橢圓式掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種橢圓式掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)，用于精確測(cè)量地表點(diǎn)云信息，尤其適應(yīng)于海洋激光雷達(dá)影像的獲取，屬于激光雷達(dá)測(cè)量領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)載激光雷達(dá)利用激光精準(zhǔn)快速的測(cè)距功能成為近幾年來(lái)新興的自動(dòng)化測(cè)量技術(shù)，新一代的機(jī)載激光雷達(dá)結(jié)合了全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ning System, GPS)及及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(Inertial Navigat1n System, INS)，具備高精度的定位定向能力，結(jié)合激光測(cè)距及光學(xué)掃描技術(shù)，能夠快速獲得大量且高密度分布于地表面的三維點(diǎn)位，獲得點(diǎn)云資料，點(diǎn)云資料在測(cè)量上的應(yīng)用目前是以建立高精度、高分辨率數(shù)字表面模型。對(duì)于國(guó)內(nèi)來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)技術(shù)的研究起步較晚，基礎(chǔ)還比較薄弱。并且機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)會(huì)受到多種誤差源的影響，近年來(lái)，機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展，但是總體只是一些定性的研究，而且對(duì)各誤差源的定量估計(jì)還是是局限于幾種主要的誤差源上面，并且誤差的理論研究和實(shí)際誤差校正目的的結(jié)合還不夠緊密。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決好現(xiàn)有技術(shù)的問題，彌補(bǔ)現(xiàn)有目前市場(chǎng)上現(xiàn)有產(chǎn)品的不足。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種橢圓式掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)，主要包括激光發(fā)射機(jī)、信號(hào)接收機(jī)、控制器、馬達(dá)、處理器和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，所述導(dǎo)航定位系統(tǒng)與處理器連接；所述馬達(dá)與控制器連接，所述信號(hào)接收機(jī)連接控制器。
[0005]優(yōu)選的，上述導(dǎo)航定位系統(tǒng)由天線、IMU和GPS構(gòu)成。
[0006]優(yōu)選的，上述橢圓式掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)記錄儀，與處理器連接。
[0007]優(yōu)選的，上述信號(hào)接收機(jī)與控制器之間設(shè)置有AD轉(zhuǎn)換器。
[0008]優(yōu)選的，上述橢圓式掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)還包括編碼器，分別與馬達(dá)和GPS連接。
[0009]本實(shí)用新型提供的橢圓式掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)，能使得同一塊地面往往被激光雷達(dá)從不同的角度掃描兩次，且所有時(shí)刻激光束始終對(duì)準(zhǔn)地面，激光利用率高，可以在較低重復(fù)頻率的條件下，制作較大比例尺寸的數(shù)字高程模型(DEM)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型掃描示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型在地面上掃描的圖案示意圖。
[0013]附圖標(biāo)記:1_激光發(fā)射機(jī)；2_信號(hào)接收機(jī)；3_控制器；4-AD轉(zhuǎn)換器；5-馬達(dá)；6-編碼器；7_處理器；8-天線；9-mJ ；10-GPS ; 11-數(shù)據(jù)記錄儀。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實(shí)施本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型的橢圓式掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)主要包括激光發(fā)射機(jī)1、信號(hào)接收機(jī)2、控制器3、馬達(dá)5、處理器7和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，導(dǎo)航定位系統(tǒng)與處理器7連接；馬達(dá)5與控制器3連接，信號(hào)接收機(jī)2連接控制器3。
[0016]其中，導(dǎo)航定位系統(tǒng)由天線8、IMU9和GPS10構(gòu)成。此外，橢圓式掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)記錄儀11，與處理器7連接。信號(hào)接收機(jī)2與控制器3之間設(shè)置有AD轉(zhuǎn)換器4。還包括編碼器6，分別與馬達(dá)5和GPS10連接。
[0017]如圖2-3所示，本實(shí)用新型的工作原理是通過一個(gè)與旋轉(zhuǎn)中軸的法線有夾角的旋轉(zhuǎn)鏡面將激光束反射到地面，在地面形成具有一定重疊度的橢圓，其優(yōu)勢(shì)就是同一塊地面往往被激光雷達(dá)從不同的角度掃描兩次，且所有時(shí)刻激光束始終對(duì)準(zhǔn)地面，激光利用率高，可以在較低重復(fù)頻率的條件下，制作較大比例尺寸的數(shù)字高程模型(DEM)，尤其是適合在海洋激光影像獲取中。
[0018]以上所述之【具體實(shí)施方式】為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，并非以此限定本實(shí)用新型的具體實(shí)施范圍，本實(shí)用新型的范圍包括并不限于本【具體實(shí)施方式】，凡依照本實(shí)用新型之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變化均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種橢圓式掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于:所述橢圓式掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)主要包括激光發(fā)射機(jī)(1)、信號(hào)接收機(jī)(2)、控制器(3)、馬達(dá)(5)、處理器(7)和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，所述導(dǎo)航定位系統(tǒng)與處理器(7)連接；所述馬達(dá)(5)與控制器(3)連接，所述信號(hào)接收機(jī)(2)連接控制器(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橢圓式掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)航定位系統(tǒng)由天線(8)、MJ(9)和GPS(10)構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橢圓式掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于:所述橢圓式掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)記錄儀(11)，與處理器(7)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橢圓式掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于:所述信號(hào)接收機(jī)(2)與控制器⑶之間設(shè)置有AD轉(zhuǎn)換器(4)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橢圓式掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于:所述橢圓式掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)還包括編碼器(6)，分別與馬達(dá)(5)和GPS(1)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種橢圓式掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)，橢圓式掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)主要包括激光發(fā)射機(jī)(1)、信號(hào)接收機(jī)(2)、控制器(3)、馬達(dá)(5)、處理器(7)和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，所述導(dǎo)航定位系統(tǒng)與處理器(7)連接；所述馬達(dá)(5)與控制器(3)連接，所述信號(hào)接收機(jī)(2)連接控制器(3)。本實(shí)用新型提供的橢圓式掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)，能使得同一塊地面往往被激光雷達(dá)從不同的角度掃描兩次，且所有時(shí)刻激光束始終對(duì)準(zhǔn)地面，激光利用率高，可以在較低重復(fù)頻率的條件下，制作較大比例尺寸的數(shù)字高程模型(DEM)。
【IPC分類】G01S17/89
【公開號(hào)】CN204989473
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520319733
【發(fā)明人】劉志偉
【申請(qǐng)人】劉志偉
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年5月13日