生物組織切片機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種精密樣品切片裝置，特別涉及一種生物組織切片機(jī)，具有獨(dú)特的樣品驅(qū)動(dòng)裝置隨動(dòng)和懸掛牽引結(jié)構(gòu)，能夠保持較高的切片穩(wěn)定性。
【背景技術(shù)】
[0002]為了能夠得到厚薄穩(wěn)定的組織切片，現(xiàn)有的病理切片裝置采用步進(jìn)電機(jī)連接絲杠實(shí)現(xiàn)樣品的推進(jìn)，為了能夠提高推進(jìn)的穩(wěn)定性，步進(jìn)電機(jī)通常被安置于一個(gè)較為沉重的垂直引導(dǎo)裝置底部，通過(guò)重力來(lái)穩(wěn)定由于手輪和步進(jìn)電機(jī)對(duì)切片的影響。上述結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的問(wèn)題首先在于切片機(jī)結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，其次是系統(tǒng)的穩(wěn)定性仍然過(guò)多的受到手輪的影響。有鑒于此，有必要研發(fā)一款具有更好的穩(wěn)定性，且能夠大幅簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的切片裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中，手輪對(duì)樣品的推進(jìn)的穩(wěn)定性干擾較大的缺點(diǎn)，提供了一種生物組織切片機(jī)，將步進(jìn)電機(jī)直接與樣品相連接，且手輪的推動(dòng)被限定于引導(dǎo)系統(tǒng)中，得以充分提高整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，減少手輪對(duì)切片的干擾。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型可采取下述技術(shù)方案:
[0005]—種生物組織切片機(jī)，包括樣品夾持臂、引導(dǎo)裝置以及手輪驅(qū)動(dòng)裝置；
[0006]所述樣品夾持臂沿著選定方向I延伸，一端夾持有待切片樣品，另一端設(shè)置有樣品驅(qū)動(dòng)裝置；
[0007]所述樣品驅(qū)動(dòng)裝置用于將所述樣品沿著所述選定方向I進(jìn)行適當(dāng)幅度的往復(fù)移動(dòng)；
[0008]所述引導(dǎo)裝置限制所述樣品夾持臂在選定方向II的方向上往復(fù)移動(dòng)；
[0009]所述手輪驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)所述樣品夾持臂沿著選定方向II往復(fù)移動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，作為一種可選的方案，于本申請(qǐng)的實(shí)施例中，還包括夾持臂配重裝置；
[0011]所述夾持臂配重裝置的一端與所述樣品夾持臂相連接并持續(xù)地向所述樣品夾持臂提供一向上的作用力。
[0012]進(jìn)一步地，作為一種可選的方案，于本申請(qǐng)的實(shí)施例中，所述夾持臂配重裝置包括搖擺穩(wěn)定裝置；
[0013]所述搖擺穩(wěn)定裝置被安裝于一個(gè)相對(duì)于所述引導(dǎo)裝置固定的搖擺支點(diǎn)上;所述搖擺穩(wěn)定裝置的一端實(shí)現(xiàn)所述夾持臂配重裝置與所述樣品夾持臂的連接，另一端與一用于將所述搖擺穩(wěn)定裝置張緊以提供所述樣品夾持臂向上的作用力的施力驅(qū)動(dòng)裝置。
[0014]進(jìn)一步地，作為一種可選的方案，于本申請(qǐng)的實(shí)施例中，所述施力驅(qū)動(dòng)裝置為彈性
目.ο
[0015]進(jìn)一步地，作為一種可選的方案，于本申請(qǐng)的實(shí)施例中，所述搖擺穩(wěn)定裝置通過(guò)一個(gè)柔性牽引裝置實(shí)現(xiàn)與所述樣品夾持臂的連接。
[0016]進(jìn)一步地，作為一種可選的方案，于本申請(qǐng)的實(shí)施例中，所述引導(dǎo)裝置沿著所述選定方向II延伸。
[0017]進(jìn)一步地，作為一種可選的方案，于本申請(qǐng)的實(shí)施例中，所述選定方向II大致垂直于所述選定方向I。
