測高測距裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型設(shè)及測量設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種測高測距裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 激光測距儀是一種廣泛使用的儀器，當(dāng)前激光測距儀的原理是讓激光器發(fā)射一束 脈沖或者連續(xù)的激光福照到待測目標(biāo)，經(jīng)過一定時間后，激光束福照到待測目標(biāo)并被反射， 然后由測距儀接收，將光速與時間相乘并除W二即可得到測距儀與待測目標(biāo)的距離，但是， 該種激光測距儀測量反射后的激光能量，光程長，測量距離受到限制;此外，當(dāng)距離較大時， 采用該種激光測距儀必須使入射激光束與待測目標(biāo)表面垂直W增強反射光，加大了測量難 度。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實用新型目的是提供一種測高測距裝置，其結(jié)構(gòu)簡 單，便于遠(yuǎn)距離的兩個測量點之間的測高測距。
[0004] 基于上述問題，本實用新型提供的技術(shù)方案是：
[0005] 測高測距裝置，包括分別置于測量高點和測量低點的激光信號發(fā)生模塊和激光信 號接收模塊；
[0006] 所述激光信號發(fā)生模塊包括第一激光器、第二激光器、第一可調(diào)底座、及設(shè)置在所 述第一可調(diào)底座上的平面反射鏡、第一水平儀、第一角度儀和信號發(fā)送器，所述平面反射鏡 與所述第一、第二激光器相對設(shè)置，所述第一、第二激光器發(fā)出的第一、第二激光束之間具 有夾角，所述第一水平儀、第一角度儀與所述信號發(fā)送器信號連接，所述第一可調(diào)底座的底 部設(shè)有第一可調(diào)支撐；
[0007] 所述激光信號接收模塊包括第二可調(diào)底座、及設(shè)置在所述第二可調(diào)底座上的微計 算機、信號接收器、第二水平儀、第二角度儀和用于接收第一、第二激光束反射光束的CCD相 機，所述CCD相機與所述平面反射鏡相對設(shè)置，所述CCD相機、信號接收器與所述微計算機電 連接，所述第二可調(diào)底座的底部設(shè)有第二可調(diào)支撐。
[000引在其中的一個實施例中，所述第一、第二激光器為氮氛激光器，所述第一、第二激 光器發(fā)出的第一、第二激光束呈直徑為100~500微米的圓柱狀，所述第一、第二激光束的功 率為0.5~2毫瓦。
[0009] 在其中的一個實施例中，所述第一激光束中屯、線到所述平面反射鏡的入射角曰1為 16~35度，所述第二激光束中屯、線到所述平面反射鏡的入射角日2為15~30度，所述入射角口2 比所述入射角αι小1~5度。
[0010] 在其中的一個實施例中，所述平面反射鏡垂直設(shè)置在所述第一可調(diào)底座上，所述 CCD相機垂直設(shè)置在所述第二可調(diào)底座上。
[0011] 在其中的一個實施例中，所述第一可調(diào)支撐和所述第二可調(diào)支撐分別包括四個可 調(diào)支撐腳。
[0012] 測高測距裝置的測量方法，包括W下步驟：
[0013] (1)將激光信號發(fā)生模塊放置在位置較高的測量點，將激光信號接收模塊放置在 位置較低的測量點，將CCD相機面向平面反射鏡；
[0014] (2)調(diào)節(jié)第一可調(diào)底座底部的第一可調(diào)支撐，通過讀取第一水平儀的數(shù)值，將第一 可調(diào)底座調(diào)節(jié)至水平;調(diào)節(jié)第二可調(diào)底座底部的第二可調(diào)支撐，通過讀取第二水平儀的數(shù) 值，將第二可調(diào)底座調(diào)節(jié)至水平；
[0015] (3)開啟第一激光器和第二激光器，第一激光器和第二激光器發(fā)出的第一激光束 和第二激光束同時福照至平面反射鏡，調(diào)節(jié)第一可調(diào)支撐使第一可調(diào)底座繞Y軸轉(zhuǎn)動，使第 一激光束和第二激光束反射至CCD相機，通過第一角度儀讀取此時第一可調(diào)底座與水平面 的夾角β，信號發(fā)送器將第一可調(diào)底座與水平面的角度參數(shù)β發(fā)送至信號接收器，信號接收 器通過數(shù)據(jù)線將角度參數(shù)β發(fā)送至微計算機并顯示，根據(jù)角度參數(shù)的周節(jié)第二可調(diào)支撐使第 二可調(diào)底座繞Υ軸轉(zhuǎn)動，使第二角度儀顯示的角度數(shù)值與β-致；
