雙屏自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙屏自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī),包括機(jī)殼、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、出料孔、工控機(jī),還包括第一顯示屏、第二顯示屏。機(jī)殼為立方體結(jié)構(gòu),機(jī)殼分為上、下兩層;機(jī)殼的上層設(shè)有平開(kāi)門(mén),平開(kāi)門(mén)為雙扇型結(jié)構(gòu);第二顯示屏安裝在所述平開(kāi)門(mén)的第一扇面上半部;第一顯示屏懸掛在機(jī)殼上層的內(nèi)部;檢測(cè)機(jī)構(gòu)坐落在機(jī)殼上層的內(nèi)部;工控機(jī)位于機(jī)殼下層的內(nèi)部,出料孔安裝在機(jī)殼下層的外部。本實(shí)用新型的有益效果:(1)該雙屏自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)采用兩個(gè)顯示屏將檢測(cè)機(jī)的軟件操作顯示界面和機(jī)械運(yùn)行顯示界面分開(kāi),提高了檢測(cè)機(jī)的操作效率。(2)該雙屏自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)采用機(jī)殼來(lái)防止灰塵對(duì)內(nèi)部器件的影響,提高了工件的檢測(cè)精度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
雙屏自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種可自動(dòng)檢測(cè)工件外觀尺寸的雙屏檢測(cè)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展,電子元器件、粉末冶金零件、塑料注塑件、汽車(chē)零配件、精密齒輪、密封橡膠圈、精密五金件、精密沖壓件等工件的需求量越來(lái)越多。這些工件外觀尺寸在出廠前需要精準(zhǔn)的檢測(cè),以達(dá)到質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。如果采用人工進(jìn)行工件的外觀尺寸檢測(cè),檢測(cè)成本高、效率會(huì)非常的低,而且人工檢測(cè)精度也不能得到保證。采用自動(dòng)檢測(cè)機(jī)可以大大提高工件的檢測(cè)效率及精度。
[0003]而現(xiàn)有的檢測(cè)機(jī)采用單頻幕顯示,軟件操作界面和機(jī)械運(yùn)動(dòng)顯示界面需要在同一個(gè)屏幕上顯示,時(shí)常需要進(jìn)行界面或模式切換,增加了設(shè)備的操作和調(diào)試難度。
[0004]同時(shí),某些工廠的環(huán)境含灰塵比較多,灰塵常常對(duì)檢測(cè)機(jī)的光源、相機(jī)產(chǎn)生干擾,增大了檢測(cè)機(jī)的誤判率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提出了一種雙屏自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī),該檢測(cè)機(jī)采用兩個(gè)顯示屏將軟件操作顯示界面和機(jī)械運(yùn)行顯示界面分開(kāi),提高了檢測(cè)機(jī)的操作效率;且該檢測(cè)機(jī)采用帶有門(mén)窗的機(jī)殼來(lái)防止灰塵對(duì)內(nèi)部器件的影響,提高了工件的檢測(cè)精度。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型技術(shù)方案如下:
[0007]—種雙屏自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī),包括機(jī)殼、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、出料孔、工控機(jī),還包括第一顯不屏、第二顯示屏。
[0008]機(jī)殼為立方體結(jié)構(gòu),機(jī)殼分為上、下兩層;機(jī)殼的上層設(shè)有平開(kāi)門(mén),平開(kāi)門(mén)為雙扇型結(jié)構(gòu);第二顯示屏安裝在所述平開(kāi)門(mén)的第一扇面上半部;第一顯示屏懸掛在機(jī)殼上層的內(nèi)部;檢測(cè)機(jī)構(gòu)坐落在機(jī)殼上層的內(nèi)部;工控機(jī)位于機(jī)殼下層的內(nèi)部,出料孔安裝在機(jī)殼下層的外部。
[0009]機(jī)殼用于保護(hù)其內(nèi)部的設(shè)施;檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)工件的尺寸進(jìn)行檢測(cè);第一顯示屏用于顯示所述檢測(cè)機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分的信息;第二顯示屏用于輸入并顯示檢測(cè)機(jī)面向用戶(hù)的控制指令;出料孔用于輸出檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)后的工件;工控機(jī)用于對(duì)所述檢測(cè)機(jī)進(jìn)行控制。
