便攜式三維激光掃描雷達升降平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于測量裝置，特別是涉及一種便攜式三維激光掃描雷達升降平臺。
【背景技術】
[0002]三維激光掃描雷達具有高密度、高精度，數字化、自動化等特性，是測量技術發(fā)展的一次的重大的變革，但其“所見即所得”的測量特性在房屋密集和高桿作物較多的地區(qū)，將嚴重影響其作業(yè)效率，因此三維激光掃描雷達通常配備升降平臺。
[0003]現有三維激光掃描雷達的升降平臺已車載為主，通常以鉸接架或曲臂支撐平臺，液壓缸提供升降動力。
[0004]上述車載三維激光掃描雷達升降平臺不僅需要長期占用專車，使用成本較高，并且在路況不好的地區(qū)還不能進行作業(yè)。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型是為了解決車載三維激光掃描雷達升降平臺存在的上述技術問題，而提出一種便攜式三維激光掃描雷達升降平臺。
[0006]本實用新型為實現上述目的采取以下技術方案:一種便攜式三維激光掃描雷達升降平臺，包括平臺，特征是，所述平臺固定于套筒伸縮汽缸的頂部，所述三維激光掃描雷達固定于平臺，支撐于地面的第一級汽缸設有三腳支撐架，設有控制機構的充氣裝置其高壓輸出軟管連接于第一級汽缸的充氣接口。
[0007]本實用新型還可以采取以下技術措施:
[0008]所述三腳支撐架設有固定于第一級汽缸缸套下部的固定套環(huán)和滑動接合于第一級汽缸缸套的滑動套環(huán)，滑動套環(huán)軸支撐有等間隔分布的三個支桿，固定套環(huán)軸支撐有等間隔分布的三個拉桿，各拉桿的上端分別軸接于所對應的支桿中間部位設置的拉桿軸座，各支桿底端設有軸接的地腳板，各地腳板分別設有地釘。
[0009]所述充氣裝置是由12V電瓶、電動氣栗、遙控控制機構和保護機構組成的模塊化充氣裝置。
[0010]本實用新型的有益效果和優(yōu)點在于:本升降平臺采用套筒伸縮汽缸作為升降主體，完全回縮的升降主體體積很小。升降主體采用三腳支撐架進行下部支撐，完全能滿足儀器測量的穩(wěn)定性要求。本升降平臺一個實施例的升降高度可達到5.4米，兩人兩分鐘即可即可完成作業(yè)，并且可以將平臺停止于任意高度，能夠滿足儀器對可視角度和測量范圍的要求。本實用新型具有體積小、攜帶輕便、不受地形地貌影響的突出優(yōu)點。
【附圖說明】
[0011]附圖1是實施例結構示意圖。
[0012]圖中標記:I套筒伸縮汽缸，2三維激光掃描雷達，2-1平臺，3滑動套環(huán)，4支桿，4_1拉桿軸座，5拉桿，6固定套環(huán)，7地腳板，8地釘，9充氣裝置，10尚壓輸出軟管。
【具體實施方式】
[0013]下面結合實施例及其附圖進一步說明本實用新型。
[0014]如圖所示實施例，平臺2-1固定于套筒伸縮汽缸I的頂部，三維激光掃描雷達2固定于該平臺。
[0015]套筒伸縮汽缸I的支撐于地面的第一級汽缸設有三腳支撐架，三腳支撐架設有固定于第一級汽缸缸套下部的固定套環(huán)6和滑動接合于第一級汽缸缸套的滑動套環(huán)3，滑動套環(huán)3軸支撐有等間隔分布的三個支桿4，固定套環(huán)6軸支撐有等間隔分布的三個拉桿5，各拉桿的上端分別軸接于所對應的支桿中間部位設置的拉桿軸座4-1。
[0016]各支桿4底端設有軸接的地腳板7，各地腳板分別設有地釘8。
[0017]如圖所示實施例，具有控制機構的充氣裝置9其高壓輸出軟管10連接于套筒伸縮汽缸I第一級汽缸的充氣接口。實施例可采用螺旋高壓輸出軟管。
[0018]充氣裝置9是由汽油發(fā)電機、空壓機、充/放氣時間控制系統(tǒng)、液晶顯示屏和保護機構組成的模塊化結構充氣裝置。
[0019]如圖所示實施例的套筒伸縮汽缸I在完全伸展時平臺2-1的高度可達本5.4米。的穩(wěn)定性要求;動力和充氣裝置采用模塊化設計，出現問題可隨時進行更換;升降高度可達到5.4 米。
【主權項】
1.便攜式三維激光掃描雷達升降平臺，包括平臺，其特征在于:所述平臺固定于套筒伸縮汽缸的頂部，所述三維激光掃描雷達固定于平臺，支撐于地面的第一級汽缸設有三腳支撐架，設有控制機構的充氣裝置其高壓輸出軟管連接于第一級汽缸的充氣接口。2.根據權利要求1所述的升降平臺，其特征在于:所述三腳支撐架設有固定于第一級汽缸缸套下部的固定套環(huán)和滑動接合于第一級汽缸缸套的滑動套環(huán)，滑動套環(huán)軸支撐有等間隔分布的三個支桿，固定套環(huán)軸支撐有等間隔分布的三個拉桿，各拉桿的上端分別軸接于所對應的支桿中間部位設置的拉桿軸座，各支桿底端設有軸接的地腳板，各地腳板分別設有地釘。3.根據權利要求1所述的升降平臺，其特征在于:所述充氣裝置是由汽油發(fā)電機、空壓機、充/放氣時間控制系統(tǒng)、液晶顯示屏和保護機構組成的模塊化結構充氣裝置。
【專利摘要】本實用新型是便攜式三維激光掃描雷達升降平臺，平臺固定于套筒伸縮汽缸的頂部，支撐于地面的第一級汽缸設有三腳支撐架，設有控制機構的充氣裝置其高壓輸出軟管連接于第一級汽缸的充氣接口。本升降平臺采用套筒伸縮汽缸作為升降主體，完全回縮的升降主體體積很小。升降主體采用三腳支撐架進行下部支撐，完全能滿足儀器測量的穩(wěn)定性要求。本升降平臺一個實施例的升降高度可達到5.4米，兩人兩分鐘即可即可完成作業(yè)，并且可以將平臺停止于任意高度，能夠滿足儀器對可視角度和測量范圍的要求，具有體積小、攜帶輕便、不受地形地貌影響的突出優(yōu)點。
【IPC分類】G01S7/481
【公開號】CN205353355
【申請?zhí)枴緾N201620079670
【發(fā)明人】張?zhí)旌? 孫永利, 許磊, 江浩, 王志強, 彭理, 李明軍, 劉廣南, 葛玉輝, 呂曉煜, 李銀博
【申請人】鐵道第三勘察設計院集團有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月26日