免下車通道式汽車掃描檢查系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及安檢技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種免下車通道式汽車掃描檢查系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的汽車安全檢查設(shè)備主要有車底安全檢查掃描系統(tǒng)、便攜式數(shù)字X射線動態(tài)成像系統(tǒng)、車底視頻搜索儀等產(chǎn)品，上述這些產(chǎn)品都基于計算機圖像處理、視頻處理、傳輸合成等進行局部和表面檢查，由于這些產(chǎn)品還停留在表面成像和視頻處理的技術(shù)上，未能對汽車進行全局和穿透式檢查，因而對可疑的情況還得進行人工上車檢查，在某些情況下還存在安全漏洞，未能徹底清查違禁物品和管制物品，造成安全隱患，這大大降低了安檢人員的工作效率、增加了工作強度。除此之外，還有使用有源的伽馬射線透視成像技術(shù)，但伽馬技術(shù)主要是使用鈷-60，在一定程度上造成環(huán)境污染和人身傷害，未能推廣使用。
[0003]為解決上述問題，基于微劑量X射線的汽車安全檢查系統(tǒng)開始被使用，但是由于針對汽車安全檢查時能夠滿足汽車通過的通道較大，閑置時不宜收納放置，更不利于長途搬運，造成使用的局限性。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提出一種能夠通過折疊收起以滿足方便搬運和存放的免下車通道式汽車掃描檢查系統(tǒng)。
[0005]為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]免下車通道式汽車掃描檢查系統(tǒng)，包括X射線發(fā)射裝置，所述X射線發(fā)射裝置連接有X射線準直裝置，所述X射線準直裝置連接有門型的汽車檢查通道，其中，所述汽車檢查通道包括橫梁支架，所述橫梁支架的一側(cè)鉸接有可朝向所述橫梁支架轉(zhuǎn)動以折疊的副支架，所述橫梁支架的另一側(cè)鉸接有主支架，所述橫梁支架可朝向所述主支架轉(zhuǎn)動以折疊，所述X射線準直裝置的側(cè)壁底端向著所述主支架方向延伸有底座，所述底座上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的鉸鏈座，所述主支架立于所述鉸鏈座上并通過平行于所述X射線準直裝置的側(cè)壁的鉸接軸與所述鉸鏈座可轉(zhuǎn)動連接，以使所述主支架在所述鉸鏈座的轉(zhuǎn)動下繞所述主支架的中心軸線自轉(zhuǎn)90度后，再繞所述鉸接軸的中心軸線翻轉(zhuǎn)，以使所述汽車檢查通道折疊放置于所述X射線準直裝置側(cè)部。
[0007]其中，所述X射線準直裝置的所述側(cè)壁還設(shè)置有支撐柱，所述主支架翻轉(zhuǎn)后底端依靠在所述鉸鏈座上，頂端依靠在所述支撐柱上；所述副支架的底端設(shè)置有在展開時用于與放置面連接的連接座。
[0008]其中，所述橫梁支架與所述副支架之間鉸接有第二連接支架，所述橫梁支架設(shè)置有用于驅(qū)動所述副支架轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置包括與所述橫梁支架固定連接的并沿著所述橫梁支架的長度方向放置的第一油缸，所述第一油缸連接有可沿所述第一油缸伸縮的第一活塞，所述第一活塞連接有中間軸，所述中間軸連接所述副支架。
[0009]其中，所述第二連接支架上設(shè)置兩個第二限位柱，一個所述第二限位柱在所述副支架打開時限位，另一個所述第二限位柱在所述副支架折疊時限位。
[0010]其中，所述主支架與所述橫梁支架之間鉸接有第一連接支架，所述主支架設(shè)置有用于驅(qū)動所述橫梁支架轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置包括與所述主支架固定連接的并沿著所述主支架的長度方向向上的第二油缸，所述第二油缸連接有可沿著所述第二油缸伸縮的第二活塞，所述第二活塞連接有過渡軸，所述過渡軸連接所述橫梁支架。
[0011]其中，所述第一連接支架上設(shè)置有兩個第一限位柱，一個所述第一限位柱在所述橫梁支架打開時限位，另一個所述第一限位柱在所述橫梁支架折疊時限位。
