一種基于嵌入式的建筑物表面裂縫檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于嵌入式的建筑物表面裂縫檢測(cè)裝置，包括機(jī)身，安裝在機(jī)身上的光學(xué)鏡頭模塊、圖像采集模塊、嵌入式處理計(jì)算模塊以及供電模塊，所述機(jī)身設(shè)有圖像采集通道，所述光學(xué)鏡頭模塊包括可拆卸安裝在圖像采集通道一端的近距離測(cè)量鏡頭和遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡頭，所述圖像采集模塊包括安裝在圖像采集通道另一端用于接收經(jīng)過近距離測(cè)量鏡頭或遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡頭的光線的圖像傳感器及圖像信號(hào)調(diào)理電路；本實(shí)用新型的基于嵌入式的建筑物表面裂縫檢測(cè)裝置把近距離和遠(yuǎn)距離裂縫測(cè)量單元整合在一臺(tái)儀器，有效降低用戶成本，并且通過對(duì)儀器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，在擴(kuò)展其功能的同時(shí)保證了小型化和便攜性。
【專利說明】
一種基于嵌入式的建筑物表面裂縫檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及建筑物質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，特別涉及一種基于嵌入式的建筑物表面裂縫檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]裂縫廣泛存在于橋梁、路面、墻體等建筑物表面，是建筑物損壞的主要危害來源之一。我國(guó)建筑物數(shù)量龐大，但總體檢測(cè)技術(shù)狀況不容樂觀，亟需高效、便攜、準(zhǔn)確的檢測(cè)手段，這對(duì)保障工程安全、防止事故具有重要意義。
[0003]裂縫檢測(cè)分為近距離測(cè)量和遠(yuǎn)距離測(cè)量，傳統(tǒng)的裂縫檢測(cè)手段大多只針對(duì)近距離測(cè)量，主要有裂縫寬度標(biāo)尺法、裂縫顯微鏡法和人工讀數(shù)方式的裂縫檢測(cè)儀法三種。其中，裂縫寬度標(biāo)尺使用簡(jiǎn)單，但測(cè)量范圍小，精度低，一般用作粗測(cè);裂縫顯微鏡具有一定的測(cè)量范圍和測(cè)量精度且價(jià)格便宜，是目前國(guó)內(nèi)主要的裂縫檢測(cè)方法，但需要人工觀察顯微鏡并讀數(shù)記錄，勞動(dòng)強(qiáng)度高、人為誤差大;人工讀數(shù)方式的裂縫檢測(cè)儀使用前端攝像頭采集裂縫圖像，在顯示屏上顯示，并通過屏幕上的電子標(biāo)尺人工讀數(shù)，在一定程度降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，但依然具有人為誤差大的缺點(diǎn)。
[0004]嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，軟硬件可裁剪，對(duì)硬件的體積、成本、功耗等有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，基于嵌入式技術(shù)的裂縫檢測(cè)儀可實(shí)現(xiàn)智能化和小型化，代表了裂縫檢測(cè)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。
[0005]例如申請(qǐng)公布號(hào)CN 103808368 A的專利文獻(xiàn)公開了一種便攜式鋼筋混凝土檢測(cè)儀，包括有處理器和鋼筋混凝土檢測(cè)傳感器，鋼筋混凝土檢測(cè)傳感器將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送給處理器，所述處理器為智能手機(jī)或便攜式電腦，所述鋼筋混凝土檢測(cè)傳感器為裂縫顯微鏡。上述檢測(cè)儀由于將傳統(tǒng)的鋼筋混凝土檢測(cè)儀中的帶有顯示功能的處理器更換為智能手機(jī)或便攜式電腦，并在智能手機(jī)或便攜式電腦中安裝了相應(yīng)的軟件，不僅解決了傳傳的處理器體積龐大不便攜帶的問題，而且還大大降低了成本。
[0006]但是上述的這類產(chǎn)品仍有以下不足:第一，絕大多數(shù)都是只針對(duì)近距離測(cè)量的；第二，現(xiàn)有的遠(yuǎn)距離測(cè)量都是采用望遠(yuǎn)鏡自帶的分劃板、十字絲等來測(cè)量被測(cè)物與儀器間的距離，一來精度不高、影響最終裂縫檢測(cè)精度，二來望遠(yuǎn)鏡自帶的測(cè)距功能使用比較麻煩；第三，目前還沒有基于嵌入式技術(shù)且把近距離和遠(yuǎn)距離測(cè)量整合在一臺(tái)儀器的裂縫檢測(cè)儀，用戶往往需要同時(shí)購(gòu)買近距離和遠(yuǎn)距離測(cè)量?jī)x器，即增加了開支，也給一些同時(shí)有遠(yuǎn)近距離測(cè)量任務(wù)的工地使用帶來了不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型提供了一種基于嵌入式的建筑物表面裂縫檢測(cè)裝置，整合近距離和遠(yuǎn)距離裂縫檢測(cè)模塊，具有使用方便、體積小、便于攜帶等優(yōu)點(diǎn)。
