與單片機(jī)I連接，接受單片機(jī)I的參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)采集控制并將采集的溫度值數(shù)據(jù)通過單片機(jī)I存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊5。
[0025]所述的巷道影像及其內(nèi)部空氣和圍巖溫度場(chǎng)的同步采集裝置，其特征在于:所述的圖像采集模塊4實(shí)現(xiàn)巷道圍巖圖像數(shù)據(jù)的采集，圖像采集模塊4與單片機(jī)I連接，接受單片機(jī)I的參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)采集控制并將采集的圖像數(shù)據(jù)通過單片機(jī)I存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊5。
[0026]所述的巷道影像及其內(nèi)部空氣和圍巖溫度場(chǎng)的同步采集裝置，其特征在于:所述的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊與單片機(jī)I相連，實(shí)現(xiàn)紅外熱成像模塊2的圍巖溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)、溫度傳感器模塊3的溫度值、圖像采集模塊4的圖像數(shù)據(jù)、圖像拼接模塊6的拼接圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)功能，接受單片機(jī)I的數(shù)據(jù)讀取和刪除控制。
[0027]所述的巷道影像及其內(nèi)部空氣和圍巖溫度場(chǎng)的同步采集裝置，其特征在于:所述的圖像拼接模塊6與單片機(jī)I連接，通過單片機(jī)I讀取紅外熱成像模塊2的圍巖溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)、溫度傳感器模塊3的溫度值、圖像采集模塊4的圖像數(shù)據(jù)，利用圖像拼接技術(shù)實(shí)現(xiàn)圖像采集模塊4采集的圖像數(shù)據(jù)的拼接功能，并根據(jù)圖像拼接參數(shù)實(shí)現(xiàn)同一區(qū)域圍巖溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)的拼接和巷道內(nèi)空氣溫度場(chǎng)變化曲線中溫度傳感器模塊3采集的溫度值的坐標(biāo)確定，形成巷道圍巖溫度場(chǎng)拼接圖、圖像數(shù)據(jù)拼接圖和巷道內(nèi)空氣溫度場(chǎng)變化曲線。
[0028]所述的巷道影像及其內(nèi)部空氣和圍巖溫度場(chǎng)的同步采集裝置，其特征在于:所述的顯示模塊7與單片機(jī)I連接，實(shí)現(xiàn)紅外熱成像模塊2、溫度傳感器模塊3、圖像采集模塊4、電源及其調(diào)節(jié)分配模塊10、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊5、圖像拼接模塊6的狀態(tài)和參數(shù)顯示功能，實(shí)現(xiàn)紅外熱成像模塊2的圍巖溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)、溫度傳感器模塊3的溫度值、圖像采集模塊4的圖像數(shù)據(jù)、溫度場(chǎng)拼接圖、圖像數(shù)據(jù)拼接圖和巷道內(nèi)空氣溫度場(chǎng)變化曲線的顯示功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸接口 8的狀態(tài)顯示功能。
[0029]所述的巷道影像及其內(nèi)部空氣和圍巖溫度場(chǎng)的同步采集裝置，其特征在于:所述的數(shù)據(jù)傳輸接口 8與單片機(jī)I連接，通過單片機(jī)I實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊5與外界的數(shù)據(jù)傳輸。
[0030]所述的巷道影像及其內(nèi)部空氣和圍巖溫度場(chǎng)的同步采集裝置，其特征在于:所述的按鈕控制模塊9與單片機(jī)I連接，通過單片機(jī)I實(shí)現(xiàn)電源及其調(diào)節(jié)分配模塊10開關(guān)機(jī)控制及電量、工作狀態(tài)讀取功能，紅外熱成像模塊2參數(shù)設(shè)置及數(shù)據(jù)采集控制功能，溫度傳感器模塊3參數(shù)設(shè)置及數(shù)據(jù)采集控制功能，圖像采集模塊4參數(shù)設(shè)置及數(shù)據(jù)采集控制功能，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊5數(shù)據(jù)讀取、刪除和顯示控制功能，圖像拼接模塊6數(shù)據(jù)拼接控制功能，數(shù)據(jù)傳輸接口 8數(shù)據(jù)傳輸控制功能。
[0031]所述的巷道影像及其內(nèi)部空氣和圍巖溫度場(chǎng)的同步采集裝置，其特征在于:所述的電源及其調(diào)節(jié)分配模塊10是儀器的電源，為單片機(jī)1、紅外熱成像模塊2、溫度傳感器模塊3、圖像采集模塊4、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊5、圖像拼接模塊6、顯示模塊7和數(shù)據(jù)傳輸接口 8供電，接受單片機(jī)I的電量、工作狀態(tài)讀取和開關(guān)控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.