一種新型速度傳感器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型速度傳感器，即通過2片單極開關(guān)霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)位置信號(hào)采集，輸出AB相編碼信號(hào)，克服了普通速度傳感器生產(chǎn)機(jī)械精度要求高，成本高的缺點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，編碼位數(shù)可調(diào)，具有更好的穩(wěn)定性。其通過在殼體座(1)上安裝線路板(2)，通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪碼盤(3)旋轉(zhuǎn)，線路板(2)感應(yīng)齒輪碼盤(3)的旋轉(zhuǎn)，通過線路板(2)處理，輸出AB相編碼信號(hào)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的無(wú)接觸速度控制。
【專利說明】
一種新型速度傳感器
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型速度傳感器，即通過2片單極開關(guān)霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)位置信號(hào)采集，輸出AB相編碼信號(hào)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，工業(yè)電機(jī)產(chǎn)品中使用的速度編碼器分為光電編碼器，靜磁柵絕對(duì)編碼器成本高，安裝難度大，維修成本高，精密高但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。新型霍爾式速度傳感器，采用簡(jiǎn)單的齒輪碼盤，通過霍爾傳感器，實(shí)現(xiàn)AB相編碼信號(hào)。具有維修成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)穩(wěn)定特定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服速度傳感器的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種霍爾式速度傳感器，通過霍爾感應(yīng)實(shí)現(xiàn)信號(hào)輸出。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種新型速度傳感器包括殼體座、內(nèi)嵌于所述殼體座的線路板、齒輪碼盤、電機(jī);所述線路板上設(shè)有帶霍爾探頭的差分速度傳感器，所述差分速度傳感器感應(yīng)受所述電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的齒輪碼盤;所述線路板還設(shè)有提供所述差分速度傳感器恒定磁場(chǎng)的磁鐵，以及用于接收來(lái)自所述差分速度傳感器的霍爾信號(hào)并輸出AB相編碼信號(hào)的DSP處理單元;所述齒輪碼盤具有可調(diào)節(jié)編碼精度的齒輪。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:普通速度傳感器，依靠光柵采集位置信號(hào)，生產(chǎn)難度大，成本高。通過霍爾傳感器，結(jié)合齒輪碼盤實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸是位置感應(yīng)，編碼位數(shù)可調(diào)，穩(wěn)定性尚，壽命尚，成本低。
【附圖說明】
[0006]圖1為一種新型速度傳感器控制原理示意圖。
[0007]圖2為一種新型速度傳感器整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0009]在圖2所示實(shí)施列中，本實(shí)用新型一種新型速度傳感器，線路板2上采用英飛凌TLE4921-5U基于霍爾原理的差分速度傳感器，具有高靈敏度以及優(yōu)異的溫度穩(wěn)定性和對(duì)稱的閾值以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的占空比，通過測(cè)量磁通量的變化來(lái)檢測(cè)目標(biāo)輪的運(yùn)動(dòng)以及參考位置。TLE4921-5U霍爾探頭之間距離2.5mm，差分霍爾探頭檢測(cè)到磁場(chǎng)變化并產(chǎn)生差分信號(hào)，差分信號(hào)包含直流信號(hào)以及交流信號(hào)，差分信號(hào)經(jīng)過高通濾波器及外部電容處理后可以消除直流偏移分量，交流信號(hào)通過比較Bop和Brp來(lái)控制開漏極電路的開通和關(guān)閉。集成在芯片背面的磁鐵提供傳感器工作需要的恒定磁場(chǎng)。
[0010]本實(shí)用新型一種新型速度傳感器，線路板2內(nèi)嵌于殼體座I內(nèi)，殼體座I頂端感應(yīng)部分對(duì)準(zhǔn)齒輪碼盤3齒形面，同時(shí)，齒輪碼盤3套在電機(jī)軸末端，從而使電機(jī)帶動(dòng)齒輪碼盤3旋轉(zhuǎn)，通過齒輪碼盤齒輪碼盤3的齒形變化觸發(fā)線路板2上霍爾傳感器;線路板2上霍爾傳感器感應(yīng)當(dāng)兩個(gè)霍爾探頭檢測(cè)到相同磁場(chǎng)強(qiáng)度時(shí)，無(wú)論磁場(chǎng)強(qiáng)度強(qiáng)弱，其差值均為零，此時(shí)差分霍爾傳感器感應(yīng)到的信號(hào)為零。當(dāng)兩個(gè)霍爾探頭檢測(cè)到磁場(chǎng)變化時(shí)，便產(chǎn)生差分信號(hào)。差分信號(hào)幅值受差分磁場(chǎng)強(qiáng)度影響，差分磁場(chǎng)信號(hào)越強(qiáng)，則產(chǎn)生的差分信號(hào)越強(qiáng)，反之越弱。經(jīng)內(nèi)部DSP信號(hào)處理。通過集電極開路外加上拉電阻輸出電平變化，2路霍爾信號(hào)輸出輸出AB相編碼信號(hào)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型速度傳感器，其特征在于:包括殼體座(I)、內(nèi)嵌于所述殼體座(I)的線路板(2)、齒輪碼盤(3)、電機(jī);所述線路板(2)上設(shè)有帶霍爾探頭的差分速度傳感器，所述差分速度傳感器感應(yīng)受所述電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的齒輪碼盤(3);所述線路板(2)還設(shè)有提供所述差分速度傳感器恒定磁場(chǎng)的磁鐵，以及用于接收來(lái)自所述差分速度傳感器的霍爾信號(hào)并輸出AB相編碼信號(hào)的DSP處理單元;所述齒輪碼盤(3)具有可調(diào)節(jié)編碼精度的齒輪。
【文檔編號(hào)】G01D5/12GK205426183SQ201520248035
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年4月21日
【發(fā)明人】許洪鵬, 金苗峰, 翁利建, 林祖乾
【申請(qǐng)人】安吉越力搬運(yùn)設(shè)備有限公司