具有測(cè)距功能的3d肛腸鏡系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)用器械領(lǐng)域，具體涉及現(xiàn)代醫(yī)學(xué)開(kāi)展膽道手術(shù)的一種新型醫(yī)療工具?具有測(cè)距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)。
現(xiàn)有技術(shù)
[0002]3D內(nèi)鏡是手術(shù)從平面發(fā)展到空間的一個(gè)技術(shù)革新，是世界內(nèi)窺鏡領(lǐng)域取得的突破性進(jìn)站，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于普外科、婦產(chǎn)科、泌尿外科、直腸外殼、神經(jīng)外殼及五官科等，3D立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的出現(xiàn)使得手術(shù)難度大大降低，安全系數(shù)大大提高。
[0003]3D內(nèi)窺鏡與傳統(tǒng)2D內(nèi)窺鏡相比具有以下顯著優(yōu)點(diǎn):1、3D內(nèi)窺鏡能對(duì)手術(shù)位置正確定位；2、自動(dòng)變焦系統(tǒng)使得整個(gè)手術(shù)過(guò)程無(wú)需轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)鏡，在手術(shù)部位內(nèi)窺鏡的位置固定不動(dòng)，操作者可隨意改變手術(shù)點(diǎn)的位置，而使其始終保持高清晰度；3、3D立體圖像能做到無(wú)閃爍，觀察者可以在各個(gè)角度觀看到3D圖像，不影響醫(yī)生的手術(shù)。
[0004]但是現(xiàn)有公開(kāi)的3D內(nèi)窺鏡不具備測(cè)距功能，手術(shù)時(shí)，醫(yī)生都是依靠自己的經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷其距離腔體的縱向深度有多少，在一定程度也會(huì)限制了 3D內(nèi)窺鏡的順利進(jìn)行，手術(shù)過(guò)程難度高，安全系數(shù)不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有測(cè)距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，該3D肛腸鏡系統(tǒng)將3D成像技術(shù)及激光測(cè)距技術(shù)集中應(yīng)用于肛腸鏡中，能獲得具有縱深度的三維圖像(激光測(cè)距探頭獲得)，提供醫(yī)生手術(shù)的立體感受，能進(jìn)一步降低手術(shù)難度和提高手術(shù)安全系數(shù)的目的，有利于病患的身體健康。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的:
[0007]本發(fā)明所述的一種具有測(cè)距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)多通道肛腸鏡以及與硬質(zhì)多通道肛腸鏡連接的光源主機(jī)，所述硬質(zhì)多通道肛腸鏡包括硬質(zhì)端部、內(nèi)鏡主體、光源輸入端、數(shù)據(jù)輸出端、及器械通道，所述硬質(zhì)端部的前端先端部設(shè)置有相互獨(dú)立的兩個(gè)光學(xué)鏡頭和與之對(duì)應(yīng)的分別模擬人左右眼成像的CCD成像系統(tǒng)，所述硬質(zhì)多通道肛腸鏡上還連接有對(duì)接收的兩個(gè)相互獨(dú)立的光學(xué)鏡頭的圖像信息進(jìn)行合成的3D主機(jī)、3D眼鏡以及具備3D圖像顯示模式的監(jiān)視器；所述的硬質(zhì)端部的端面上設(shè)計(jì)有激光測(cè)距探頭。
[0008]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光測(cè)距探頭的探測(cè)精度是獲取硬質(zhì)端部的端面的前方至少精確到Imm的距離參數(shù)。
[0009]作為上述技術(shù)的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光測(cè)距探頭上設(shè)置有當(dāng)測(cè)量得到的距離參數(shù)值小于設(shè)定值時(shí)，將觸發(fā)進(jìn)行報(bào)警提醒的報(bào)警裝置，防止誤傷組織。
[0010]在本發(fā)明中，所述監(jiān)視器具備3D圖像顯示模式或者裸眼3D顯示模式。
[0011]在本發(fā)明中，所述3D眼鏡包括主動(dòng)式3D眼鏡或偏振式3D眼鏡，還可以包括其他形式的3D眼鏡。
[0012]在本發(fā)明中，所述相互獨(dú)立的兩光學(xué)鏡頭直徑均彡1.5mm。
[0013]在本發(fā)明中，所述工作硬質(zhì)端部長(zhǎng)度250?450mm，其外徑< 20mm。
[0014]在本發(fā)明中，所述CCD成像系統(tǒng)采用的CCD電子芯片的尺寸范圍是對(duì)角線(xiàn)長(zhǎng)度<1/4"，至少48萬(wàn)有效像素，鏡頭視場(chǎng)角100°或以上，所成像信息通過(guò)數(shù)據(jù)輸出端輸出至3D主機(jī)。
[0015]在本發(fā)明中，所述進(jìn)水通道和出水通道分別設(shè)置在內(nèi)鏡主體上，左右兩邊45 °伸出，其出口設(shè)計(jì)在先端部端面上，進(jìn)水通道和出水通道的直徑各多1.0mm.
