三維掃描裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種掃描裝置，具體涉及一種三維掃描裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]三維掃描是能夠?qū)⒈粶y(cè)物體的空間外形結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，便于計(jì)算機(jī)能直接進(jìn)行后續(xù)處理的高新技術(shù)。三維掃描的原理是在被掃描物體表面取足夠多的點(diǎn)，測(cè)量這些點(diǎn)與掃描儀之間的距離，就能計(jì)算得到被掃描物體的輪廓，即三維立體的模型，其在逆向工程、快速成型以及檢測(cè)控制等領(lǐng)域內(nèi)有著廣泛應(yīng)用前景。目前市場(chǎng)上的三維掃描系統(tǒng)主要分為兩類:一類是座式多目三維掃描儀，采用多個(gè)CCD傳感器對(duì)待掃描對(duì)象進(jìn)行協(xié)同掃描工作，這類產(chǎn)品擁有多個(gè)C⑶傳感器，占地大，購(gòu)置和使用成本也相對(duì)高;一類是手持式單目三維掃描儀，這類產(chǎn)品只有一個(gè)CCD傳感器，占地小，購(gòu)置和使用成本較低，但掃描過(guò)程對(duì)操作人員的經(jīng)驗(yàn)依賴度較高，通常掃描失敗率高且掃描時(shí)間較長(zhǎng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種三維掃描裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的多目三維掃描產(chǎn)品占地面積大、購(gòu)置和使用成本高的問(wèn)題，也解決現(xiàn)有技術(shù)中的手持式三維掃描產(chǎn)品對(duì)操作人員的經(jīng)驗(yàn)依賴度較高、掃描失敗率高的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]—種三維掃描裝置，包括:CXD傳感器1、滑塊2、電機(jī)3、齒輪4、滾輪5、齒條導(dǎo)軌6、載物臺(tái)U、旋轉(zhuǎn)臺(tái)齒輪12、旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)13、底座21、導(dǎo)軌支腿22、旋轉(zhuǎn)臺(tái)支架23。導(dǎo)軌支腿22將半圓形的齒條導(dǎo)軌6呈Y’字形懸置于底座21上方一定高度，旋轉(zhuǎn)臺(tái)支架23托起載物臺(tái)11使其高度略低于齒條導(dǎo)軌6圓心，CCD傳感器I固定于滑塊2上，兩只滾輪5置于滑塊2上，齒輪4與導(dǎo)軌齒條6嚙合，電機(jī)3固定于滑塊2上與齒輪4連接，電機(jī)3驅(qū)動(dòng)齒輪4在導(dǎo)軌齒條6上滾動(dòng)控制滑塊2到達(dá)導(dǎo)軌齒條6的任一位置，旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)13位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)支架23上，與連接旋轉(zhuǎn)臺(tái)齒輪12連接，驅(qū)動(dòng)透明材質(zhì)的載物臺(tái)11轉(zhuǎn)動(dòng)。掃描過(guò)程中CCD傳感器I可以在齒條導(dǎo)軌6的任意位置停留，載物臺(tái)11帶動(dòng)被測(cè)物轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)被測(cè)物輪廓全方位掃描。
[0006]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0007]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)被測(cè)物輪廓的全方位掃描，解決了CCD傳感器易受擾動(dòng)造成的圖像數(shù)據(jù)不精確、圖像出現(xiàn)重影等問(wèn)題，對(duì)焦速度快，掃描效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型一種三維掃描裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型一種三維掃描裝置的導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型一種三維掃描裝置的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖中標(biāo)號(hào)名稱:1.(XD傳感器，2.滑塊，3.電機(jī)，4.齒輪，5.滾輪，6.齒條導(dǎo)軌，11.載物臺(tái)，12.旋轉(zhuǎn)臺(tái)齒輪，13.旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)，21.底座，22.導(dǎo)軌支腿，23.旋轉(zhuǎn)臺(tái)支架，24.被測(cè)物。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]—種三維掃描裝置，包括:(XD傳感器1、滑塊2、電機(jī)3、齒輪4、滾輪5、齒條導(dǎo)軌6、載物臺(tái)11、旋轉(zhuǎn)臺(tái)齒輪12、旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)13、底座21、導(dǎo)軌支腿22、旋轉(zhuǎn)臺(tái)支架23。如圖1所示，導(dǎo)軌支腿22將半圓形的齒條導(dǎo)軌6呈“C"字形懸置于底座21上方一定高度，旋轉(zhuǎn)臺(tái)支架23托起載物臺(tái)11使其高度略低于齒條導(dǎo)軌6圓心。