[0008]—種基于嵌入式的建筑物表面裂縫檢測(cè)裝置，包括機(jī)身，安裝在機(jī)身上的光學(xué)鏡頭模塊、圖像采集模塊、嵌入式處理計(jì)算模塊以及供電模塊，其特征在于，所述機(jī)身設(shè)有圖像采集通道，所述光學(xué)鏡頭模塊包括可拆卸安裝在圖像采集通道一端的近距離測(cè)量鏡頭和遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡頭，所述圖像采集模塊包括安裝在圖像采集通道另一端用于接收經(jīng)過近距離測(cè)量鏡頭或遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡頭的光線的圖像傳感器及圖像信號(hào)調(diào)理電路。
[0009]本實(shí)用新型中并不是簡(jiǎn)單地將兩套測(cè)距系統(tǒng)整合，而是將近距離測(cè)量鏡頭和遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡頭分別作為近距離和遠(yuǎn)距離裂縫檢測(cè)的光學(xué)鏡頭，可拆卸地安裝到同一圖像采集通道中與圖像采集模塊配合以進(jìn)行近距離或遠(yuǎn)距離裂縫圖像的獲取，通過一套圖像采集模塊、嵌入式處理計(jì)算模塊和供電模塊完成近距離和遠(yuǎn)距離兩種測(cè)量，提高了檢測(cè)裝置的適用范圍且不增加裝置的體積，以保證裝置的便攜性。
[0010]為了提高遠(yuǎn)距檢測(cè)的精度，優(yōu)選的，還包括安裝在機(jī)身上的紅外測(cè)距模塊。改善遠(yuǎn)距離測(cè)距功能，提供高精度、使用方便的測(cè)距方式。
[0011 ]具體的，為了方便制造和使用，優(yōu)選的，所述紅外測(cè)距模塊包括:
[0012]紅外信號(hào)發(fā)生器，安裝在機(jī)架上用于向建筑物發(fā)射紅外光；
[0013]第一分光鏡，安裝在遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡頭和圖像傳感器之間的光線路徑上，用于反射紅外光和透射可見光；
[0014]紅外傳感器，接收第一分光鏡反射的紅外光，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)；
[0015]紅外信號(hào)調(diào)理電路，用于接收紅外傳感器的輸出信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行調(diào)理后傳送至嵌入式處理計(jì)算模塊進(jìn)行測(cè)距計(jì)算。遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡頭與紅外信號(hào)發(fā)生裝置用于遠(yuǎn)距離測(cè)量；分光鏡表面有鍍膜，可以反射紅外光、透射可見光，這樣可消除可見光對(duì)紅外光的干擾。
[0016]為了裝置整體結(jié)構(gòu)的緊湊性，優(yōu)選的，所述紅外傳感器安裝在所述圖像采集通道安裝有圖像傳感器的一端，所述紅外測(cè)距模塊還包括將第一分光鏡反射的紅外光反射到紅外傳感器上的第二分光鏡，所述第一分光鏡和第二分光鏡的反射面相互平行。所述紅外傳感器和圖像傳感器安裝在同一側(cè)，便于電路的緊湊連接，第一分光鏡使紅外光偏離圖像采集通道，第二分光鏡用于調(diào)節(jié)紅外光的路徑使其重新與圖像采集通道平行。
[0017]為了方便使用，優(yōu)選的，所述第一分光鏡和第二分光鏡安裝在遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡頭內(nèi)。
[0018]為了方便制造和使用，優(yōu)選的，所述紅外信號(hào)發(fā)生器安裝在圖像采集通道的外壁上。
[0019]可拆卸的連接方式很多，為了使用方便，優(yōu)選的，所述近距離測(cè)量鏡頭和遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡頭與圖像采集通道的端口之間通過螺紋連接。
[0020]為了提高近距檢測(cè)的準(zhǔn)確性，優(yōu)選的，所述近距離測(cè)量鏡頭包括:
[0021 ]近距離測(cè)量鏡筒，一端與圖像采集通道可拆卸連接；
[0022]LED燈組，包括多個(gè)LED燈，多個(gè)LED燈安裝在近距離測(cè)量鏡筒的另一端且繞鏡筒中心軸周向均勾分布；
