一種柑橘潰瘍病的檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種柑橘潰瘍病的檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、傳送帶以及計(jì)算機(jī)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)分隔成第一密閉內(nèi)腔和第二密閉內(nèi)腔，第二密閉內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有升降平臺(tái)，升降平臺(tái)上依次設(shè)有測(cè)距傳感器、葉綠素?zé)晒獬上駜x以及RGB相機(jī)；測(cè)距傳感器、葉綠素?zé)晒獬上駜x以及RGB相機(jī)在傳送帶上垂直投影的位置上分別設(shè)有第一位置傳感器、第二位置傳感器和第三位置傳感器；測(cè)距傳感器以及三個(gè)位置傳感器分別與中控系統(tǒng)連接，計(jì)算機(jī)分別與葉綠素?zé)晒獬上駜x和RGB相機(jī)連接，用于數(shù)據(jù)傳輸和分析。上述裝置通過(guò)融合葉綠素?zé)晒獬上駜x和RGB相機(jī)，可連續(xù)自動(dòng)化地檢測(cè)幼果期、青果期和成熟期等不同生長(zhǎng)期以及不同病害程度的柑橘果實(shí)潰瘍病。
【專利說(shuō)明】
_種相橘潰痛病的檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及植物潰瘍病的檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種柑橘潰瘍病的檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]柑橘潰瘍病是柑橘最嚴(yán)重的細(xì)菌性病害之一，果農(nóng)因此遭受嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，在商業(yè)貿(mào)易活動(dòng)中被列為強(qiáng)制性檢疫疾病。在自然條件下，該病菌可隨風(fēng)雨傳播、擴(kuò)散，主要侵染途徑為氣孔、皮孔或傷口，可侵染植物的葉片、葉莖、枝條以及果實(shí)，導(dǎo)致植物體的衰弱和枯死，嚴(yán)重的情況下能造成植株大量落葉、落果，甚至全株死亡;染病果實(shí)即使未脫落，也會(huì)在其表皮形成開(kāi)裂、結(jié)疤狀潰瘍斑，大大降低果實(shí)的外觀、品相，對(duì)其銷售和出口造成不良影響。且該病菌傳播能力強(qiáng)，一旦在新區(qū)發(fā)生，則需要大量的人力物力進(jìn)行防治，造成很大的經(jīng)濟(jì)損失。
[0003]目前，柑橘潰瘍病的無(wú)損檢測(cè)方法主要包括RGB成像技術(shù)、熱紅外成像以及高光譜成像技術(shù)，并且檢測(cè)對(duì)象主要集中在柑橘葉片和成熟期的果實(shí)，對(duì)幼果期和青果期柑橘果實(shí)染病的研究較少。RGB成像檢測(cè)技術(shù)只適用于病害顯現(xiàn)之后，但此時(shí)對(duì)病情的控制為時(shí)已晚；熱紅外成像檢測(cè)技術(shù)的準(zhǔn)確率容易受到外界環(huán)境(如天氣狀況、測(cè)量時(shí)間和溫度等)的影響；高光譜成像技術(shù)結(jié)合了傳統(tǒng)圖像技術(shù)和光譜技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，能夠同時(shí)獲取樣品的空間信息和光譜信息，但由于高光譜圖像的數(shù)據(jù)量巨大、數(shù)據(jù)冗余嚴(yán)重，目前主要應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室的離線分析。
[0004]柑橘受到潰瘍病脅迫時(shí)，其光合作用會(huì)受到影響，葉綠素?zé)晒庾鳛橹参锕夂献饔玫奶结?，能跟蹤植物光合作用過(guò)程中光能的捕獲、傳遞和利用。葉綠素?zé)晒獬上窦夹g(shù)既能可視化植物的代謝狀態(tài)，也可分析不同狀態(tài)下植物光合作用活動(dòng)的異質(zhì)性。中國(guó)發(fā)明專利(CN104034710 A)公開(kāi)一種基于葉綠素?zé)晒饧俺上窦夹g(shù)的植物病害檢測(cè)方法及裝置。該裝置放置于光照箱內(nèi)，藍(lán)色LED燈作為激發(fā)光源，呈等邊三角形結(jié)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定均勻的光照，用于激發(fā)植物葉片的葉綠素?zé)晒猓噬咚傧鄼C(jī)和可調(diào)鏡頭前置紅色濾光片，用于過(guò)濾干擾光，采集葉綠素?zé)晒鈭D像。通過(guò)圖像預(yù)處理、圖像分割和特征提取等步驟，可以將葉片與背景分離，獲得以主葉脈為中心位置的像素區(qū)域的子圖像，并計(jì)算葉片的紋理特征和葉脈特征參數(shù)，最后通過(guò)分類器計(jì)算，可以將植物分類為健康和病害兩類。該裝置只能定性分析將植物分類為健康和病害兩類，而不能繼續(xù)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)病害程度的定量分析和病害部位的精確定位。同時(shí)所公開(kāi)的植物病害檢測(cè)裝置，不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化測(cè)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種柑橘潰瘍病的檢測(cè)裝置，通過(guò)融合葉綠素?zé)晒獬上駜x和RGB相機(jī)，可連續(xù)自動(dòng)化地檢測(cè)幼果期、青果期和成熟期等不同生長(zhǎng)期以及不同病害程度的柑橘果實(shí)潰瘍病。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:
