生產(chǎn)檢測效率。
【IPC分類】G01B11/00, G01N21/88
【公開號】CN204988182
【申請?zhí)枴緾N201520539265
【發(fā)明人】吳建, 吳永超, 王洋, 鞠艷明, 田藩
【申請人】廣州茂迅自動化技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月24日