一發(fā)四收中低空超寬帶飛行雷達(dá)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生命探測雷達(dá)和旋翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新式的一發(fā)四收中低空超寬帶飛行雷達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)如今抗震救災(zāi)越來越成為人們所關(guān)注的重點(diǎn)，而國內(nèi)外抗震救災(zāi)的手段局限性和缺點(diǎn)比較明顯，所以我設(shè)計(jì)實(shí)用新型了應(yīng)用于飛行器上的雷達(dá)技術(shù)，并對(duì)此技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新，使用創(chuàng)新出來的超寬帶分布式多目標(biāo)探測技術(shù)能夠應(yīng)用飛行器準(zhǔn)確對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位。
[0003]超寬帶生命探測雷達(dá)系統(tǒng)基于一發(fā)一收天線對(duì)發(fā)射超寬帶短脈沖，接收來自生命體的微動(dòng)信息，從而實(shí)現(xiàn)生命體定位的目的。國內(nèi)外現(xiàn)有的生命救援雷達(dá)產(chǎn)品均采用單發(fā)單收和或分布式設(shè)計(jì)。由于單發(fā)單收生命救援雷達(dá)只能提供被掩埋生命體的距離信息，無法確切定位，這就增加了救援的工作量，延誤救援進(jìn)度。而分布式生命救援雷達(dá)對(duì)硬件需求量較大，成本較高，在實(shí)際應(yīng)用中難以實(shí)現(xiàn)。因此需要設(shè)計(jì)發(fā)射天線和接收天線分離的雷達(dá)，采用多探測點(diǎn)搜索的方法，提高被掩埋生命體的檢測概率，增大探測區(qū)域，并提供生命體的確切位置信息，以便能夠及時(shí)有效地解救被困人員。
[0004]同時(shí)，使用了這種飛行器搭載的I發(fā)4收超寬帶陣列雷達(dá)，能夠利用飛行器的高機(jī)動(dòng)性大大增加雷達(dá)探測效率，并借助分布式多目標(biāo)探測可得到生命體的距離向、方位向信息，有利于目標(biāo)準(zhǔn)確定位，是超寬帶生命探測雷達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)，而現(xiàn)有技術(shù)中缺乏這種既快速又準(zhǔn)確的生命救援方法。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種新式的一發(fā)四收中低空超寬帶飛行雷達(dá)。
[0006]—發(fā)四收中低空超寬帶飛行雷達(dá)整體結(jié)構(gòu)分為兩部分，第一部分為能夠搭載一發(fā)四收超寬帶陣列雷達(dá)的飛行器；另一部分為配合飛行器搭載的一發(fā)四收超寬帶雷達(dá)陣列。能夠搭載一發(fā)四收超寬帶雷達(dá)的飛行器為雙層結(jié)構(gòu)，中心為中心盤，中心盤四周設(shè)有四個(gè)翼；中心盤下層的下表面固定有攝像頭，中心盤上層的上表面固定有GPS定位裝置，中心盤上層的上面還設(shè)有一固定罩，將GPS定位裝置罩住，同時(shí)在固定罩的上表面固定安裝有一雷達(dá)發(fā)射器;在四個(gè)翼的端部分別設(shè)有一螺旋槳和一雷達(dá)接受器。
[0007]四個(gè)翼的端部為單層結(jié)構(gòu)，只有下層結(jié)構(gòu)，螺旋槳固定于上面，雷達(dá)接受器固定于下面。
[0008]四個(gè)翼的下表面分別設(shè)有鐮刀片式支架，鐮刀片式支架設(shè)有多個(gè)通孔，每個(gè)雷達(dá)接受器的側(cè)面設(shè)有環(huán)扣，環(huán)扣穿過鐮刀片式支架上的通孔扣住進(jìn)一步與翼上固定在一起。
[0009]飛行器，使用特殊的質(zhì)量小、強(qiáng)度高的材料(如鈦合金)制作，并借此減輕飛行器重量提高飛行器搭載能力，同時(shí)擁有高強(qiáng)度的機(jī)身以增加飛行器可靠性。此外，在飛行器上方和四個(gè)旋翼下方分別提供了搭載雷達(dá)的位置，讓雷達(dá)可以固定在飛行器上不至于在飛行過程中墜落。為了配合飛行器搭載而設(shè)計(jì)的一發(fā)四收超寬帶雷達(dá)陣列，這種陣列結(jié)構(gòu)根據(jù)一體式雷達(dá)結(jié)構(gòu)改造而成，將一體機(jī)中的發(fā)射機(jī)與接收機(jī)拆分出來并加以合理搭配，以減輕整體雷達(dá)的重量。這種超寬帶雷達(dá)陣列通過一個(gè)發(fā)射機(jī)發(fā)射出一階微分高斯脈沖信號(hào)打在人體上并反射回來傳送到四個(gè)接收機(jī)上，完成一發(fā)四收超寬帶雷達(dá)陣列的收發(fā)工作。
