一種搭載在瞄準(zhǔn)鏡上的激光測距裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及激光測距技術(shù)，涉及一種搭載在錨準(zhǔn)鏡上的激光測距裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]激光測距裝置是利用激光的探測距離遠(yuǎn)，其光源的相干性要求低、測量速度快等優(yōu)點(diǎn)被廣泛的應(yīng)用于航天航空、軍事、大氣探測和機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域。脈沖式激光雷達(dá)的測距原理為:使用激光器向目標(biāo)物發(fā)射激光脈沖，利用高速計(jì)時(shí)器記錄激光脈沖發(fā)射與被目標(biāo)物反射回到的接收器激光光束所用的時(shí)間，以此來獲得發(fā)射器與目標(biāo)物之間的距離。在觀測瞄準(zhǔn)領(lǐng)域一般采用參照物對比法進(jìn)行距離的觀測和估算，有時(shí)也利用專業(yè)測距設(shè)備進(jìn)行距離的測量。
[0003]然而，由于利用參照物法進(jìn)行測量時(shí)具有專業(yè)性要求較高、在空曠地域測距不準(zhǔn)確等缺點(diǎn)。最最重要的是，專業(yè)測距設(shè)備無法與瞄準(zhǔn)鏡同時(shí)使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種搭載在錨準(zhǔn)鏡上的激光測距裝置。
[0005]本實(shí)用新型的方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種搭載在瞄準(zhǔn)鏡上的激光測距裝置，包括微控制單元、激光發(fā)射模塊、激光接收模塊以及人機(jī)交互HCI，所述人機(jī)交互HCI與微控制單元連接，該微控制單元分別與激光發(fā)射模塊與激光接收模塊連接，所述微控制單元的輸入端還連接電荷耦合器的輸出端，該電荷耦合器的另一輸出端連接發(fā)射光路組件，所述激光接收模塊的輸入端連接接收光路組件。
[0007]而且，所述激光發(fā)射模塊包括依次連接的激光發(fā)射管、窄脈沖發(fā)生子電路和驅(qū)動(dòng)放大子電路。
[0008]而且，所述微控制單元還連接激光發(fā)射信號(hào)檢測電路。
[0009 ] 而且，所述人機(jī)交互HCI包括按鍵、觸摸屏以及液晶顯示屏IXD。
[0010]而且，所述微控制單元包括運(yùn)算單元模塊和與其連接的信號(hào)放大模塊、高精度計(jì)時(shí)芯片、圖像存儲(chǔ)子模塊以及故障檢測子模塊。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0012]本裝置包括人機(jī)交互HC1、發(fā)射光路組件、接收光路組件、激光發(fā)射模塊、激光接收模塊和微控制單元等構(gòu)成，同時(shí)使用了高精度計(jì)時(shí)芯片對計(jì)時(shí)時(shí)間進(jìn)行檢測，微控制單元獲得高精度計(jì)時(shí)芯片所測量到的數(shù)據(jù)后，經(jīng)過計(jì)算和運(yùn)算得到激光測距裝置與目標(biāo)物之間的距離。本實(shí)用新型可以方便的搭載在各種瞄準(zhǔn)鏡上，通過調(diào)節(jié)裝置可以使本裝置的目標(biāo)瞄準(zhǔn)位置和瞄準(zhǔn)鏡的目標(biāo)瞄準(zhǔn)位置重合，使用戶操作本裝置并觀測測量結(jié)果，并顯示距離，提示用戶采取相應(yīng)措施。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)科學(xué)合理、構(gòu)思巧妙、操作靈活方便，具有廣泛推廣應(yīng)用的價(jià)值。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的連接框圖；