如圖2所示，CCD傳感器I固定于滑塊2上，兩只滾輪5置于滑塊2上，齒輪4與導(dǎo)軌齒條6嚙合，電機(jī)3固定于滑塊2上與齒輪4連接，電機(jī)3驅(qū)動(dòng)齒輪4在導(dǎo)軌齒條6上滾動(dòng)控制滑塊2到達(dá)導(dǎo)軌齒條6的任一位置。如圖3所示，旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)13位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)支架23上，與連接旋轉(zhuǎn)臺(tái)齒輪12連接，驅(qū)動(dòng)透明材質(zhì)的載物臺(tái)11轉(zhuǎn)動(dòng)。掃描過(guò)程中CCD傳感器I可以在齒條導(dǎo)軌6的任意位置停留，載物臺(tái)11帶動(dòng)被測(cè)物轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)被測(cè)物輪廓全方位掃描。掃描過(guò)程中，CCD傳感器I在電機(jī)3驅(qū)動(dòng)下到達(dá)齒條導(dǎo)軌6的頂部，完成對(duì)被測(cè)物24頂部的掃描;CCD傳感器I在電機(jī)3驅(qū)動(dòng)下繞齒條導(dǎo)軌6的圓心轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后，載物臺(tái)11帶動(dòng)被測(cè)物24旋轉(zhuǎn)，完成對(duì)被測(cè)物24側(cè)面一周的掃描;CCD傳感器I在電機(jī)3驅(qū)動(dòng)下到達(dá)齒條導(dǎo)軌6的底部，透過(guò)透明材質(zhì)的載物臺(tái)11完成對(duì)被測(cè)物24底部的掃描，實(shí)現(xiàn)被測(cè)物輪廓全方位掃描。由于該裝置半圓形齒條導(dǎo)軌6結(jié)構(gòu)保證了 CCD傳感器I與被測(cè)物24距離一定，且掃描時(shí)CCD傳感器I靜止，具有對(duì)焦速度快、掃描效率高的優(yōu)點(diǎn)，解決了CCD傳感器易受擾動(dòng)造成的圖像數(shù)據(jù)不精確、圖像出現(xiàn)重影等問(wèn)題。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三維掃描裝置，具有對(duì)焦速度快、掃描效率高的優(yōu)點(diǎn)，其特征是:導(dǎo)軌支腿(22)將半圓形的齒條導(dǎo)軌(6)呈“(Γ字形懸置于底座(21)上方一定高度，旋轉(zhuǎn)臺(tái)支架(23)托起載物臺(tái)(11)使其高度略低于齒條導(dǎo)軌(6)圓心，CCD傳感器(I)固定于滑塊(2)上，兩只滾輪(5)置于滑塊(2)上，齒輪(4)與導(dǎo)軌齒條(6)嚙合，電機(jī)(3)固定于滑塊(2)上與齒輪(4)連接，電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)齒輪(4)在導(dǎo)軌齒條(6)上滾動(dòng)控制滑塊(2)到達(dá)導(dǎo)軌齒條(6)的任一位置，旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)(I 3)位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)支架(23)上，與連接旋轉(zhuǎn)臺(tái)齒輪(I 2)連接，驅(qū)動(dòng)透明材質(zhì)的載物臺(tái)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利摘要】一種三維掃描裝置，包括：CCD傳感器(1)、滑塊(2)、電機(jī)(3)、齒輪(4)、齒條導(dǎo)軌(6)、載物臺(tái)(11)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)齒輪(12)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)(13)、底座(21)、導(dǎo)軌支腿(22)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)支架(23)。導(dǎo)軌支腿(22)將半圓形的齒條導(dǎo)軌(6)呈“C”字形懸置于底座(21)上方一定高度，旋轉(zhuǎn)臺(tái)支架(23)托起載物臺(tái)(11)使其高度略低于齒條導(dǎo)軌(6)圓心，CCD傳感器(1)固定于滑塊(2)上，電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)齒輪(4)在導(dǎo)軌齒條(6)上滾動(dòng)控制滑塊(2)到達(dá)導(dǎo)軌齒條(6)的任一位置，旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)(13)位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)支架(23)上，與連接旋轉(zhuǎn)臺(tái)齒輪(12)連接，驅(qū)動(dòng)透明材質(zhì)的載物臺(tái)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)被測(cè)物輪廓全方位掃描。
【IPC分類】G01B11/24
【公開號(hào)】CN205209444
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521027304
【發(fā)明人】傅秀清, 趙明飛, 馬越, 周旖鋆
【申請(qǐng)人】南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月10日