[0016]在本發(fā)明中，所述器械通道位于內(nèi)鏡主體后方，直徑彡2.0_。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0018]本發(fā)明所述的具有測(cè)距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)將3D成像技術(shù)及激光測(cè)距技術(shù)集中應(yīng)用于肛腸鏡中，能獲得具有縱深度的三維圖像(激光測(cè)距探頭獲得)，從而使系統(tǒng)生成立體圖時(shí)有了更為精確的距離概念，立體圖像由監(jiān)視器顯示，醫(yī)生可以佩戴3D眼鏡或者監(jiān)視器進(jìn)行裸眼3D輸出，從而達(dá)到立體的效果，能精確地提供醫(yī)生手術(shù)的立體感受，能進(jìn)一步降低手術(shù)難度和提高手術(shù)安全系數(shù)的目的，有利于病患的身體健康。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明具有測(cè)距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明中硬質(zhì)多通道肛腸鏡結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明中硬質(zhì)多通道肛腸鏡硬質(zhì)工作端部的前端結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳述:
[0023]如圖1所示，本發(fā)明所述的具有測(cè)距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)多通道肛腸鏡1、臺(tái)車(chē)2、3D主機(jī)4、光源主機(jī)3、監(jiān)視器5及3D眼鏡6等。
[0024]如圖2、圖3所示，所述硬質(zhì)多通道肛腸鏡I包括硬質(zhì)端部11、內(nèi)鏡主體12、光源接入端13、數(shù)據(jù)輸出端14、器械通道15，所述硬質(zhì)端部11長(zhǎng)度范圍是250?450mm，硬質(zhì)端部11的外徑< 20mm。
[0025]如圖3所示，所述硬質(zhì)端部11最前端稱(chēng)為先端部111，該先端部111上設(shè)置有獨(dú)立的兩個(gè)光學(xué)鏡頭141和142及分別與之對(duì)應(yīng)的CCD成像系統(tǒng)，其能分別模擬人左右眼的成像，所述獨(dú)立光學(xué)鏡頭141和142直徑分別大于等于1.5mm。所述硬質(zhì)端部11的端面上設(shè)計(jì)有激光測(cè)距探頭143，可以獲取端部前方至少精確到Imm的距離參數(shù)。所述的激光測(cè)距探頭143設(shè)置有報(bào)警機(jī)制，當(dāng)測(cè)量得到的距離參數(shù)小于特定值時(shí)，將觸發(fā)系統(tǒng)的報(bào)警機(jī)制，防止誤傷組織。所述C⑶電子芯片的尺寸范圍是對(duì)角線(xiàn)長(zhǎng)度< 1/4"，至少48萬(wàn)有效像素，其鏡頭視場(chǎng)角100°或以上，所成像信息通過(guò)數(shù)據(jù)輸出端輸出至3D主機(jī)。所述器械通道15位于內(nèi)鏡主體后方，直徑大于等于2.0mm。所述監(jiān)視器5具備3D圖像顯示模式或者裸眼3D顯示模式。所述的3D眼鏡包括但不限于主動(dòng)式眼鏡和偏振鏡。
[0026]本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，凡是對(duì)本發(fā)明的各種改動(dòng)或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意味著包含這些改動(dòng)和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有測(cè)距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)多通道肛腸鏡以及與硬質(zhì)多通道肛腸鏡連接的光源主機(jī)，其特征在于:所述硬質(zhì)多通道肛腸鏡包括硬質(zhì)端部、內(nèi)鏡主體、光源輸入端、數(shù)據(jù)輸出端及器械通道，所述硬質(zhì)端部的前端先端部設(shè)置有相互獨(dú)立的兩個(gè)光學(xué)鏡頭和與之對(duì)應(yīng)的分別模擬人左右眼成像的CCD成像系統(tǒng)，所述硬質(zhì)多通道肛腸鏡上還連接有對(duì)接收的兩個(gè)相互獨(dú)立的光學(xué)鏡頭的圖像信息進(jìn)行合成的3D主機(jī)、3D眼鏡以及具備3D圖像顯示模式的監(jiān)視器； 