帶坩堝夾取機構的自動測試設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及到物料樣品的制樣、分析設備領域，具體涉及一種帶坩禍夾取機構的自動測試設備。
【背景技術】
[0002]對于物料(如礦石、煤料)的樣品采制、分析工作，各個國家均有強制標準，必須遵照標準進行采制樣和分析工作。樣品采制、分析工作過程的準則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質量也逐步減少，直到符合實驗室化驗對樣品的粒度和質量(重量)精度要求，然后對符合要求的樣品進行相關的試驗分析。這一過程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發(fā)生一些物理或化學變化，否則將會對最終的試驗結果造成影響。
[0003]如以煤料分析為例，實際上是一種抽樣分析的過程。煤炭是一種不均勻的物質(粒度、質量特性分布等)，被抽樣的母本一般比較大(幾十噸到幾萬噸不等)，最大限度地抽到能代表整個母本質量及特性的代表性樣品的過程叫“采樣”，目前有機械采樣、人工采樣、半機械采樣等多種方式方法。按標準采到樣品后，下一過程是制樣，制樣過程一般有空氣干燥、破碎、縮分、磨粉等過程。樣品制好后進開展下一步的樣品試驗分析。在煤炭的采制樣和分析過程中，會使用到水分測試儀器以對煤樣的水分含量進行試驗分析。煤的水分是評價煤炭經(jīng)濟價值最基本的指標。因為煤中水分的變化會造成其它組分的含量變化和發(fā)熱量的變化，對煤的檢質、計量、驗收、管理等產生一定的影響。因此，準確測定煤中水分對煤的生產管理及經(jīng)營有重大的意義。當然，對于其他的物料，必要時也同樣需要對水分含量進行試驗分析。
[0004]在物料(如礦石、煤料)的樣品采制樣和分析過程中，會使用到帶坩禍的自動測試設備。坩禍用于裝載樣品并經(jīng)夾取機械手轉送至自動測試設備的試驗腔室里，以開展相關的分析實驗，如樣品水分含量分析等；分析實驗結束后，夾取機械手再將裝載有樣品的坩禍從自動測試設備的試驗腔室里轉運出來。
[0005]現(xiàn)有的自動測試設備存在以下技術問題:
[0006](1)部分坩禍夾取機械手上沒有坩禍限位設計，導致坩禍夾取機械手帶著坩禍運行時，極易出現(xiàn)坩禍的位置發(fā)生相對變動，使得可能出現(xiàn)坩禍晃動傾倒甚至翻鍋的情況，導致坩禍內樣品流失，影響試驗分析的精準度。同時，由于沒有限位設計，也使得對坩禍夾取機械手的運動方式提出較高的要求。
[0007](2)部分坩禍夾取機械手上雖然有坩禍限位設計，但是有的限位效果并不明顯，仍會導致出現(xiàn)坩禍位置發(fā)生相對變動；有的限位設計復雜，限位工作時間長，影響工作效率；有的限位設計通過擠壓坩禍進行限位，容易導致坩禍損壞，樣品流失。
[0008](3)現(xiàn)有的坩禍機械手取放坩禍時，對坩禍的位置精度要求高，且重復取放坩禍時，坩禍的位置有累計誤差，極易出現(xiàn)無法取放坩禍的情況?！緦嵱眯滦蛢热荨?br>[0009]本實用新型所解決的技術問題在于:針對現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種夾取牢固、能快速取放坩禍的帶坩禍夾取機構的自動測試設備。
[0010]為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案:
[0011]—種帶坩禍夾取機構的自動測試設備，包括坩禍和用于夾取坩禍的坩禍夾取機構，所述坩禍夾取機構上設有吸附組件，所述坩禍的外壁設有用于與吸附組件吸附配合的吸附部，所述吸附部被吸附組件吸附以使坩禍固定于坩禍夾取機構上。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述吸附組件為設置在坩禍夾取機構上的磁鐵組件，所述吸附部為設置在坩禍外壁上用于與磁鐵組件磁吸配合的磁性部，所述磁性部被磁鐵組件磁吸以使坩禍固定于坩禍夾取機構上。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述坩禍夾取機構包括一端呈開口狀的坩禍夾，夾持時所述坩禍固定于坩禍夾上，所述磁鐵組件包括兩塊以上對稱布置于坩禍夾上的通電磁鐵。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述坩禍的橫截面呈圓形，所述坩禍的底面積小于坩禍的開口面積，所述坩禍的側壁呈由下至上逐步外斜的傾斜狀。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述坩禍開口的外沿處設有向外凸出的限位部，所述坩禍通過限位部掛載于坩禍夾取機構上。
[0016]作為本實用新型的進一步改進，所述坩禍夾取機構包括一端呈開口狀的坩禍夾，所述吸附組件包括兩個以上對稱布置于坩禍夾上的氣吸式吸盤，所述吸附部設置于坩禍的光滑底面，夾持時所述坩禍的底面被氣吸式吸盤吸附以固定于坩禍夾上。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0018](1)本實用新型的帶坩禍夾取機構的自動測試設備，通過設置帶吸附組件的坩禍夾取機構和帶吸附部的坩禍，使得坩禍在夾取轉運過程中能被牢牢的吸附限位在坩禍夾取機構上，夾持牢固，坩禍轉運過程安全，且不會對坩禍造成損壞。
[0019](2)本實用新型的帶坩禍夾取機構的自動測試設備，坩禍夾取機構上的吸附組件為通電磁鐵，需要限位時通電即可產生磁性，不需限位時則斷電即可，操作方便快捷，通電磁鐵的磁性效果好。
[0020](3)本實用新型的帶坩禍夾取機構的自動測試設備，坩禍夾取機構設計成開口狀的坩禍夾，且坩禍設計成下小上大的形狀并帶有限位件，使得坩禍夾在取放坩禍時，坩禍能夠快速落入坩禍夾內，取放過程方便快捷；并且磁性限位與夾式限位相結合，進一步確保了夾持牢固安全。
[0021](4)本實用新型的帶坩禍夾取機構的自動測試設備，坩禍夾取機構上的吸附組件為氣吸式吸盤，吸附過程快捷、牢固。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型在實施例1中坩禍夾取機構未夾取坩禍時的俯視結構原理示意圖。
[0023]圖2是本實用新型在實施例1中坩禍夾取機構夾取坩禍后的俯視結構原理示意圖。
[0024]圖3是本實用新型在實施例1中坩禍夾取機構夾取坩禍后的正面結構原理示意圖。
[0025]圖4是本實用新型在實施例2中坩禍夾取機構未夾取坩禍時的俯視結構原理示意圖。
[0026]圖5是本實用新型在實施例2中坩禍夾取機構夾取坩禍后的俯視結構原理示意圖。
[0027]圖6是本實用新型在實施例2中坩禍的正面結構原理示意圖。
[0028]圖7是本實用新型在實施例2中坩禍夾取機構夾取坩禍后的正面結構原理示意圖。
[0029]圖8是本實用新型在實施例3中坩禍夾取機構未夾取坩禍時的俯視結構原理示意圖。
[0030]圖9是本實用新型在實施例3中坩禍夾取機構夾取坩禍后的俯視結構原理示意圖。
[0031]圖例說明:
[0032]1、坩禍；11、限位部；2、坩禍夾取機構；