[0010]進(jìn)一步地,第二顯示屏為觸摸顯示屏。
[0011]進(jìn)一步地,第二顯示屏包含屏幕、組合按鍵;組合按鍵位于在屏幕的下方。
[0012]進(jìn)一步地,平開(kāi)門(mén)的第二扇面上設(shè)有玻璃窗,該玻璃窗為長(zhǎng)方形。
[0013]進(jìn)一步地,檢測(cè)機(jī)構(gòu)包含載料平臺(tái)、校正裝置、第一檢測(cè)工位、第二檢測(cè)工位、分檢裝置、漏料收集裝置。載料平臺(tái)為環(huán)形結(jié)構(gòu),載料平臺(tái)可以旋轉(zhuǎn);校正裝置、第二檢測(cè)工位、分檢裝置、漏料收集裝置次序分布在載料平臺(tái)的外環(huán);第一檢測(cè)工位位于校正裝置與第二檢測(cè)工位之間。
[0014]載料平臺(tái)用于承載待檢測(cè)的工件;校正裝置用于將載料平臺(tái)上的工件按照測(cè)試要求擺正;第一檢測(cè)工位、第二檢測(cè)工位分別用于檢測(cè)工件的尺寸;分檢裝置用于將第一檢測(cè)工位、第二檢測(cè)工位檢測(cè)后的工件分為合格品和不合格品;漏料收集裝置用于收集分檢裝置未分檢到的工件。
[0015]進(jìn)一步地,檢測(cè)機(jī)還包括三色燈。三色燈位于機(jī)殼的頂部的邊角處。
[0016]進(jìn)一步地,出料孔包含第一出料孔、第二出料孔。
[0017]進(jìn)一步地,機(jī)殼的下層包含第一抽屜、第二抽屜。第一抽屜、第二抽屜分別位于靠近機(jī)殼上層的位置;第一抽屜與第二抽屜寬度相同,第一抽屜的長(zhǎng)度比第二抽屜短。
[0018]進(jìn)一步地,第一檢測(cè)工位包含光源、相機(jī)。光源位于所述載料平臺(tái)的環(huán)形結(jié)構(gòu)的內(nèi)環(huán),相機(jī)位于所述載料平臺(tái)的環(huán)形結(jié)構(gòu)的外環(huán)。
[0019]進(jìn)一步地,第二檢測(cè)工位包含光源、相機(jī)。光源、相機(jī)的位置呈上、下分布。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果:
[0021 ] (I)該雙屏自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)采用兩個(gè)顯示屏將檢測(cè)機(jī)的軟件操作顯示界面和機(jī)械運(yùn)動(dòng)顯示界面分開(kāi),提高了檢測(cè)機(jī)的操作效率;(2)該雙屏自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)采用帶有門(mén)窗的機(jī)殼來(lái)防止灰塵對(duì)內(nèi)部器件的影響,提高了工件的檢測(cè)精度。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的雙屏自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本實(shí)用新型的雙屏自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為雙屏自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]其中,圖1?圖3中的附圖標(biāo)記為:機(jī)殼1、檢測(cè)機(jī)構(gòu)2、第一顯示屏3、第二顯示屏4、出料孔5、工控機(jī)6、三色燈7、第一抽屜11、第二抽屜12、第一出料孔51、第二出料孔52、載料平臺(tái)21、校正裝置22、第一檢測(cè)工位23、第二檢測(cè)工位24、分檢裝置25、漏料收集裝置26、第一校正裝置221、第二校正裝置222、光源231、相機(jī)232、光源241、相機(jī)242、第一收集裝置251、第二收集裝置252。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1所示,該雙屏自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)包括:機(jī)殼1、檢測(cè)機(jī)構(gòu)2、第一顯示屏3、第二顯示屏4、出料孔5、工控機(jī)6。
[0027]機(jī)殼I用于對(duì)內(nèi)部設(shè)施進(jìn)行保護(hù);檢測(cè)機(jī)構(gòu)2用于對(duì)工件的尺寸進(jìn)行檢測(cè);第一顯示屏3用于顯示檢測(cè)機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分的信息;第二顯示屏4為觸摸顯示屏,用于輸入并顯示檢測(cè)機(jī)面向用戶(hù)的控制指令;工控機(jī)6用于對(duì)整機(jī)進(jìn)行控制;出料孔5為經(jīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)2分檢后的工件的出料處。