[0014]圖2是圖1中微控制單元的連接框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0016]一種搭載在瞄準(zhǔn)鏡上的激光測距裝置，如圖1所示，包括微控制單元、激光發(fā)射模塊、激光接收模塊以及人機(jī)交互HCI，所述人機(jī)交互HCI與微控制單元連接，該微控制單元分別與激光發(fā)射模塊與激光接收模塊連接，所述微控制單元的輸入端還連接電荷耦合器的輸出端，該電荷耦合器的另一輸出端連接發(fā)射光路組件，所述激光接收模塊的輸入端連接接收光路組件。
[0017]所述微控制單元用于數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)搭載操作系統(tǒng)；
[0018]所述激光發(fā)射模塊用于根據(jù)微控制單元控制信號(hào)來發(fā)射激光；
[0019]所述激光接收模塊用于檢測被障礙物反射回來的激光，并將其轉(zhuǎn)換為接收回波信號(hào)傳輸給微控制單元；
[0020]所述人機(jī)交互HCI用于實(shí)現(xiàn)用戶和微控制單元的信息交互；
[0021 ]所述發(fā)射光路組件包含棱鏡組和物鏡，激光發(fā)射模塊發(fā)射的激光被棱鏡組折射并通過物鏡，棱鏡組還可以使激光發(fā)射模塊發(fā)射的激光所在視窗區(qū)域可以電荷耦合器采集；
[0022]所述接收光路組件是將障礙物反射回來的激光傳輸給激光接收模塊。
[0023]所述激光發(fā)射模塊包括依次連接的激光發(fā)射管、窄脈沖發(fā)生子電路和驅(qū)動(dòng)放大子電路。其中，所述窄脈沖發(fā)生子電路是將所述的激光發(fā)射管接收到的微控制單元控制的發(fā)射信號(hào)的執(zhí)行單元，其作用為將微控制單元控制的發(fā)射信號(hào)用轉(zhuǎn)換為適合所述激光發(fā)射管的窄脈沖信號(hào)的形式;所述的驅(qū)動(dòng)放大子電路是將微控制單元控制的發(fā)射信號(hào)放大使其提供所述激光發(fā)射管工作的必要部分。
[0024]將本裝置搭載在瞄準(zhǔn)鏡上，用于測距裝置和不同的瞄準(zhǔn)系統(tǒng)精密連接從而可以是用戶使用瞄準(zhǔn)鏡的同時(shí)可以操作本裝置并得到測距信息，所述發(fā)射光路組件和接收光路組件實(shí)現(xiàn)光的傳輸。
[0025]所述微控制單元還連接激光發(fā)射信號(hào)檢測電路，其用于向微控制單元提供激光已經(jīng)被發(fā)射的激光發(fā)射信號(hào)作為激光發(fā)射的起始信號(hào)。所述激光發(fā)射信號(hào)為激光發(fā)射模塊所發(fā)射的激光被激光發(fā)射信號(hào)檢測電路檢測到所產(chǎn)生的信號(hào)，且該信號(hào)可以是通過光路傳送到激光發(fā)射信號(hào)檢測電路中的，也可以是通過電路傳送到激光發(fā)射信號(hào)檢測電路中的。
[0026]所述微控制單元還用于根據(jù)激光發(fā)射的起始信號(hào)和接收回波信號(hào)獲得所述障礙物與所述激光測距裝置之間的距離。
[0027]所述人機(jī)交互HCI包括按鍵、觸摸屏以及液晶顯示屏LCD，該按鍵或觸摸屏將用戶的操作指令傳遞給微控制單元，并從微控制單元中獲得需要顯示的操作信息并根據(jù)用戶是需求顯示傳遞給所述的液晶顯示屏LCD。
[0028]所述微控制單元包括運(yùn)算單元模塊和與其連接的信號(hào)放大模塊、高精度計(jì)時(shí)芯片、圖像存儲(chǔ)子模塊以及故障檢測子模塊，如圖2所示。
[0029]所述高精度計(jì)時(shí)芯片用于測量計(jì)時(shí)時(shí)間，計(jì)時(shí)時(shí)間為起始信號(hào)和接收回波信號(hào)之間的時(shí)間差，且每次有起始信號(hào)和接收回波信號(hào)時(shí)，高精度計(jì)時(shí)芯片都會(huì)測量到一個(gè)計(jì)時(shí)時(shí)間，微控制單元可以獲得計(jì)時(shí)時(shí)間所對應(yīng)的激光傳播的距離。
[0030]所述信號(hào)放大模塊用于根據(jù)信號(hào)的強(qiáng)弱進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆糯?，使其能作為所述高精度?jì)時(shí)芯片的開始信號(hào)和停止信號(hào)，高精度計(jì)時(shí)芯片可以對起始信號(hào)和接收回波信號(hào)之間的時(shí)間差進(jìn)行測量，圖像存儲(chǔ)子模塊，用于圖像以及數(shù)據(jù)等信息的存儲(chǔ)，故障檢測子電路，用于檢測系統(tǒng)中的錯(cuò)誤。