[0012]其中，所述鉸接軸連接有用于驅(qū)動所述主支架翻轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動電機，且所述第一驅(qū)動電機與所述鉸接軸之間設(shè)置有減速裝置；所述底座的底部設(shè)置有用于驅(qū)動所述鉸鏈座轉(zhuǎn)動以帶動所述主支架轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機。
[0013]其中，所述第一驅(qū)動電機與所述第二驅(qū)動電機均連接有定時控制裝置。
[0014]其中，還包括設(shè)置于所述橫梁支架與所述主支架的連接處的指示燈，所述橫梁支架與所述副支架均設(shè)置有用于人體掃描的X射線采集裝置。
[0015]本實用新型的有益效果為:
[0016]該免下車通道式汽車掃描檢查系統(tǒng)，包括X射線發(fā)射裝置，X射線發(fā)射裝置連接有X射線準直裝置，X射線準直裝置連接有門型的汽車檢查通道，其中，汽車檢查通道包括橫梁支架，橫梁支架的一側(cè)鉸接有可朝向橫梁支架轉(zhuǎn)動以折疊的副支架，橫梁支架的另一側(cè)鉸接有主支架，橫梁支架可朝向主支架轉(zhuǎn)動以折疊，X射線準直裝置的側(cè)壁底端向著主支架方向延伸有底座，底座上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的鉸鏈座，主支架立于鉸鏈座上并通過平行于X射線準直裝置的側(cè)壁的鉸接軸與鉸鏈座可轉(zhuǎn)動連接，以使主支架在鉸鏈座的轉(zhuǎn)動下繞主支架的中心軸線自轉(zhuǎn)90度后，再繞鉸接軸的中心軸線翻轉(zhuǎn)，以使汽車檢查通道折疊放置于X射線準直裝置側(cè)部；當需要收起時，副支架朝向橫梁支架轉(zhuǎn)動直至與橫梁支架平行后停止轉(zhuǎn)動，完成副支架的折疊，然后主支架帶動其上的橫梁支架以及副支架在鉸鏈座的帶動下跟隨鉸鏈座繞著主支架的中心軸線轉(zhuǎn)動90度，使得橫梁支架、副支架以及主支架處于與X射線準直裝置的側(cè)壁平行的平面上，然后再使主支架繞著鉸接軸的中心軸線向著主支架的外側(cè)翻轉(zhuǎn)，以使主支架放平，實現(xiàn)主支架的折疊，同時橫梁支架帶動已經(jīng)折疊的副支架一起朝向主支架轉(zhuǎn)動直至橫梁支架與主支架平行，這就完成整個汽車檢查通道的折疊，最終使得整個汽車檢查通道在主支架兩次轉(zhuǎn)動的作用下折疊放置在X射線準直裝置側(cè)部，在底座的連接下與X射線準直裝置側(cè)部緊密連接，整體體積減小，減小存放或搬運時的占用空間，并使得主支架放平橫向放置，降低高度尺寸，在不翻轉(zhuǎn)X射線發(fā)射裝置與X射線準直裝置的情況下就能夠很方便地搬運和存放，能夠在多次搬運過程中確保整個系統(tǒng)可靠性，避免損壞；并且采用鉸鏈式的連接結(jié)構(gòu)，且結(jié)構(gòu)簡單，折疊或展開都很方便，大大減輕操作人員的勞動強度，降低成本，提高使用的安全性，尤其適用于汽車安檢行業(yè)中經(jīng)常需要更換放置位置的情況。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的免下車通道式汽車掃描檢查系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1中的免下車通道式汽車掃描檢查系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是圖1中的免下車通道式汽車掃描檢查系統(tǒng)的汽車檢查通道的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是圖3中的汽車檢查通道的副支架收起過程示意圖。
[0021]圖5是圖4中的汽車檢查通道的主支架轉(zhuǎn)動90度后的左視結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖6是圖5中的汽車檢查通道的主支架和橫梁支架收起過程示意圖。