巷道影像及其內(nèi)部空氣和圍巖溫度場(chǎng)的同步采集裝置，包括單片機(jī)(I)，紅外熱成像模塊(2)，溫度傳感器模塊(3)，圖像采集模塊(4)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(5)，圖像拼接模塊(6)，顯示模塊(7)，數(shù)據(jù)傳輸接口(8)，按鈕控制模塊(9)，電源及其調(diào)節(jié)分配模塊(10)，其特征是:所述的單片機(jī)(I)接收按鈕控制模塊(9)的控制信號(hào)，通過紅外熱成像模塊(2)、圖像采集模塊(4)、溫度傳感器模塊(3)實(shí)現(xiàn)巷道圍巖溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)和巷道內(nèi)儀器所處位置空氣場(chǎng)溫度值的同時(shí)采集功能，所述的圖像拼接模塊(6)利用圖像拼接技術(shù)實(shí)現(xiàn)圖像采集模塊(4)采集的圖像數(shù)據(jù)的拼接功能，并根據(jù)圖像拼接參數(shù)實(shí)現(xiàn)同一區(qū)域紅外熱成像模塊(2)采集的圍巖溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)的拼接和巷道內(nèi)空氣溫度場(chǎng)變化曲線中溫度傳感器模塊(3)采集的溫度值的坐標(biāo)確定，最終形成相互對(duì)應(yīng)的巷道圍巖溫度場(chǎng)拼接圖、圖像數(shù)據(jù)拼接圖和巷道內(nèi)空氣溫度場(chǎng)變化曲線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道影像及其內(nèi)部空氣和圍巖溫度場(chǎng)的同步采集裝置，其特征在于:單片機(jī)(I)實(shí)現(xiàn)儀器信號(hào)控制及數(shù)據(jù)處理功能，單片機(jī)(I)與紅外熱成像模塊(2)連接，接收紅外熱成像模塊(2)采集的圍巖溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)并控制紅外熱成像模塊(2)的信號(hào)采集和參數(shù)設(shè)置；單片機(jī)(I)與溫度傳感器模塊(3)連接，接收溫度傳感器模塊(3)采集的溫度值并控制溫度傳感器模塊(3)的溫度采集及參數(shù)設(shè)置；單片機(jī)(I)與圖像采集模塊(4)連接，接收?qǐng)D像采集模塊(4)的圖像數(shù)據(jù)并控制圖像采集模塊(4)的圖像采集及參數(shù)設(shè)置；單片機(jī)(I)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(5)連接，將紅外熱成像模塊(2)的圍巖溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)、溫度傳感器模塊(3)的溫度值、圖像采集模塊(4)的圖像數(shù)據(jù)和圖像拼接模塊(6)的拼接圖像數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(5)，并實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(5)中數(shù)據(jù)讀取和刪除功能；單片機(jī)(I)與圖像拼接模塊(6)相連，將從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(5)中讀取的紅外熱成像模塊(2)的圍巖溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)、溫度傳感器模塊(3)的溫度值、圖像采集模塊(4)的圖像數(shù)據(jù)傳入圖像拼接模塊￠)，并接收?qǐng)D像拼接模塊(6)的拼接圖像數(shù)據(jù)，存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(5);單片機(jī)(I)與顯示模塊(7)連接，為顯示模塊(7)提供數(shù)據(jù)；單片機(jī)(I)與數(shù)據(jù)傳輸接口(8)連接，為數(shù)據(jù)傳輸接口(8)提供數(shù)據(jù)；單片機(jī)(I)與按鈕控制模塊(9)連接，接收按鈕控制模塊(9)的控制信號(hào)；單片機(jī)(I)與電源及其調(diào)節(jié)分配模塊(10)連接，控制電源及其調(diào)節(jié)分配模塊(10)的工作狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道影像及其內(nèi)部空氣和圍巖溫度場(chǎng)的同步采集裝置，其特征在于:紅外熱成像模塊(2)利用紅外測(cè)溫技術(shù)實(shí)現(xiàn)巷道圍巖溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集，紅外熱成像模塊(2)與單片機(jī)(I)連接，接受單片機(jī)(I)的參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)采集控制并將采集的溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)通過單片機(jī)(I)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道影像及其內(nèi)部空氣和圍巖溫度場(chǎng)的同步采集裝置，其特征在于:所述的溫度傳感器模塊(3)實(shí)現(xiàn)巷道內(nèi)單點(diǎn)溫度值采集，溫度傳感器模塊(3)與單片機(jī)(I)連接，接受單片機(jī)(I)的參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)采集控制并將采集的溫度值數(shù)據(jù)通過單片機(jī)(I)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(5)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道影像及其內(nèi)部空氣和圍巖溫度場(chǎng)的同步采集裝置，其特征在于:所述的圖像采集模塊(4)實(shí)現(xiàn)巷道圍巖圖像數(shù)據(jù)的采集，圖像采集模塊(4)與單片機(jī)(I)連接，接受單片機(jī)(I)的參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)采集控制并將采集的圖像數(shù)據(jù)通過單片機(jī)(I)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(5)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道影像及其內(nèi)部空氣和圍巖溫度場(chǎng)的同步采集裝置，其特征在于:所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊與單片機(jī)(I)相連，實(shí)現(xiàn)紅外熱成像模塊(2)的圍巖溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)、溫度傳感器模塊(3)的溫度值、圖像采集模塊(4)的圖像數(shù)據(jù)、圖像拼接模塊(6)的拼接圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)功能，接受單片機(jī)(I)的數(shù)據(jù)讀取和刪除控制。