[0031]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0032]用戶在使用人機(jī)交互HCI包含的按鍵或觸摸屏向微控制單元MCU發(fā)送用戶指令之后，微控制單元將用戶所需信息顯示到液晶顯示器上，或利用電荷耦合器對經(jīng)過發(fā)射光路組件的遠(yuǎn)處的物體進(jìn)行成像，同時(shí)通過激光發(fā)射模塊發(fā)射出激光脈沖，當(dāng)激光遇到障礙物時(shí)，激光將發(fā)生反射現(xiàn)象，反射回來的激光通過接收光路組件傳送到激光接收模塊，并將接收回波信號(hào)傳送給為控制單元，微控制單元得到激光測距裝置與目標(biāo)物之間的距離。
[0033]需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型所述的實(shí)施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實(shí)用新型包括并不限于【具體實(shí)施方式】中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種搭載在瞄準(zhǔn)鏡上的激光測距裝置，其特征在于:包括微控制單元、激光發(fā)射模塊、激光接收模塊以及人機(jī)交互HCI，所述人機(jī)交互HCI與微控制單元連接，該微控制單元分別與激光發(fā)射模塊與激光接收模塊連接，所述微控制單元的輸入端還連接電荷耦合器的輸出端，該電荷耦合器的另一輸出端連接發(fā)射光路組件，所述激光接收模塊的輸入端連接接收光路組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搭載在瞄準(zhǔn)鏡上的激光測距裝置，其特征在于:所述激光發(fā)射模塊包括依次連接的激光發(fā)射管、窄脈沖發(fā)生子電路和驅(qū)動(dòng)放大子電路。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搭載在瞄準(zhǔn)鏡上的激光測距裝置，其特征在于:所述微控制單元還連接激光發(fā)射信號(hào)檢測電路。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搭載在瞄準(zhǔn)鏡上的激光測距裝置，其特征在于:所述人機(jī)交互HCI包括按鍵、觸摸屏以及液晶顯示屏IXD。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搭載在瞄準(zhǔn)鏡上的激光測距裝置，其特征在于:所述微控制單元包括運(yùn)算單元模塊和與其連接的信號(hào)放大模塊、高精度計(jì)時(shí)芯片、圖像存儲(chǔ)子模塊以及故障檢測子模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種搭載在瞄準(zhǔn)鏡上的激光測距裝置，包括微控制單元、激光發(fā)射模塊、激光接收模塊以及人機(jī)交互HCI，所述人機(jī)交互HCI與微控制單元連接，該微控制單元分別與激光發(fā)射模塊與激光接收模塊連接，所述微控制單元的輸入端還連接電荷耦合器的輸出端，該電荷耦合器的另一輸出端連接發(fā)射光路組件，所述激光接收模塊的輸入端連接接收光路組件。本裝置微控制單元獲得高精度計(jì)時(shí)芯片所測量到的數(shù)據(jù)后，經(jīng)過計(jì)算和運(yùn)算得到激光測距裝置與目標(biāo)物之間的距離。本實(shí)用新型可以方便的搭載在各種瞄準(zhǔn)鏡上，通過調(diào)節(jié)裝置可以使本裝置的目標(biāo)瞄準(zhǔn)位置和瞄準(zhǔn)鏡的目標(biāo)瞄準(zhǔn)位置重合，使用戶操作本裝置并觀測測量結(jié)果，并顯示距離，提示用戶采取相應(yīng)措施。
【IPC分類】G01S17/08
【公開號(hào)】CN205263311
【申請?zhí)枴緾N201520933041
【發(fā)明人】趙凌沖
【申請人】天津辰鉞機(jī)電有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年11月19日