用于斗輪堆取料機(jī)的三維動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種測(cè)量裝置，尤其是一種可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)料場(chǎng)物料的種類、分層等狀態(tài)，自動(dòng)控制堆取料機(jī)作業(yè)范圍及自動(dòng)統(tǒng)計(jì)作業(yè)量，操作簡(jiǎn)單、工作效率高，便于對(duì)料場(chǎng)儲(chǔ)量綜合管理的用于斗輪堆取料機(jī)的三維動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]斗輪堆取料機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲(chǔ)煤廠、發(fā)電廠等散料(礦石、煤、焦碳、砂石)存儲(chǔ)料場(chǎng)的堆取作業(yè)?，F(xiàn)有的斗輪堆取料機(jī)按結(jié)構(gòu)分臂架型和橋架型兩類，通過(guò)整機(jī)的運(yùn)行以及臂架或橋架的回轉(zhuǎn)、俯仰，使斗輪將儲(chǔ)料堆的物料取盡，其控制方式有手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)等。半自動(dòng)和自動(dòng)控制均以臂架或橋架為基座，在基座上固定有行程測(cè)量器、俯仰角測(cè)量器及回轉(zhuǎn)角測(cè)量器，行程測(cè)量器、俯仰角測(cè)量器及回轉(zhuǎn)角測(cè)量器的信號(hào)送至位置控制器，位置控制器再輸出信號(hào)控制電機(jī)、液壓機(jī)構(gòu)等驅(qū)動(dòng)裝置，從而控制整機(jī)的運(yùn)行以及臂架或橋架的回轉(zhuǎn)、俯仰。但是，目前的控制方法并不能實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)整個(gè)料場(chǎng)物料的種類、分層等狀態(tài)，堆取料機(jī)作業(yè)量也必需通過(guò)過(guò)秤才能得到，操作復(fù)雜、工作效率低，不便于對(duì)料場(chǎng)儲(chǔ)量綜合管理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)料場(chǎng)物料的種類、分層等狀態(tài)，自動(dòng)控制堆取料機(jī)作業(yè)范圍及自動(dòng)統(tǒng)計(jì)作業(yè)量，操作簡(jiǎn)單、工作效率高，便于對(duì)料場(chǎng)儲(chǔ)量綜合管理的用于斗輪堆取料機(jī)的三維動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種用于斗輪堆取料機(jī)的三維動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，有基座，在基座上固定有行程測(cè)量器、俯仰角測(cè)量器及回轉(zhuǎn)角測(cè)量器，行程測(cè)量器、俯仰角測(cè)量器及回轉(zhuǎn)角測(cè)量器的輸出與位置控制器相接，位置控制器的輸出與驅(qū)動(dòng)裝置相接，其特征在于:在基座上還安裝有變速旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，變速旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上設(shè)有三維激光掃描儀及長(zhǎng)焦距二維激光掃描儀，三維激光掃描儀及長(zhǎng)焦距二維激光掃描儀的輸出與同步控制器相接，所述位置控制器和同步控制器的輸出通過(guò)數(shù)據(jù)采集器與控制終端相接。
[0005]本實(shí)用新型在行程測(cè)量器、俯仰角測(cè)量器及回轉(zhuǎn)角測(cè)量器的基礎(chǔ)上有設(shè)置了三維激光掃描儀和長(zhǎng)焦距二維激光掃描儀，通過(guò)對(duì)料場(chǎng)表面進(jìn)行高頻率的斷面掃描，獲得高密度的掃描數(shù)據(jù)，結(jié)合行程測(cè)量器獲得的料場(chǎng)長(zhǎng)度和回轉(zhuǎn)測(cè)量器、俯仰角測(cè)量器獲得的掃描儀偏轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)，可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)料場(chǎng)物料的種類、分層等狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)三維模型的顯示及料場(chǎng)體積計(jì)算。