一種快速人體三維圖像掃描裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種快速人體三維圖像掃描裝置，包括云臺、云臺遙控器、支架、高精度三維掃描儀、低精度三維掃描儀、支架定位架的遙控器、計算機。其中，云臺遙控器可控制云臺的轉速及正、反轉方向。高、低精度三維掃描儀分別安裝在定位架上、下兩側，定位架遙控器通過控制定位架使高、低精度三維掃描儀進行上行、下行的同步運動。高精度三維掃描儀對頭部圖像進行采集，低精度三維掃描儀對頭部以下圖像進行采集。高、低精度三維掃描儀分別通過數據線連接計算機，最后經過計算機軟件進行合成整體人體三維圖像。本實用新型掃描速度快、結構簡單、掃描效果好、自動化程度高、不僅可以用于人體三維圖像的采集，也能用于其他物體圖形的采集。
【專利說明】
一種快速人體三維圖像掃描裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及人體三維圖像掃描領域，特別是一種快速人體三維圖像掃描裝置。
【背景技術】
[0002]隨著科技的飛速發(fā)展，許多場合需要用到人體三維圖像，然而，人體三維圖像的采集必須要依靠3D掃描儀完成。傳統的人體三維圖像采集必須使被采集者長時間保持一個姿勢不動，操作者手持掃描儀圍繞被采集者進行圖像采集。這樣的工作方式有以下缺點，一個是當圖像采集裝置不穩(wěn)定或者效果不好時，就必須進行反復掃描，會增加操作者與被采集者的工作量;一個是當被采集者人數比較多時候，操作者的工作量也會變的很大。
[0003]目前，市面上的人體三維圖像掃描裝置，僅使用一個三維掃描儀，如果掃描儀精度高，采集到的人體圖像也會比較精準，但是數據量過大，計算機處理速度緩慢。如果掃描儀精度低，掃描得到的數據量雖然比較小，計算機處理速度也會比較快，但是采集到的圖像會比較模糊，與本人差距較大。

【發(fā)明內容】

[0004]為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種快速人體三維圖像掃描裝置。
[0005]本實用新型所采用的技術方案是:一種快速人體三維圖像掃描裝置，包括:云臺、云臺遙控器、支架、高精度三維掃描儀、低精度三維掃描儀、支架定位架的遙控器、計算機。
[0006]其中，云臺控制器可以控制云臺的轉速以及正、反轉方向。
[0007]支架定位架的遙控器可以通過定位架，從而使高、低精度三維掃描儀進行上行、下行的同步運動。
[0008]高精度三維掃描儀與低精度三維掃描儀安裝在支架的定位架上，高精度掃描儀安裝在低精度掃描儀上面且同步運動，高精度掃描儀與低精度掃描儀之間的距離為一個適宜的固定值，兩個掃描儀各通過數據線與計算機相連。
[0009]高精度三維掃描儀對頭部圖像進行采集，低精度三維掃描儀對頭部以下圖像進行米集。
[0010]若只使用高精度三維掃描儀，雖然精度高，但是數據量比較大，計算機處理速度也較慢，所以對于頭部復雜圖像使用高精度三維掃描儀，對頭部以下簡單線條使用低精度三維掃描儀足矣，最后經過計算機合成一個完整的人體三維圖像。
[0011]本實用新型的有益效果是:掃描速度快、結構簡單、掃描效果好、自動化程度高、不僅可以用于人體三維圖像的采集，根據實際情況也能用于其他物體圖形的采集。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型中云臺部分的結構示意圖；
[0013]圖中，1、云臺，2、云臺遙控器。
[0014]圖2為本實用新型中支架部分的結構示意圖；
[0015]圖中，3、支架，4、支架定位架的遙控器，5、支架定位架，6、低精度三維掃描儀，7、高精度三維掃描儀。
[0016]圖3為本實用新型用于人體三維掃描時的結構示意圖；
[0017]圖中，8為計算機。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處描述的圖實施例僅僅是以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]本實用新型裝置，包括云臺I，云臺遙控器2，支架3，支架定位架的遙控器4，支架定位架5，低精度三維掃描儀6，高精度三維掃描儀7，計算機8。
[0020]其中，高精度三維掃描儀優(yōu)選Go!Scan，低精度三維掃描儀優(yōu)選kinect。
[0021]如圖1所示，是本實用新型一種實施例中的云臺部分的結構示意圖。云臺為一個直徑為60cm、厚1cm的轉盤，可以由云臺遙控器進行調速、正轉、反轉。
[0022]如圖2所示，是本實用新型實施例中支架部分的結構示意圖。在一個十字型的支架上安裝一個定位架，定位架遙控器可以使定位架穩(wěn)定的停在支架的任意位置。定位架分為上下2部分，上面用來固定高精度三維掃描儀，下面用來固定低精度三維掃描儀，經過估算，定位架上、下2部分相距20cm較為適宜。
[0023]如圖3所示，為本實用新型用于人體三維掃描時的結構示意圖。對人體三維掃描時，將云臺放在相距支架60cm左右的平地上，此距離可以根據實際情況進行調焦。然后被采集者站在或者坐在云臺上，保持一個姿勢不動，操作者用云臺遙控器控制云臺向一個方向勻速轉動。然后，再根據人體頭部位置高低來確定高精度三維掃描儀的位置，進行頭部三維圖像的采集。頭部圖像采集完成后，再根據頭部以下身體位置確定低精度三維掃描儀的適宜位置，進行頭部以下圖像的采集。兩次采集到的圖像數據均通過數據線傳送給計算機，最后經過計算機的處理，將頭部以上與頭部以下圖像進行拼接，從而實現一個完整人體圖像的米集。
[0024]本實用新型的人體三維圖像掃描裝置:結構簡單、掃描速度快、自動化程度高、不進可以用于人體三維圖像的采集，也能用于其他物體圖形的采集。
[0025]本實用新型由上述相關實施例加以描述，然而上述實施例僅為實施本實用新型的范例。需要指出的是，已揭露的實施例并未限制本實用新型的范圍。相反地，在不脫離本實用新型的精神和范圍內所作的更動與潤飾，均屬本實用新型的專利保護范圍。
【主權項】
1.一種快速人體三維圖像掃描裝置，其特征在于:包括云臺、云臺遙控器、支架、高精度三維掃描儀、低精度三維掃描儀、支架定位架的遙控器、計算機、支架定位架，所述的云臺遙控器可以控制云臺的轉速以及正、反轉方向，所述的高精度三維掃描儀與低精度三維掃描儀分別固定在支架定位架的上、下位置上，高精度掃描儀與低精度掃描儀之間的距離為一個適宜的固定值，兩個掃描儀各通過數據線與計算機相連，所述的支架定位架的遙控器可以通過控制支架定位架，從而使高、低精度三維掃描儀進行上行、下行的同步運動。2.根據權利要求1所述的一種快速人體三維圖像掃描裝置，其特征在于:所述的高精度三維掃描儀對頭部圖像進行采集，低精度三維掃描儀對頭部以下圖像進行采集。3.根據權利要求1所述的一種快速人體三維圖像掃描裝置，其特征在于:所述的計算機將采集到的頭部圖像與頭部以下圖像合成一個整體。
【文檔編號】G01B11/24GK205426085SQ201521029729
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月14日
【發(fā)明人】李春峰
【申請人】李春峰