[0010]有益效果:
[0011]從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型一發(fā)四收中低空超寬帶飛行雷達(dá)具有以下有益效果:
[0012](I)利用搭載一發(fā)四收超寬帶陣列雷達(dá)的飛行器高機(jī)動(dòng)性，大大提升雷達(dá)探測被掩埋目標(biāo)的效率；
[0013](2)利用一發(fā)四收超寬帶陣列雷達(dá)，提高探測被掩埋目標(biāo)的精確度；
[0014](3)使用本實(shí)用新型的一發(fā)四收中低空超寬帶飛行雷達(dá)可以加大大加快災(zāi)難救援速度，同時(shí)減少救援難度和危險(xiǎn)，使目標(biāo)盡快獲救。
【附圖說明】
[0015]圖1為一發(fā)四收中低空超寬帶飛行雷達(dá)示意圖；
[0016]1、飛行器;2、GPS定位裝置;3、固定罩;4、雷達(dá)發(fā)射器;5、攝像頭;6、雷達(dá)接收器;7螺旋槳。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。需要說明的是，在附圖或說明書描述中，相似或相同的部分都使用相同的圖號(hào)。附圖中未繪示或描述的實(shí)現(xiàn)方式，為所屬技術(shù)領(lǐng)域中普通技術(shù)人員所知的形式。另外，雖然本文可提供包含特定值的參數(shù)的示范，但應(yīng)了解，參數(shù)無需確切等于相應(yīng)的值，而是可在可接受的誤差容限或設(shè)計(jì)約束內(nèi)近似于相應(yīng)的值。因此，使用的方向用語是用來說明并非用來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0018]實(shí)施例1
[0019]本實(shí)用新型致在設(shè)計(jì)一種一發(fā)四收中低空超寬帶飛行雷達(dá)(見圖1所示)。
[0020]—發(fā)四收中低空超寬帶飛行雷達(dá)整體結(jié)構(gòu)分為兩部分，第一部分為為了能夠搭載一發(fā)四收超寬帶陣列雷達(dá)而特殊設(shè)計(jì)的飛行器I。另一部分為配合飛行器搭載的一發(fā)四收超寬帶雷達(dá)陣列。
[0021]能夠搭載一發(fā)四收超寬帶雷達(dá)的飛行器為雙層結(jié)構(gòu)，中心為中心盤，中心盤四周設(shè)有四個(gè)翼；中心盤下層的下表面固定有攝像頭5，中心盤上層的上表面固定有GPS定位裝置2，中心盤上層的上面還設(shè)有一固定罩3，將GPS定位裝置罩住，同時(shí)在固定罩的上表面固定安裝有一雷達(dá)發(fā)射器4;在四個(gè)翼的端部分別設(shè)有一螺旋槳7和一雷達(dá)接受器6。
[0022]四個(gè)翼的端部為單層結(jié)構(gòu)，只有下層結(jié)構(gòu)，螺旋槳固定于上面，雷達(dá)接受器固定于下面。
[0023]四個(gè)翼的下表面分別設(shè)有鐮刀片式支架，鐮刀片式支架設(shè)有多個(gè)通孔，每個(gè)雷達(dá)接受器的側(cè)面設(shè)有環(huán)扣，環(huán)扣穿過鐮刀片式支架上的通孔扣住進(jìn)一步與翼上固定在一起。
[0024]能夠搭載一發(fā)四收超寬帶雷達(dá)而特殊設(shè)計(jì)的飛行器為四旋翼結(jié)構(gòu)，使用特殊的質(zhì)量小、強(qiáng)度高的材料制作，并借此減輕飛行器重量提高飛行器搭載能力，同時(shí)擁有高強(qiáng)度的機(jī)身以增加飛行器可靠性。此外，在飛行器上方和四個(gè)旋翼下方分別提供了搭載雷達(dá)的位置，讓雷達(dá)可以固定在飛行器上不至于在飛行過程中墜落。
[0025]為了配合飛行器搭載而設(shè)計(jì)的一發(fā)四收超寬帶雷達(dá)陣列，這種陣列結(jié)構(gòu)根據(jù)一體式雷達(dá)結(jié)構(gòu)改造而成，將一體機(jī)中的發(fā)射機(jī)與接收機(jī)拆分出來并加以合理搭配，以減輕整體雷達(dá)的重量。這種超寬帶雷達(dá)陣列通過一個(gè)發(fā)射機(jī)發(fā)射出一階微分高斯脈沖信號(hào)打在人體上并反射回來傳送到四個(gè)接收機(jī)上，完成一發(fā)四收超寬帶雷達(dá)陣列的收發(fā)工作。
[0026]該特殊的能搭載一發(fā)四收超寬帶雷達(dá)陣列的飛行器為一個(gè)具有特殊結(jié)構(gòu)的四旋翼飛行器，由于使用的特殊材料，所以具有了質(zhì)量小、強(qiáng)度高等特點(diǎn)；