[0028]機(jī)殼I的外觀結(jié)構(gòu)為立方體,機(jī)殼I分為上、下兩層;機(jī)殼I上層的第一面設(shè)有平開(kāi)門(mén),該平開(kāi)門(mén)為雙扇結(jié)構(gòu);第二顯示屏4安裝在該平開(kāi)門(mén)的第一扇面上半部;第二顯示屏4包含屏幕、組合按鍵,組合按鍵位于在屏幕的下面。該平開(kāi)門(mén)的第二扇面上安有玻璃窗,該玻璃窗為長(zhǎng)方形。第一顯示屏3懸掛在機(jī)殼I上層的內(nèi)部,檢測(cè)機(jī)構(gòu)2坐落在機(jī)殼I上層的內(nèi)部。工控機(jī)6(圖中未顯示工控機(jī)6的結(jié)構(gòu))安裝在機(jī)殼I下層的內(nèi)部。出料孔5位于機(jī)殼I下層的外部。
[0029]第二顯示屏4與檢測(cè)機(jī)內(nèi)部的PCL(可編程邏輯控制器件)建立通信,操作者可以通過(guò)第二顯示屏4對(duì)PCL進(jìn)行控制,PCL執(zhí)行面向用戶(hù)的指令,PCL控制檢測(cè)機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分的運(yùn)行,第一顯示屏3將機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分的信息顯示出來(lái)。這樣,第一顯示屏3、第二顯示屏4將檢測(cè)機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)顯示界面、軟件操作顯示界面分開(kāi)來(lái),操作者就不需要在同一個(gè)顯示屏幕上切換界面,提高了操作效率。另外,在測(cè)試機(jī)工作時(shí),操作者常常頻繁的對(duì)檢測(cè)機(jī)進(jìn)行用戶(hù)登錄、檢測(cè)程序編譯與下載、檢測(cè)程序啟動(dòng)與停止等軟件操作,而對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分的信息觀察相對(duì)較少。因此,將顯示機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分的第二顯示屏4安裝在機(jī)殼I的內(nèi)部,將顯示軟件操作部分的第一顯不屏3安裝在機(jī)殼I的外部。這樣,盡量減少了門(mén)窗的敞開(kāi)頻率,一方面使檢測(cè)機(jī)內(nèi)部精密元件受粉塵的損害降到最低;另一方面,在檢測(cè)機(jī)工作時(shí)避免了惡劣的環(huán)境對(duì)檢測(cè)機(jī)的光源、相機(jī)等器件的干擾,減少了檢測(cè)機(jī)檢測(cè)產(chǎn)品的誤判率,提高了檢測(cè)機(jī)的精度。
[0030]出料孔5包含第一出料孔51、第二出料孔52,第一出料孔51、第二出料孔52分別為合格品出料孔和不合格品出料孔。工控機(jī)6對(duì)檢測(cè)機(jī)進(jìn)行控制;工件經(jīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)2檢測(cè)后,被分為合格品和不合格品,合格品和不合格品分別從出料孔5的第一出料孔51、第二出料孔52出料。
[0031]該雙屏自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)還包括三色燈7,三色燈7用于顯示檢測(cè)機(jī)的工作狀態(tài),三色燈7包含綠燈、黃燈、紅燈。三色燈7位于機(jī)殼I的頂部的邊角處。
[0032]機(jī)殼I的上層的第二面、第三面分別設(shè)有平開(kāi)窗,該平開(kāi)窗為雙扇結(jié)構(gòu)。操作者可以透過(guò)平開(kāi)窗觀察檢測(cè)機(jī)構(gòu)2、第一顯示屏3的工作情況;同時(shí),平開(kāi)窗可以對(duì)機(jī)殼I內(nèi)部的設(shè)施起到防塵等作用。機(jī)殼I的上層的第四面設(shè)有兩扇不可開(kāi)啟的固定窗。
[0033]機(jī)殼I的下層靠近頂部的位置有兩個(gè)抽屜:第一抽屜11、第二抽屜12。第一抽屜與第二抽屜等寬,第一抽屜的長(zhǎng)度比第二抽屜短。第一抽屜用于存放光源控制器,光源控制器用于控制光源的亮度;第二抽屜用于存放鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等。機(jī)殼I的下層的兩面設(shè)有排風(fēng)孔。
[0034]機(jī)殼I的底部設(shè)有四個(gè)起支撐作用的調(diào)節(jié)腳,并設(shè)有四個(gè)用于方便移動(dòng)檢測(cè)機(jī)的滑輪。調(diào)節(jié)腳、滑輪屬現(xiàn)有技術(shù),不再累述。在移動(dòng)檢測(cè)機(jī)的時(shí)候,操作者可以將四個(gè)調(diào)節(jié)腳擰到與地面分離的高度,這樣檢測(cè)機(jī)的四個(gè)滑輪支地,可以方面測(cè)試機(jī)的移動(dòng)。
[0035]檢測(cè)機(jī)構(gòu)2包含載料平臺(tái)21、校正裝置22、第一檢測(cè)工位23、第二檢測(cè)工位24、分檢裝置25、漏料收集裝置26。