所述的硬質(zhì)端部的端面上設(shè)計(jì)有激光測(cè)距探頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有測(cè)距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述激光測(cè)距探頭的探測(cè)精度是獲取硬質(zhì)端部的端面的前方至少精確到1_的距離參數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有測(cè)距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述激光測(cè)距探頭上設(shè)置有當(dāng)測(cè)量得到的距離參數(shù)值小于設(shè)定值時(shí)，將觸發(fā)進(jìn)行報(bào)警提醒的報(bào)警裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有測(cè)距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述監(jiān)視器具備3D圖像顯示模式或者裸眼3D顯示模式。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有測(cè)距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述3D眼鏡包括主動(dòng)式3D眼鏡或偏振式3D鏡。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的具有測(cè)距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述相互獨(dú)立的兩光學(xué)鏡頭直徑均多1.5mm。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有測(cè)距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述工作硬質(zhì)端部長(zhǎng)度250?450mm，其外徑彡20mmo8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的的具有測(cè)距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述CCD成像系統(tǒng)采用的CCD電子芯片的尺寸范圍是對(duì)角線(xiàn)長(zhǎng)度< 1/4"，至少48萬(wàn)有效像素，鏡頭視場(chǎng)角100°或以上，所成像信息通過(guò)數(shù)據(jù)輸出端輸出至3D主機(jī)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有測(cè)距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述進(jìn)水通道和出水通道分別設(shè)置在內(nèi)鏡主體上，左右兩邊45 °伸出，其出口設(shè)計(jì)在先端部端面上，進(jìn)水通道和出水通道的直徑各多1.0mm。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有測(cè)距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述器械通道位于內(nèi)鏡主體后方，直徑彡2.0_。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于醫(yī)用器械領(lǐng)域。具體公開(kāi)了具有測(cè)距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)多通道肛腸鏡以及光源主機(jī)，硬質(zhì)多通道肛腸鏡包括硬質(zhì)端部，硬質(zhì)端部的前端設(shè)有相互獨(dú)立的兩個(gè)光學(xué)鏡頭和與CCD成像系統(tǒng)，硬質(zhì)多通道肛腸鏡上還連接有對(duì)接收的兩個(gè)相互獨(dú)立的光學(xué)鏡頭的圖像信息進(jìn)行合成的3D主機(jī)、3D眼鏡以及監(jiān)視器；硬質(zhì)端部的端面上設(shè)計(jì)有激光測(cè)距探頭。本發(fā)明通過(guò)具有獨(dú)立的雙鏡頭攝像系統(tǒng)獲得同一圖像的兩套影像，配備的激光測(cè)距探頭，可以為獲取的立體圖像標(biāo)識(shí)上距離參數(shù)，從而使系統(tǒng)生成立體圖時(shí)有了更為精確的距離概念，立體圖像由監(jiān)視器顯示，醫(yī)生可以佩戴3D眼鏡或者監(jiān)視器進(jìn)行裸眼3D輸出，從而達(dá)到立體的效果，給予醫(yī)生手術(shù)中的立體體驗(yàn)。
【IPC分類(lèi)】A61B5/107, A61B1/31
【公開(kāi)號(hào)】CN105212888
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510590804
【發(fā)明人】喬景亮
【申請(qǐng)人】廣州喬鐵醫(yī)療科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月16日