[0023]顯微物鏡，安裝在近距離測(cè)量鏡筒內(nèi)且位于中心軸上；
[0024]調(diào)焦機(jī)構(gòu)。
[0025]為了提高遠(yuǎn)距檢測(cè)的準(zhǔn)確性，優(yōu)選的，所述遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡頭包括:
[0026]遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡筒，一端與圖像采集通道可拆卸連接；
[0027I望遠(yuǎn)物鏡，安裝在遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡筒的另一端；
[0028]調(diào)焦鏡，安裝在遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡筒內(nèi)可以沿軸向移動(dòng)。
[0029]為了提高檢測(cè)精度，本裝置的光學(xué)鏡頭模塊需要穩(wěn)固地安裝在機(jī)身上，優(yōu)選的，所述機(jī)身與所述圖像采集通道可拆卸連接，所述圖像采集通道的外壁為圓管結(jié)構(gòu)，所述機(jī)身上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括下支撐臺(tái)、上壓板以及緊固件；
[0030]所述下支撐臺(tái)具有與所述圓管底面匹配的弧形支撐面，所述上壓板為與所述圓管頂面匹配的弧形擠壓板；
[0031]所述緊固件包括固定在下支撐臺(tái)上且分別位于圖像采集通道兩側(cè)的兩塊彈性連接板以及將上壓板兩側(cè)分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的彈性連接板連接以使上壓板產(chǎn)生向下壓緊力的兩根鎖緊桿，所述鎖緊桿基本水平布置且垂直所述圖像采集通道。通過調(diào)節(jié)鎖緊桿，拉緊弧形擠壓板的兩側(cè)，使上壓板變形，產(chǎn)生向下的壓緊力，其中彈性連接板為弧形板，提高彈性。
[0032]所述的處理計(jì)算模塊基于嵌入式技術(shù)，主要負(fù)責(zé)控制裂縫圖像的采集存儲(chǔ)、進(jìn)行圖像處理和計(jì)算裂縫尺寸信息，此外還分析經(jīng)紅外信號(hào)調(diào)理電路調(diào)理過的紅外測(cè)距信號(hào)并計(jì)算儀器與被測(cè)物間距離。
[0033]所述的電源模塊采用了可充電的鋰電池與電源管理芯片，為近距離測(cè)量鏡頭的LED燈組、紅外信號(hào)發(fā)生器、圖像采集電路與紅外測(cè)距電路、嵌入式處理計(jì)算模塊提供電源。
[0034]本實(shí)用新型的有益效果:
[0035]本實(shí)用新型的基于嵌入式的建筑物表面裂縫檢測(cè)裝置把近距離和遠(yuǎn)距離裂縫測(cè)量單元整合在一臺(tái)儀器，有效降低用戶成本，并且通過對(duì)儀器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，在擴(kuò)展其功能的同時(shí)保證了小型化和便攜性。
【附圖說明】
[0036]圖1為本實(shí)用新型裝置的框線結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖2為本實(shí)用新型裝置安裝了遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡頭的剖視示意圖。
[0038]圖3為本實(shí)用新型裝置的安裝示意圖。
[0039]圖4為遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡頭與紅外測(cè)距模塊的工作原理圖
[0040]圖5為近距離測(cè)量鏡頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041 ] 圖6為圖5的左視圖。
[0042]圖7為本實(shí)用新型裝置的顯示屏的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖8為本實(shí)用新型的裂縫檢測(cè)軟件工作流程的線框圖。
[0044]圖中:1.支架、2.遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡頭、3.圖像獲取通道、4.嵌入式處理計(jì)算模塊、5.近距離測(cè)量鏡頭、6.建筑物、101.下支撐臺(tái)、102.上壓板、103.鎖緊桿、104.彈性連接板、201.遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡筒、202.雙膠合望遠(yuǎn)物鏡、203.調(diào)焦鏡、204.望遠(yuǎn)物鏡壓圈、205.調(diào)焦鏡壓圈、206.滑塊、207.銷釘、208.第一分光鏡、209.第二分光鏡、210.外螺紋、211.紅外信號(hào)發(fā)生器、212.凸透鏡、301.內(nèi)螺紋、302.圖像傳感器、303.紅外傳感器、401.SD卡接口、402.USB接口、403.電源接口、404.液晶屏與觸摸屏、501.白光LED、502.顯微物鏡壓圈、503.顯微物鏡、504.調(diào)焦手輪、505.外螺紋。