[0018]進(jìn)一步地，作為一種可選的方案，于本申請(qǐng)的實(shí)施例中，所述手輪驅(qū)動(dòng)裝置圍繞一定軸轉(zhuǎn)動(dòng)以推動(dòng)所述樣品夾持臂在選定方向II上的往復(fù)移動(dòng)。
[0019]進(jìn)一步地，作為一種可選的方案，于本申請(qǐng)的實(shí)施例中，所述定軸的一端沿著朝向所述引導(dǎo)裝置的方向延伸。
[0020]進(jìn)一步地，作為一種可選的方案，于本申請(qǐng)的實(shí)施例中，所述待切片樣品以及樣品驅(qū)動(dòng)裝置分別位于所述引導(dǎo)裝置的沿著選定方向II的兩側(cè)。
[0021]本實(shí)用新型具有以下的顯著技術(shù)效果:
[0022]樣品夾持裝置被置于一個(gè)懸垂式結(jié)構(gòu)的中央，步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)樣品，手輪帶動(dòng)樣品夾持裝置整體移動(dòng)，不僅簡(jiǎn)化了整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，同時(shí)也可以令樣品可以被穩(wěn)定地夾持，大幅提尚了切片的精度。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為生物組織切片機(jī)的由斜向一側(cè)進(jìn)行觀察的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0025]實(shí)施例1
[0026]如圖1所示，一種生物組織切片機(jī)，包括樣品夾持臂100、引導(dǎo)裝置200以及手輪驅(qū)動(dòng)裝置300;所述手輪驅(qū)動(dòng)裝置300包括一被安裝于定軸301上的轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有曲柄或者偏心地設(shè)置有引導(dǎo)軸，曲柄或者引導(dǎo)軸的一端與樣品夾持臂100活動(dòng)連接，在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輪302時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)樣品夾持臂100的上下移動(dòng)。
[0027]所述樣品夾持臂100沿著選定方向1400延伸，一端夾持有待切片樣品，另一端設(shè)置有樣品驅(qū)動(dòng)裝置101;選定方向1400可以為任意方向，通常是垂直于切片的刀片的刀鋒以實(shí)現(xiàn)切割，當(dāng)然在本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解和需要的范圍內(nèi)，對(duì)選定方向1400的小幅度的調(diào)整也是允許的，優(yōu)選地，選定方向1400為水平方向，在確定了選定方向1400以后，刀片的設(shè)置方向也就可以隨之確定。
[0028]所述樣品驅(qū)動(dòng)裝置101用于將所述樣品沿著所述選定方向1400進(jìn)行適當(dāng)幅度的往復(fù)移動(dòng);一個(gè)可選的例子是，樣品驅(qū)動(dòng)裝置101包括一個(gè)使用絲杠實(shí)現(xiàn)樣品在選定方向1400上的移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)被適當(dāng)?shù)匕惭b于樣品夾持臂100的一端以平衡樣品夾持臂100兩端的重量，減小晃動(dòng)，并可以較好地提高切片精度。
[0029]所述引導(dǎo)裝置200限制所述樣品夾持臂100在選定方向II500的方向上往復(fù)移動(dòng)，選定方向II500與選定方向1400之間呈一傾角，其中，直角傾角較為常用，但根據(jù)需要也可以將傾角換成其他角度，只需要調(diào)整引導(dǎo)裝置200的角度即可，在選定方向1400為水平方向的情況下，選定方向II500為垂直方向；引導(dǎo)裝置包括一個(gè)導(dǎo)軌或者導(dǎo)槽201，該導(dǎo)軌或者導(dǎo)槽201與設(shè)置于樣品夾持臂100上的滑塊相配合;在本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知曉的范圍內(nèi)，也可以將導(dǎo)軌或者導(dǎo)槽201替換成絲杠系統(tǒng)，或者在導(dǎo)軌或者導(dǎo)槽201上另行增加絲杠系統(tǒng)。