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道影像及其內(nèi)部空氣和圍巖溫度場(chǎng)的同步采集裝置，其特征在于:所述的圖像拼接模塊(6)與單片機(jī)(I)連接，通過單片機(jī)(I)讀取紅外熱成像模塊(2)的圍巖溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)、溫度傳感器模塊(3)的溫度值、圖像采集模塊(4)的圖像數(shù)據(jù)，利用圖像拼接技術(shù)實(shí)現(xiàn)圖像采集模塊(4)采集的圖像數(shù)據(jù)的拼接功能，并根據(jù)圖像拼接參數(shù)實(shí)現(xiàn)同一區(qū)域圍巖溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)的拼接和巷道內(nèi)空氣溫度場(chǎng)變化曲線中溫度傳感器模塊(3)采集的溫度值的坐標(biāo)確定，形成巷道圍巖溫度場(chǎng)拼接圖、圖像數(shù)據(jù)拼接圖和巷道內(nèi)空氣溫度場(chǎng)變化曲線。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道影像及其內(nèi)部空氣和圍巖溫度場(chǎng)的同步采集裝置，其特征在于:所述的顯示模塊(7)與單片機(jī)(I)連接，實(shí)現(xiàn)紅外熱成像模塊(2)、溫度傳感器模塊(3)、圖像采集模塊(4)、電源及其調(diào)節(jié)分配模塊(10)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(5)、圖像拼接模塊(6)的狀態(tài)和參數(shù)顯示功能，實(shí)現(xiàn)紅外熱成像模塊(2)的圍巖溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)、溫度傳感器模塊(3)的溫度值、圖像采集模塊(4)的圖像數(shù)據(jù)、溫度場(chǎng)拼接圖、圖像數(shù)據(jù)拼接圖和巷道內(nèi)空氣溫度場(chǎng)變化曲線的顯示功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸接口(8)的狀態(tài)顯示功能。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道影像及其內(nèi)部空氣和圍巖溫度場(chǎng)的同步采集裝置，其特征在于:所述的數(shù)據(jù)傳輸接口(8)與單片機(jī)(I)連接，通過單片機(jī)(I)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(5)與外界的數(shù)據(jù)傳輸。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道影像及其內(nèi)部空氣和圍巖溫度場(chǎng)的同步采集裝置，其特征在于:所述的按鈕控制模塊(9)與單片機(jī)(I)連接，通過單片機(jī)(I)實(shí)現(xiàn)電源及其調(diào)節(jié)分配模塊(10)開關(guān)機(jī)控制及電量、工作狀態(tài)讀取功能，紅外熱成像模塊(2)參數(shù)設(shè)置及數(shù)據(jù)采集控制功能，溫度傳感器模塊(3)參數(shù)設(shè)置及數(shù)據(jù)采集控制功能，圖像采集模塊(4)參數(shù)設(shè)置及數(shù)據(jù)采集控制功能，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(5)數(shù)據(jù)讀取、刪除和顯示控制功能，圖像拼接模塊(6)數(shù)據(jù)拼接控制功能，數(shù)據(jù)傳輸接口(8)數(shù)據(jù)傳輸控制功能。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道影像及其內(nèi)部空氣和圍巖溫度場(chǎng)的同步采集裝置，其特征在于:所述的電源及其調(diào)節(jié)分配模塊(10)是儀器的電源，為單片機(jī)(I)、紅外熱成像模塊(2)、溫度傳感器模塊(3)、圖像采集模塊(4)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(5)、圖像拼接模塊￠)、顯示模塊(7)和數(shù)據(jù)傳輸接口(8)供電，接受單片機(jī)(I)的電量、工作狀態(tài)讀取和開關(guān)控制。
【專利摘要】巷道影像及其內(nèi)部空氣和圍巖溫度場(chǎng)同步采集裝置，包括單片機(jī)，紅外熱成像模塊，溫度傳感器模塊，圖像采集模塊，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，圖像拼接模塊，顯示模塊，數(shù)據(jù)傳輸接口，按鈕控制模塊，電源及其調(diào)節(jié)分配模塊，其特點(diǎn)是通過對(duì)巷道圍巖溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)和巷道內(nèi)儀器所處位置空氣場(chǎng)溫度值的同時(shí)采集功能，最終形成相互對(duì)應(yīng)的巷道圍巖溫度場(chǎng)拼接圖、圖像數(shù)據(jù)拼接圖和巷道內(nèi)空氣溫度場(chǎng)變化曲線。優(yōu)點(diǎn)在于：能實(shí)現(xiàn)巷道影像及其內(nèi)部空氣和圍巖溫度場(chǎng)的同步采集，巷道照片、圍巖溫度場(chǎng)紅外探測(cè)成果的平面拼接以及巷道內(nèi)部空氣溫度變化曲線同步擬合功能，為巷道圍巖溫度場(chǎng)大面積探測(cè)和圖像拼接處理提供了可能。
【IPC分類】G01V9/00
【公開號(hào)】CN205120988
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520584953
【發(fā)明人】葛帥帥
【申請(qǐng)人】葛帥帥
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月2日