【具體實(shí)施方式】
[0045]如圖1所示，本實(shí)施例的基于嵌入式的建筑物表面裂縫檢測(cè)裝置包括:包括光學(xué)鏡頭模塊、圖像采集模塊、紅外測(cè)距模塊、嵌入式處理計(jì)算模塊以及電源模塊。
[0046]如圖2?7所示，本實(shí)施例在裝有遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡頭2時(shí)的具體結(jié)構(gòu)包括:支架1、遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡頭2、圖像獲取通道3和嵌入式處理計(jì)算模塊4。
[0047]遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡頭2尾部設(shè)有外螺紋210，圖像獲取通道3前端有內(nèi)螺紋301，圖像獲取通道3的另一端連接嵌入式處理計(jì)算模塊4，兩者為一體結(jié)構(gòu)，通過內(nèi)外螺紋可以將遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡頭2或者近距離測(cè)量鏡頭5與圖像獲取通道3連接起來，實(shí)現(xiàn)光學(xué)鏡頭的拆卸與更換。圖像獲取通道3和嵌入式處理計(jì)算模塊4作為儀器主體固定在支架I上，本實(shí)施例中，圖像獲取通道3的外壁為圓管結(jié)構(gòu)，與支架I可拆卸連接，支架I上用于固定圓管的夾持機(jī)構(gòu)包括:下支撐臺(tái)101、上壓板102以及緊固件；
[0048]下支撐臺(tái)101具有與圓管底面匹配的弧形支撐面，上壓板102為與圓管頂面匹配的小環(huán)形箍;緊固件包括固定在下支撐臺(tái)101上且分別位于圖像采集通道兩側(cè)的兩塊彈性連接板104以及將小環(huán)形箍?jī)蓚?cè)分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的彈性連接板104連接以使小環(huán)形箍產(chǎn)生向下壓緊力的兩根鎖緊桿103，鎖緊桿采用銷釘，基本水平布置且垂直圖像采集通道，彈性連接板104為大環(huán)形箍。
[0049]安裝時(shí)，儀器主體的圖像獲取通道3的底面放于下支撐臺(tái)101上，上壓板102放于圖像獲取通道3的頂面上，兩個(gè)環(huán)形箍?jī)啥司虚_孔并用銷釘連接，鎖緊和放松銷釘可實(shí)現(xiàn)儀器主體的安裝、固定與拆卸。
[°°50] 遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡頭2結(jié)構(gòu)如下:遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡筒201內(nèi)有雙膠合物鏡202和調(diào)焦鏡203，分別置于各自的壓圈204和壓圈205上，雙膠合物鏡202的位置是固定不變的，調(diào)焦鏡203的位置是可變的，壓圈205和調(diào)焦鏡203位于滑塊206內(nèi)，滑塊12上有銷釘207，調(diào)節(jié)銷釘207帶動(dòng)滑塊206前后移動(dòng)，從而改變調(diào)焦鏡203與雙膠合物鏡202之間的距離，實(shí)現(xiàn)調(diào)焦功會(huì)K。
[0051]支架I頂部設(shè)有紅外發(fā)生器211和用于將發(fā)射的紅外光變成平行光的凸透鏡212，圖像獲取通道3內(nèi)有圖像采集模塊及紅外測(cè)距模塊，具體包括圖像傳感器302、紅外傳感器303、圖像信號(hào)調(diào)理電路和紅外測(cè)距信號(hào)調(diào)理電路(圖中未畫出)。如圖4的遠(yuǎn)距離測(cè)量與紅外測(cè)距原理圖所示，位于凸透鏡212焦點(diǎn)上的紅外信號(hào)發(fā)生器211發(fā)出的紅外光經(jīng)凸透鏡212后變?yōu)槠叫泄?，在建筑?表面發(fā)生漫反射，由紅外光和可見光組成的反射光依次經(jīng)過雙膠合物鏡202、調(diào)焦鏡203打在第一分光鏡208上，第一分光鏡208接收光線的那一面與水平成45°角，且表面有鍍膜，可見光方向不變透射而過打在圖像傳感器302上，而紅外光被反射后垂直向下打在第二分光鏡209上，第二分光鏡209的反射面與第一分光鏡208的反射面平行，垂直入射的紅外光經(jīng)其反射后再次變?yōu)槠叫泄?，打在紅外傳感器303上，圖像傳感器302、紅外傳感器303將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，分別送入各自的信號(hào)調(diào)理電路進(jìn)行放大、濾波、A/D轉(zhuǎn)換等處理，然后送入嵌入式處理計(jì)算模塊4進(jìn)行后續(xù)處理。