[0036]載料平臺(tái)21用于承載待檢測(cè)的工件;校正裝置22用于將載料平臺(tái)21上的工件按照測(cè)試要求擺正;第一檢測(cè)工位23、第二檢測(cè)工位24分別用于檢測(cè)工件外觀進(jìn)行綜合檢測(cè)。夕卜觀尺寸包括工件的多段高度、多段寬度、點(diǎn)、線、圓、弧、距離、橢圓、角度等圖像尺寸測(cè)量等等。分檢裝置25用于對(duì)檢測(cè)后的工件進(jìn)行分檢。漏料收集裝置26用于收集檢測(cè)后未被分檢裝置25分檢到的工件。
[0037]載料平臺(tái)21為以光學(xué)玻璃為材質(zhì)的環(huán)形結(jié)構(gòu),載料平臺(tái)21可以旋轉(zhuǎn)。校正裝置22、第二檢測(cè)工位24、分檢裝置25、漏料收集裝置26次序分布在載料平臺(tái)21的外環(huán)。第一檢測(cè)工位23位于校正裝置22與第二檢測(cè)工位24之間。
[0038]當(dāng)檢測(cè)機(jī)工作時(shí),工件通過(guò)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)投送到載料平臺(tái)21上,載料平臺(tái)21帶動(dòng)待檢測(cè)工件旋轉(zhuǎn);校正裝置22分為第一校正裝置221、第二校正裝置222,校正裝置22將載料平臺(tái)21上的工件的擺放姿勢(shì)按照測(cè)試要求擺正;第一檢測(cè)工位23包含光源231、相機(jī)232,光源231位于載料平臺(tái)21的環(huán)形結(jié)構(gòu)的內(nèi)環(huán),相機(jī)232位于載料平臺(tái)21的環(huán)形結(jié)構(gòu)的外環(huán),光源231照射工件后成像,相機(jī)232獲取成像的圖片,檢測(cè)機(jī)通過(guò)軟件對(duì)圖片進(jìn)行分析,檢測(cè)工件的高度等尺寸大小。第二檢測(cè)工位24包含光源241、相機(jī)242;光源241、相機(jī)242的位置呈上、下分布。工件經(jīng)第一檢測(cè)工位23檢測(cè)后,再由第二檢測(cè)工位24檢測(cè),光源241照射工件后成像,相機(jī)242獲取成像的圖片,檢測(cè)機(jī)通過(guò)軟件對(duì)圖片進(jìn)行分析,判斷工件的直徑、及工件上的字符等尺寸的大小。通過(guò)第一檢測(cè)工位23、第二檢測(cè)工位24的檢測(cè)后,檢測(cè)機(jī)判斷出工件是合格品還是不合格品。然后,分檢裝置25對(duì)檢測(cè)后的工件進(jìn)行分檢,分檢裝置25分為第一收集裝置251、第二收集裝置252;第一收集裝置251、第二收集裝置252分別用于收集合格品和不合格品。第一收集裝置251、第二收集裝置252的外觀結(jié)構(gòu)相同,第一收集裝置251、第二收集裝置252的外觀為圓柱形,圓柱形上端有方形開(kāi)口,該開(kāi)口為分檢裝置的進(jìn)料口;第一收集裝置251、第二收集裝置252上設(shè)有運(yùn)動(dòng)部分,用于收集被檢測(cè)到工件。當(dāng)被檢測(cè)過(guò)的工件被分檢裝置25漏掉時(shí),漏料收集裝置26將該工件自動(dòng)采集起來(lái)。
[0039]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例??梢岳斫猓绢I(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的基本構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其它改進(jìn)和變化均應(yīng)認(rèn)為包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙屏自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī),其特征在于: 包括機(jī)殼(I)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)、出料孔(5)、工控機(jī)(6),還包括第一顯示屏(3)、第二顯示屏⑷; 機(jī)殼(I)為立方體結(jié)構(gòu),機(jī)殼(I)分為上、下兩層;機(jī)殼(I)的上層設(shè)有平開(kāi)門(mén),所述平開(kāi)門(mén)為雙扇型; 第二顯示屏(4)安裝在所述平開(kāi)門(mén)的第一扇面上半部;第一顯示屏(3)懸掛在機(jī)殼(I)上層的內(nèi)部;檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)坐落在機(jī)殼(I)上層的內(nèi)部;工控機(jī)(6)位于機(jī)殼(I)下層的內(nèi)部,出料孔(5)安裝在機(jī)殼(I)下層的外部; 所述機(jī)殼(I)用于保護(hù)其內(nèi)部的設(shè)施;所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)用于對(duì)工件的外觀尺寸進(jìn)行檢測(cè);所述第一顯示屏(3)用于顯示所述檢測(cè)機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分的信息;所述第二顯示屏(4)用于輸入并顯示所述檢測(cè)機(jī)面向用戶(hù)的控制指令;所述出料孔(5)用于經(jīng)輸出檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)檢測(cè)后的工件;所述工控機(jī)(6)用于對(duì)所述檢測(cè)機(jī)進(jìn)行控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙屏自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī),其特征在于: 所述第二顯示屏(4)為觸摸顯示屏。