[0030]所述手輪驅(qū)動(dòng)裝置300推動(dòng)所述樣品夾持臂100沿著選定方向II500往復(fù)移動(dòng)。必要時(shí)，也可以在樣品夾持臂100上安裝沿著選定方向1400延伸的滑軌/導(dǎo)槽系統(tǒng)，轉(zhuǎn)輪302上的曲柄或者引導(dǎo)軸與滑軌/導(dǎo)槽系統(tǒng)的滑塊相連接，減少手輪驅(qū)動(dòng)裝置300對(duì)樣品夾持臂100的除了選定方向II500的其他方向的作用力干擾。
[0031]進(jìn)一步地，還包括夾持臂配重裝置600;夾持臂配重裝置600用于抵消夾持臂的自重，用于消除手輪驅(qū)動(dòng)裝置300對(duì)樣品夾持臂100的干擾和攪動(dòng)。
[0032]所述夾持臂配重裝置600的一端與所述樣品夾持臂100相連接并持續(xù)地向所述樣品夾持臂100提供一向上的作用力。
[0033]進(jìn)一步地，所述的持續(xù)地向上的作用力由所述夾持臂配重裝置600包括的搖擺穩(wěn)定裝置601提供。所述搖擺穩(wěn)定裝置601被安裝于一個(gè)相對(duì)于所述引導(dǎo)裝置200固定的搖擺支點(diǎn)602上;所述搖擺穩(wěn)定裝置601的一端實(shí)現(xiàn)所述夾持臂配重裝置600與所述樣品夾持臂100的連接，另一端與一用于將所述搖擺穩(wěn)定裝置601張緊以提供所述樣品夾持臂100向上的作用力的施力驅(qū)動(dòng)裝置603。
[0034]進(jìn)一步地，所述施力驅(qū)動(dòng)裝置603為彈性裝置，需要注意的是，需要選擇反應(yīng)較為靈敏的彈性裝置，一個(gè)可選的方案是采用基于彈簧的拉緊裝置。
[0035]進(jìn)一步地，所述搖擺穩(wěn)定裝置601通過(guò)一個(gè)柔性牽引裝置604實(shí)現(xiàn)與所述樣品夾持臂100的連接。柔性牽引裝置604通過(guò)設(shè)置在引導(dǎo)裝置200頂端的滑輪保持其牽引力能夠始終保持在選定方向II500上。
[0036]進(jìn)一步地，所述弓I導(dǎo)裝置200沿著所述選定方向11500延伸。
[0037 ] 進(jìn)一步地，所述選定方向II500大致垂直于所述選定方向1400。
[0038]進(jìn)一步地，所述手輪驅(qū)動(dòng)裝置300圍繞一定軸301轉(zhuǎn)動(dòng)以推動(dòng)所述樣品夾持臂100在選定方向II500上的往復(fù)移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述定軸301的一端沿著朝向所述引導(dǎo)裝置200的方向延伸。所述樣品夾持臂100被設(shè)置于定軸301和引導(dǎo)裝置200之間，以進(jìn)一步地平衡其受力，形成一個(gè)懸掛式的結(jié)構(gòu)，樣品夾持比被置于中心以保持其受力始終均勻穩(wěn)定。
[0039]進(jìn)一步地，所述待切片樣品以及樣品驅(qū)動(dòng)裝置101分別位于所述引導(dǎo)裝置200的沿著選定方向II500的兩側(cè)。
[0040]總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種生物組織切片機(jī)，其特征在于，包括樣品夾持臂(100)、引導(dǎo)裝置(200)以及手輪驅(qū)動(dòng)裝置(300); 所述樣品夾持臂(100)沿著選定方向1(400)延伸，一端夾持有待切片樣品，另一端設(shè)置有樣品驅(qū)動(dòng)裝置(101); 所述樣品驅(qū)動(dòng)裝置(101)用于將所述樣品沿著所述選定方向1(400)進(jìn)行適當(dāng)幅度的往復(fù)移動(dòng)； 所述引導(dǎo)裝置(200)限制所述樣品夾持臂(100)在選定方向11(500)的方向上往復(fù)移動(dòng)； 所述手輪驅(qū)動(dòng)裝置(300)推動(dòng)所述樣品夾持臂(100)沿著選定方向11(500)往復(fù)移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物組織切片機(jī)，其特征在于，還包括夾持臂配重裝置(600); 所述夾持臂配重裝置(600)的一端與所述樣品夾持臂(100)相連接并持續(xù)地向所述樣品夾持臂(100)提供一向上的作用力。