[0052]若進(jìn)行近距離測(cè)量，需要使用近距離測(cè)量鏡頭5，如圖5所示，近距離測(cè)量鏡筒內(nèi)有顯微物鏡503，其放置于壓圈502上，鏡筒外壁有調(diào)焦手輪504，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪504可以帶動(dòng)顯微物鏡503前后移動(dòng)，進(jìn)而使顯微物鏡503與被測(cè)物間的距離發(fā)生變化來實(shí)現(xiàn)調(diào)焦，與遠(yuǎn)距離測(cè)量不同的是，經(jīng)過顯微物鏡503的光線直接打在圖像傳感器302上，并使用光源補(bǔ)光以得到清晰的圖像，所述的光源如圖6所示為均勻分布在鏡頭周圍的8顆白光LED501。
[0053]嵌入式處理計(jì)算模塊4在硬件上包括ARM處理器、DDR 2,Nand Flash、電源部分(以上圖中未畫出)、SD卡接口 401、USB接口 402、電源接口 403、液晶屏和觸摸屏404，ARM處理器為控制中心，DDR 2為儀器及軟件運(yùn)行提供內(nèi)存，Nand Flash用來存儲(chǔ)裂縫圖片及檢測(cè)結(jié)果等數(shù)據(jù)，SD卡接口 401與USB接口 402為使用SD卡、U盤等擴(kuò)展存儲(chǔ)設(shè)備提供接口支持，電源接口 403用來給鋰電池充電。
[0054]嵌入式處理計(jì)算模塊4軟件上開發(fā)有GUI裂縫檢測(cè)軟件，用戶可通過液晶屏與觸摸屏404在軟件界面上進(jìn)行操作。
[0055]結(jié)合圖8所示，本實(shí)施例的檢測(cè)裝置的工作原理為:
[0056]經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)的光線打在圖像傳感器上，在ARM處理器及程序的控制下進(jìn)行圖像采集，經(jīng)過圖像信號(hào)調(diào)理電路的處理后送入ARM處理器，將采集的視頻圖像顯示在液晶屏上，然后選擇抓拍一張裂縫圖像，再對(duì)圖像進(jìn)行灰度化、濾波、裂縫邊緣增強(qiáng)、Canny邊緣檢測(cè)等處理，最后計(jì)算出裂縫的長(zhǎng)度、寬度等特征尺寸信息。
[0057]若進(jìn)行遠(yuǎn)距離檢測(cè)，在抓拍到裂縫圖像后，還需打開紅外信號(hào)發(fā)生器，紅外光在建筑物表面發(fā)生漫反射，反射回的紅外光依次經(jīng)過雙膠合物鏡、調(diào)焦鏡和第一、第二分光鏡，并經(jīng)分光鏡反射打在紅外傳感器上，進(jìn)入紅外測(cè)距信號(hào)調(diào)理電路進(jìn)行處理，最后送入ARM處理器計(jì)算出儀器與被測(cè)建筑之間的精確距離，在執(zhí)行測(cè)量時(shí)代入程序計(jì)算。抓拍的原始圖像、處理后的圖像、紅外測(cè)距測(cè)得的距離及裂縫檢測(cè)結(jié)果可保存在儀器自身的Nand Flash中，也可保存在SD卡、U盤等數(shù)據(jù)存儲(chǔ)擴(kuò)充中。
[0058]綜上所述，本實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)或產(chǎn)品相比具有以下優(yōu)點(diǎn):基于嵌入式技術(shù)的裂縫檢測(cè)儀，把近距離和遠(yuǎn)距離測(cè)量整合在一臺(tái)儀器，有效降低用戶成本;通過對(duì)儀器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，在擴(kuò)展其功能的同時(shí)保證了小型化和便攜性;提供了紅外測(cè)距系統(tǒng)，可精確測(cè)量?jī)x器與被測(cè)物間的距離，測(cè)距功能使用簡(jiǎn)單方便，可提高遠(yuǎn)距離裂縫檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于嵌入式的建筑物表面裂縫檢測(cè)裝置，包括機(jī)身，安裝在機(jī)身上的光學(xué)鏡頭模塊、圖像采集模塊、嵌入式處理計(jì)算模塊以及供電模塊，其特征在于，所述機(jī)身設(shè)有圖像采集通道，所述光學(xué)鏡頭模塊包括可拆卸安裝在圖像采集通道一端的近距離測(cè)量鏡頭和遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡頭，所述圖像采集模塊包括安裝在圖像采集通道另一端用于接收經(jīng)過近距離測(cè)量鏡頭或遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡頭的光線的圖像傳感器及圖像信號(hào)調(diào)理電路。