[0023]圖7是圖6中的汽車檢查通道的收起狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1-X射線發(fā)射裝置；2_X射線準直裝置；3_汽車檢查通道；4_指示燈；5_第一連接支架；6_第二連接支架；7_第一驅(qū)動電機；8_第二驅(qū)動電機；9_連接座；10_支撐柱；11_底座；12_鉸鏈座；31_主支架；32_橫梁支架；33_副支架；51_第一限位柱；61_第二限位柱；62_中間軸；311_第二油缸；312_第二活塞；321-第一油缸；322_第一活塞。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0026]如圖1至7所示，免下車通道式汽車掃描檢查系統(tǒng)，包括X射線發(fā)射裝置1，X射線發(fā)射裝置1連接有X射線準直裝置2，X射線準直裝置2連接有門型的汽車檢查通道3，其中，汽車檢查通道3包括橫梁支架32，橫梁支架32的一側(cè)鉸接有可朝向橫梁支架32轉(zhuǎn)動以折疊的副支架33，橫梁支架32的另一側(cè)鉸接有主支架31，橫梁支架32可朝向主支架31轉(zhuǎn)動以折疊，X射線準直裝置2的側(cè)壁底端向著主支架31方向延伸有底座11，底座11上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的鉸鏈座12，主支架31立于鉸鏈座12上并通過平行于X射線準直裝置2的側(cè)壁的鉸接軸與鉸鏈座12可轉(zhuǎn)動連接，以使主支架31在鉸鏈座12的轉(zhuǎn)動下繞主支架31的中心軸線自轉(zhuǎn)90度后，再繞鉸接軸的中心軸線翻轉(zhuǎn)，以使汽車檢查通道3折疊放置于X射線準直裝置2側(cè)部。
[0027]需要說明的是，底座11以及鉸鏈座12在圖1、圖2中未示出。而上述主支架31繞鉸鏈軸的轉(zhuǎn)動一般是向著X射線準直裝置2的前側(cè)或者后側(cè)的翻轉(zhuǎn)。并且，初始位置時，鉸接軸平行于X射線準直裝置2的側(cè)壁，在主支架31跟隨鉸鏈座12轉(zhuǎn)動90度后，鉸接軸將轉(zhuǎn)動至垂直于X射線準直裝置2的側(cè)壁，此時，通過主支架31繞鉸接軸的中心軸線轉(zhuǎn)動即可實現(xiàn)上述折疊。
[0028]當需要收起時，副支架33朝向橫梁支架32轉(zhuǎn)動直至與橫梁支架32平行后停止轉(zhuǎn)動，完成副支架33的折疊，然后主支架31帶動其上的橫梁支架32以及副支架33在鉸鏈座12的帶動下跟隨鉸鏈座12繞著主支架31的中心軸線轉(zhuǎn)動90度，使得橫梁支架32、副支架33以及主支架31處于與X射線準直裝置2的側(cè)壁平行的平面上，然后再使主支架31繞著鉸接軸的中心軸線向著主支架31的外側(cè)翻轉(zhuǎn)，以使主支架31放平，實現(xiàn)主支架31的折疊，同時橫梁支架32帶動已經(jīng)折疊的副支架33 —起朝向主支架31轉(zhuǎn)動直至橫梁支架32與主支架31平行，這就完成整個汽車檢查通道的折疊，最終使得整個汽車檢查通道在主支架31兩次轉(zhuǎn)動的作用下折疊放置在X射線準直裝置2的側(cè)部，在底座的連接下與X射線準直裝置2的側(cè)部緊密連接，整體連接穩(wěn)定，且體積減小，從而減小存放或搬運時的占用空間，并使得主支架31放平橫向放置，降低高度尺寸，在不翻轉(zhuǎn)X射線發(fā)射裝置1與X射線準直裝置2的情況下就能夠很方便地搬運和存放，能夠在多次搬運過程中確保整個系統(tǒng)可靠性，避免損壞；并且采用鉸鏈式的連接結(jié)構(gòu)，且結(jié)構(gòu)簡單，折疊或展開都很方便，大大減輕操作人員的勞動強度，降低成本，提高使用的安全性，尤其適用于汽車安檢行業(yè)中經(jīng)常需要更換放置位置的情況。
[0029]X射線準直裝置2的側(cè)壁還設(shè)置有支撐柱10，主支架31翻轉(zhuǎn)后底端依靠在鉸鏈座12上，頂端依靠在支撐柱10上；副支架33的底端設(shè)置有在展開時用于與放置面連接的連接座9。支撐柱10的高度一般選用與鉸鏈座12相適應(yīng)的高度，以使主支架31放平，當然，也并不僅限于此，若需要主支架31傾斜放置時，支撐柱10也可以高于鉸鏈座12放置，這樣在主支架31翻轉(zhuǎn)恢復(fù)使用狀態(tài)時，可以減小啟動扭力。
[0030]利用連接座9可以實現(xiàn)副支架33與放置面如地面的連接。具體地，對于X射線發(fā)射裝置l、x射線準直裝置2以及汽車檢查通道3可以通過膨脹螺栓與混凝土或瀝青地面基礎(chǔ)連接，并且上述部件之間通過高強度螺栓連接，保證整個系統(tǒng)形成一個剛體結(jié)構(gòu)。