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生物組織切片機(jī)，其特征在于，所述夾持臂配重裝置(600)包括搖擺穩(wěn)定裝置(601); 所述搖擺穩(wěn)定裝置(601)被安裝于一個(gè)相對(duì)于所述引導(dǎo)裝置(200)固定的搖擺支點(diǎn)(602)上;所述搖擺穩(wěn)定裝置(601)的一端實(shí)現(xiàn)所述夾持臂配重裝置(600)與所述樣品夾持臂(100)的連接，另一端與一用于將所述搖擺穩(wěn)定裝置(601)張緊以提供所述樣品夾持臂(100)向上的作用力的施力驅(qū)動(dòng)裝置(603)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的生物組織切片機(jī)，其特征在于，所述施力驅(qū)動(dòng)裝置(603)為彈性裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的生物組織切片機(jī)，其特征在于，所述搖擺穩(wěn)定裝置(601)通過(guò)一個(gè)柔性牽引裝置(604)實(shí)現(xiàn)與所述樣品夾持臂(100)的連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物組織切片機(jī)，其特征在于，所述引導(dǎo)裝置(200)沿著所述選定方向11(500)延伸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物組織切片機(jī)，其特征在于，所述選定方向11(500)大致垂直于所述選定方向1(400)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物組織切片機(jī)，其特征在于，所述手輪驅(qū)動(dòng)裝置(300)圍繞一定軸(301)轉(zhuǎn)動(dòng)以推動(dòng)所述樣品夾持臂(100)在選定方向II (500)上的往復(fù)移動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的生物組織切片機(jī)，其特征在于，所述定軸(301)的一端沿著朝向所述引導(dǎo)裝置(200)的方向延伸。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物組織切片機(jī)，其特征在于，所述待切片樣品以及樣品驅(qū)動(dòng)裝置(101)分別位于所述引導(dǎo)裝置(200)的沿著選定方向11(500)的兩側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種精密樣品切片裝置，公開(kāi)了一種生物組織切片機(jī)，包括樣品夾持臂、引導(dǎo)裝置以及手輪驅(qū)動(dòng)裝置；所述樣品夾持臂沿著選定方向I延伸，一端夾持有待切片樣品，另一端設(shè)置有樣品驅(qū)動(dòng)裝置；所述樣品驅(qū)動(dòng)裝置用于將所述樣品沿著所述選定方向I進(jìn)行適當(dāng)幅度的往復(fù)移動(dòng)；所述引導(dǎo)裝置限制所述樣品夾持臂在選定方向II的方向上往復(fù)移動(dòng)；所述手輪驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)所述樣品夾持臂沿著選定方向II往復(fù)移動(dòng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，解決了由于手輪的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致的樣品夾持臂的晃動(dòng)和受力不均，不僅能夠提高整個(gè)切片過(guò)程的系統(tǒng)穩(wěn)定性，還能夠減少引導(dǎo)裝置的磨損，提高切片精度，將樣品驅(qū)動(dòng)裝置放置在樣品夾持臂上，也可以大幅簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低制造成本。
【IPC分類】G01N1/28, G01N1/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205280408
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521075745
【發(fā)明人】劉慶偉, 董志榮, 江澤群
【申請(qǐng)人】浙江省金華市科迪儀器設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日