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙屏自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī),其特征在于: 所述第二顯示屏(4)包含屏幕、組合按鍵;組合按鍵位于在屏幕的下方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙屏自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī),其特征在于: 所述平開(kāi)門(mén)的第二扇面上設(shè)有玻璃窗,該玻璃窗為長(zhǎng)方形。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙屏自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī),其特征在于: 所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)包含載料平臺(tái)(21)、校正裝置(22)、第一檢測(cè)工位(23)、第二檢測(cè)工位(24)、分檢裝置(25)、漏料收集裝置(26); 載料平臺(tái)(21)為環(huán)形結(jié)構(gòu),載料平臺(tái)(21)可以旋轉(zhuǎn);校正裝置(22)、第二檢測(cè)工位(24)、分檢裝置(25)、漏料收集裝置(26)次序分布在載料平臺(tái)(21)的外環(huán);第一檢測(cè)工位(23)位于校正裝置(22)與第二檢測(cè)工位(24)之間; 載料平臺(tái)(21)用于承載待檢測(cè)的工件;校正裝置(22)用于將載料平臺(tái)(21)上的工件按照測(cè)試要求擺正;第一檢測(cè)工位(23)、第二檢測(cè)工位(24)分別用于檢測(cè)工件的尺寸;分檢裝置(25)用于將第一檢測(cè)工位(23)、第二檢測(cè)工位(24)檢測(cè)后的工件分為合格品和不合格品;漏料收集裝置(26)用于收集分檢裝置(25)未分檢到的工件。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙屏自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī),其特征在于: 所述檢測(cè)機(jī)還包括三色燈(7);三色燈(7)位于機(jī)殼(I)的頂部的邊角處。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙屏自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī),其特征在于: 所述出料孔(5)包含第一出料孔(51)、第二出料孔(52)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙屏自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī),其特征在于: 所述機(jī)殼(I)的下層包含第一抽屜(U)、第二抽屜(12);第一抽屜(U)、第二抽屜(12)分別位于靠近機(jī)殼(I)上層的位置;第一抽屜(11)與第二抽屜(12)寬度相同,第一抽屜(11)的長(zhǎng)度比第二抽屜(12)短。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙屏自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī),其特征在于: 所述第一檢測(cè)工位(23)包含光源(231)、相機(jī)(232);光源(231)位于所述載料平臺(tái)(21)的環(huán)形結(jié)構(gòu)的內(nèi)環(huán),相機(jī)(232)位于所述載料平臺(tái)(21)的環(huán)形結(jié)構(gòu)的外環(huán)。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙屏自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī),其特征在于: 所述第二檢測(cè)工位(24)包含光源(241)、相機(jī)(242);光源(241)、相機(jī)(242)的相對(duì)位置呈上、下分布。
【文檔編號(hào)】G01B11/08GK205482789SQ201620018720
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月11日
【發(fā)明人】彭昊
【申請(qǐng)人】深圳市昊天宸科技有限公司