不僅可實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)工作的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，還可根據(jù)料場(chǎng)的實(shí)際分布自動(dòng)規(guī)劃堆取料機(jī)的作業(yè)范圍及自動(dòng)統(tǒng)計(jì)作業(yè)量，操作簡(jiǎn)單、工作效率高，便于對(duì)料場(chǎng)儲(chǔ)量綜合管理的用于斗輪堆取料機(jī)的三維動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的電路原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]如圖1所示:與現(xiàn)有技術(shù)相同，有基座，在基座上固定有行程測(cè)量器、俯仰角測(cè)量器及回轉(zhuǎn)角測(cè)量器，行程測(cè)量器、俯仰角測(cè)量器及回轉(zhuǎn)角測(cè)量器的輸出與位置控制器相接，位置控制器的輸出與驅(qū)動(dòng)裝置相接，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是在基座上還安裝有變速旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，變速旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上設(shè)有三維激光掃描儀及長(zhǎng)焦距二維激光掃描儀，三維激光掃描儀及長(zhǎng)焦距二維激光掃描儀的輸出與同步控制器相接，所述位置控制器和同步控制器的輸出通過(guò)數(shù)據(jù)采集器與控制終端相接，數(shù)據(jù)采集器可以通過(guò)有線或無(wú)線等方式與控制終端相接。
[0008]工作原理:
[0009]行程測(cè)量器、俯仰角測(cè)量器、回轉(zhuǎn)角測(cè)量器、三維激光掃描儀及長(zhǎng)焦距二維激光掃描儀的信號(hào)分別通過(guò)位置控制器及同步控制器輸入到數(shù)字采集器，三維激光掃描儀及長(zhǎng)焦距二維激光掃描儀對(duì)料場(chǎng)表面進(jìn)行高頻率的斷面掃描，獲得高密度的掃描數(shù)據(jù)，結(jié)合行程測(cè)量器獲得的料場(chǎng)長(zhǎng)度和回轉(zhuǎn)測(cè)量器、俯仰角測(cè)量器獲得的掃描儀偏轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)，再通過(guò)軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行一系統(tǒng)的分析和處理，實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)的體積計(jì)算，料場(chǎng)三維模型的顯示。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于斗輪堆取料機(jī)的三維動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，有基座，在基座上固定有行程測(cè)量器、俯仰角測(cè)量器及回轉(zhuǎn)角測(cè)量器，行程測(cè)量器、俯仰角測(cè)量器及回轉(zhuǎn)角測(cè)量器的輸出與位置控制器相接，位置控制器的輸出與驅(qū)動(dòng)裝置相接，其特征在于:在基座上還安裝有變速旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，變速旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上設(shè)有三維激光掃描儀及長(zhǎng)焦距二維激光掃描儀，三維激光掃描儀及長(zhǎng)焦距二維激光掃描儀的輸出與同步控制器相接，所述位置控制器和同步控制器的輸出通過(guò)數(shù)據(jù)采集器與控制終端相接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)料場(chǎng)物料的種類、分層等狀態(tài)，自動(dòng)控制堆取料機(jī)作業(yè)范圍及自動(dòng)統(tǒng)計(jì)作業(yè)量，操作簡(jiǎn)單、工作效率高的用于斗輪堆取料機(jī)的三維動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，有基座，在基座上固定有行程測(cè)量器、俯仰角測(cè)量器及回轉(zhuǎn)角測(cè)量器，行程測(cè)量器、俯仰角測(cè)量器及回轉(zhuǎn)角測(cè)量器的輸出與位置控制器相接，位置控制器的輸出與驅(qū)動(dòng)裝置相接，在基座上還安裝有變速旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，變速旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上設(shè)有三維激光掃描儀及長(zhǎng)焦距二維激光掃描儀，三維激光掃描儀及長(zhǎng)焦距二維激光掃描儀的輸出與同步控制器相接，所述位置控制器和同步控制器的輸出通過(guò)數(shù)據(jù)采集器與控制終端相接。
【IPC分類】G01B11/00, G01N21/84
【公開(kāi)號(hào)】CN205037867
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520634128
【發(fā)明人】李方平
【申請(qǐng)人】大連世達(dá)重工有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年8月21日