2.如權(quán)利要求1所述的基于嵌入式的建筑物表面裂縫檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括安裝在機(jī)身上的紅外測(cè)距模塊。3.如權(quán)利要求2所述的基于嵌入式的建筑物表面裂縫檢測(cè)裝置，其特征在于，所述紅外測(cè)距模塊包括: 紅外信號(hào)發(fā)生器，安裝在機(jī)架上用于向建筑物發(fā)射紅外光； 第一分光鏡，安裝在遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡頭和圖像傳感器之間的光線路徑上，用于反射紅外光和透射可見光； 紅外傳感器，接收第一分光鏡反射的紅外光，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)； 紅外信號(hào)調(diào)理電路，用于接收紅外傳感器的輸出信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行調(diào)理后傳送至嵌入式處理計(jì)算模塊進(jìn)行測(cè)距計(jì)算。4.如權(quán)利要求3所述的基于嵌入式的建筑物表面裂縫檢測(cè)裝置，其特征在于，所述紅外傳感器安裝在所述圖像采集通道安裝有圖像傳感器的一端，所述紅外測(cè)距模塊還包括將第一分光鏡反射的紅外光反射到紅外傳感器上的第二分光鏡，所述第一分光鏡和第二分光鏡的反射面相互平行。5.如權(quán)利要求4所述的基于嵌入式的建筑物表面裂縫檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一分光鏡和第二分光鏡安裝在遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡頭內(nèi)。6.如權(quán)利要求3所述的基于嵌入式的建筑物表面裂縫檢測(cè)裝置，其特征在于，所述紅外信號(hào)發(fā)生器安裝在圖像采集通道的外壁上。7.如權(quán)利要求1所述的基于嵌入式的建筑物表面裂縫檢測(cè)裝置，其特征在于，所述近距離測(cè)量鏡頭和遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡頭與圖像采集通道的端口之間通過螺紋連接。8.如權(quán)利要求1所述的基于嵌入式的建筑物表面裂縫檢測(cè)裝置，其特征在于，所述近距離測(cè)量鏡頭包括: 近距離測(cè)量鏡筒，一端與圖像采集通道可拆卸連接； LED燈組，包括多個(gè)LED燈，多個(gè)LED燈安裝在近距離測(cè)量鏡筒的另一端且繞鏡筒中心軸周向均勻分布； 顯微物鏡，安裝在近距離測(cè)量鏡筒內(nèi)且位于中心軸上； 調(diào)焦機(jī)構(gòu)。9.如權(quán)利要求1所述的基于嵌入式的建筑物表面裂縫檢測(cè)裝置，其特征在于，所述遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡頭包括: 遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡筒，一端與圖像采集通道可拆卸連接； 望遠(yuǎn)物鏡，安裝在遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡筒的另一端； 調(diào)焦鏡，安裝在遠(yuǎn)距離測(cè)量鏡筒內(nèi)可以沿軸向移動(dòng)。10.如權(quán)利要求1所述的基于嵌入式的建筑物表面裂縫檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)身與所述圖像采集通道可拆卸連接，所述圖像采集通道的外壁為圓管結(jié)構(gòu)，所述機(jī)身上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括下支撐臺(tái)、上壓板以及緊固件； 所述下支撐臺(tái)具有與所述圓管底面匹配的弧形支撐面，所述上壓板為與所述圓管頂面匹配的弧形擠壓板； 所述緊固件包括固定在下支撐臺(tái)上且分別位于圖像采集通道兩側(cè)的兩塊彈性連接板以及將上壓板兩側(cè)分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的彈性連接板連接以使上壓板產(chǎn)生向下壓緊力的兩根鎖緊桿，所述鎖緊桿基本水平布置且垂直所述圖像采集通道。
【文檔編號(hào)】G01B11/02GK205448963SQ201521130869
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日
【發(fā)明人】來麗芳, 宋賀, 張書博, 梁師俊, 孫宇良, 余桂英, 張波
【申請(qǐng)人】浙江建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院, 杭州富光科技有限公司