[0016] (4)獲取第一激光束和第二激光束中屯、線在平面反射鏡上入射點之間的距離S，第 一激光束和第二激光束的反射激光束中屯、線在CCD相機上接收點之間的距離s/，通過微計 算機計算兩個測量點之間的直線距離d、水平距離山及相對高度h，計算公式為：
[0020] 式中：
[0021] αι，第一激光束中屯、線入射到所述平面反射鏡的入射角；
[0022] Q2,第二激光束中屯、線入射到所述平面反射鏡的入射角；
[0023] β，經(jīng)步驟(3)調(diào)節(jié)后第一可調(diào)底座、第二可調(diào)底座與水平面的夾角；
[0024] S，第一激光束和第二激光束中屯、線在平面反射鏡上入射點之間的距離；
[00巧]，第一激光束和第二激光束的反射激光束中屯、線在CCD相機上接收點之間的距 離；
[0026] d，兩個測量點之間的直線距離；
[0027] 山，兩個測量點之間的水平距離；
[0028] h，兩個測量點之間的相對高度。
[0029] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是：
[0030] 采用本實用新型的技術(shù)方案，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適合遠(yuǎn)距離、大高度的 兩個測量點之間的測高測距。
【附圖說明】
[0031] 為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要 使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng) 域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可W根據(jù)運些附圖獲得其他的附 圖。
[0032] 圖1為本實用新型測高測距裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033] 圖2為本實用新型中計算公式中各參數(shù)的示意圖；
[0034] 其中；
[0035] 100、激光信號發(fā)生模塊；101、第一激光器；102、第二激光器；103、激光束；104、第 二激光束；105、平面反射鏡；106、第一水平儀;107、第一角度儀;108、信號發(fā)送器;109、第一 可調(diào)底座；110、第一可調(diào)支撐；
[0036] 200、激光信號接收模塊;20UCCD相機;202、微計算機;203、數(shù)據(jù)線;204、信號接收 器;205、第二水平儀;206、第二角度儀;207、第二可調(diào)底座208、第二可調(diào)支撐；
[0037] αι、第一激光束中屯、線入射到所述平面反射鏡的入射角；
[0038] Q2、第二激光束中屯、線入射到所述平面反射鏡的入射角；
[0039] β、調(diào)節(jié)后第一可調(diào)底座與水平面的夾角；
[0040] S、第一激光束和第二激光束中屯、線在平面反射鏡上入射點之間的距離；
[0041] s\第一激光束和第二激光束的反射激光束中屯、線在CCD相機上接收點之間的距 離。
【具體實施方式】
[0042] W下結(jié)合具體實施例對上述方案做進一步說明。應(yīng)理解，運些實施例是用于說明 本實用新型而不限于限制本實用新型的范圍。實施例中采用的實施條件可W根據(jù)具體廠家 的條件做進一步調(diào)整，未注明的實施條件通常為常規(guī)實驗中的條件。
[0043] 參見圖1，為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，提供一種測高測距裝置，包括分別置于測 量高點和測量低點的激光信號發(fā)生模塊100和激光信號接收模塊200,其中激光信號發(fā)生模 塊100包括第一激光器101、第二激光器102、第一可調(diào)底座109及設(shè)置在第一可調(diào)底座109上 的平面反射鏡105、第一水平儀106、第一角度儀107和信號發(fā)送器108,平面反射鏡105與第 一激光器101、第二激光器102相對設(shè)置，第一激光器101、第二激光器102發(fā)出的第一激光束 103、第二激光束104之間具