[0027]這種特殊的四旋翼飛行器能夠在飛行器上方和四個(gè)旋翼下方分別穩(wěn)定放置一個(gè)發(fā)射雷達(dá)和四個(gè)接收雷達(dá)與小型攝像頭，使飛行器能夠搭載一發(fā)四收超寬帶雷達(dá)陣列進(jìn)行穩(wěn)定飛行；
[0028]—發(fā)四收超寬帶雷達(dá)陣列，其特殊性在于這個(gè)超寬帶雷達(dá)陣列使用收發(fā)分置系統(tǒng)，大大降低了雷達(dá)整體的重量，可以搭載到所提到的四旋翼飛行器上；
[0029]這種能搭載到飛行器上的一發(fā)四收超寬帶雷達(dá)陣列，擁有在空中慢速飛行時(shí)對(duì)被掩埋生命體進(jìn)行探測的能力，使其能夠?qū)崿F(xiàn)飛行雷達(dá)探測的功能；
[0030]至此，已經(jīng)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述。依據(jù)以上描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)對(duì)本實(shí)用新型一發(fā)四收中低空超寬帶陣列雷達(dá)有了清楚的認(rèn)識(shí)。
[0031]綜上所述，本實(shí)用新型克服了收發(fā)一體的生命救援雷達(dá)無法準(zhǔn)確定位的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了生命體空間位置的分布式多點(diǎn)探測，滿足了災(zāi)害救援等場合下掩埋人員確切位置信息檢測的需要。
[0032]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一發(fā)四收中低空超寬帶飛行雷達(dá)，其特征在于，整體結(jié)構(gòu)分為兩部分，第一部分為能夠搭載一發(fā)四收超寬帶陣列雷達(dá)的飛行器;另一部分為配合飛行器搭載的一發(fā)四收超寬帶雷達(dá)陣列;能夠搭載一發(fā)四收超寬帶雷達(dá)的飛行器為雙層結(jié)構(gòu)，中心為中心盤，中心盤四周設(shè)有四個(gè)翼；中心盤下層的下表面固定有攝像頭，中心盤上層的上表面固定有GPS定位裝置，中心盤上層的上面還設(shè)有一固定罩，將GPS定位裝置罩住，同時(shí)在固定罩的上表面固定安裝有一雷達(dá)發(fā)射器;在四個(gè)翼的端部分別設(shè)有一螺旋槳和一雷達(dá)接受器。2.按照權(quán)利要求1所述的一發(fā)四收中低空超寬帶飛行雷達(dá)，其特征在于，四個(gè)翼的端部為單層結(jié)構(gòu)，只有下層結(jié)構(gòu)，螺旋槳固定于上面，雷達(dá)接受器固定于下面。3.按照權(quán)利要求1所述的一發(fā)四收中低空超寬帶飛行雷達(dá)，其特征在于，四個(gè)翼的下表面分別設(shè)有鐮刀片式支架，鐮刀片式支架設(shè)有多個(gè)通孔，每個(gè)雷達(dá)接受器的側(cè)面設(shè)有環(huán)扣，環(huán)扣穿過鐮刀片式支架上的通孔扣住進(jìn)一步與翼上固定在一起。4.按照權(quán)利要求1所述的一發(fā)四收中低空超寬帶飛行雷達(dá)，其特征在于，飛行器材料為鈦合金。
【專利摘要】一發(fā)四收中低空超寬帶飛行雷達(dá)，涉及生命探測雷達(dá)和旋翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域。飛行雷達(dá)為旋翼飛行器上搭載超寬帶生命探測雷達(dá)所構(gòu)成的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)。旋翼飛行器上固定有GPS定位裝置，旋翼飛行器上固定安裝有一雷達(dá)發(fā)射器；在四個(gè)翼的端部分別設(shè)有一螺旋槳和一雷達(dá)接受器該實(shí)用新型提供的這種新式一發(fā)四收中低空超寬帶飛行雷達(dá)既能依靠在天空飛行的高機(jī)動(dòng)性提高生命探測的效率，也能依托一發(fā)四收超寬帶雷達(dá)陣列增加探測精確度，從而讓被掩埋生命體被更快救出，對(duì)災(zāi)難救援意義深遠(yuǎn)。
【IPC分類】B64C27/08, G01S13/06
【公開號(hào)】CN205353357
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620082391
【發(fā)明人】阮曉鋼, 劉冰, 朱曉慶, 王丹陽, 謝瓦達(dá)哈, 解瑋, 李 誠, 候園松, 劉桐, 李元
【申請(qǐng)人】北京工業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年1月27日