[0007]—種柑橘潰瘍病的檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、傳送帶以及計(jì)算機(jī)，其中，所述的控制機(jī)構(gòu)包括中控系統(tǒng)和控制面板，控制面板和傳送帶分別與中控系統(tǒng)連接，中控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)連接;所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)分隔成第一密閉內(nèi)腔和第二密閉內(nèi)腔，兩個(gè)密閉內(nèi)腔之間設(shè)置中間進(jìn)料升降門，第一密閉內(nèi)腔設(shè)有進(jìn)料升降門，第二密閉內(nèi)腔設(shè)有出料升降門；所述的傳送帶貫穿進(jìn)料升降門、中間進(jìn)料升降門以及出料升降門；所述的第二密閉內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有升降平臺(tái)，所述的升降平臺(tái)上依次設(shè)有測(cè)距傳感器、葉綠素?zé)晒獬上駜x以及RGB相機(jī);所述的測(cè)距傳感器、葉綠素?zé)晒獬上駜x以及RGB相機(jī)在傳送帶上垂直投影的位置上分別設(shè)有第一位置傳感器、第二位置傳感器和第三位置傳感器;測(cè)距傳感器以及三個(gè)位置傳感器分別與中控系統(tǒng)連接，計(jì)算機(jī)分別與葉綠素?zé)晒獬上駜x和RGB相機(jī)連接，用于數(shù)據(jù)傳輸和分析。
[0008]上述技術(shù)方案中，中控系統(tǒng)能夠控制傳送帶運(yùn)動(dòng)以及三個(gè)升降門的開(kāi)與關(guān)。同時(shí)可以通過(guò)控制面板設(shè)置初始化參數(shù)以及測(cè)距傳感器與待測(cè)柑橘之間的距離，利用中控系統(tǒng)對(duì)檢測(cè)裝置進(jìn)行控制以及調(diào)整升降平臺(tái)的高度。其中，第一位置傳感器能夠觸發(fā)測(cè)距傳感器，通過(guò)控制面板初始設(shè)置的距離調(diào)整升降平臺(tái)的高度;第二位置傳感器能夠觸發(fā)計(jì)算機(jī)打開(kāi)葉綠素?zé)晒獬上駜x進(jìn)行熒光信息和熒光圖片的采集;第三位置傳感器能夠觸發(fā)計(jì)算機(jī)打開(kāi)RGB相機(jī)進(jìn)行RGB圖像的采集。計(jì)算機(jī)能夠接受葉綠素?zé)晒獬上駜x和RGB相機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸，通過(guò)建立數(shù)據(jù)模型分析數(shù)據(jù)，判斷柑橘是否染病以及計(jì)算病害的面積。
[0009]作為改進(jìn)，所述的傳送帶末端設(shè)有第四位置傳感器以及回收裝置。第四位置傳感器能夠觸發(fā)回收裝置對(duì)待測(cè)柑橘進(jìn)行回收，完成自動(dòng)化的檢測(cè)過(guò)程。
[0010]作為優(yōu)選，所述的葉綠素?zé)晒獬上駜x具有向下凸起的棱臺(tái)形狀的光源裝置，LED光源安裝在光源裝置內(nèi)。作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述的LED光源包括測(cè)量光光源、光化光光源、飽和光光源以及遠(yuǎn)紅外光光源。
[0011 ]作為優(yōu)選，所述的中控系統(tǒng)以單片機(jī)MCU為中控核心。
[0012]同現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0013](I)本實(shí)用新型的裝置能夠應(yīng)用于不同生長(zhǎng)期以及不同病害程度的柑橘果實(shí)潰瘍病的檢測(cè)；
[0014](2)本實(shí)用新型的裝置只需設(shè)定一次參數(shù)就能夠批量測(cè)量，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化測(cè)量；
[0015](3)本實(shí)用新型的裝置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)待測(cè)柑橘是否染上潰瘍病的判別，而且能夠?qū)崿F(xiàn)病害程度的定量分析和病害部位的精確定位，最終實(shí)現(xiàn)柑橘潰瘍病的快速無(wú)損檢測(cè)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為實(shí)施例中柑橘潰瘍病的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為實(shí)施例中升降平臺(tái)上各個(gè)傳感器的位置示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型檢測(cè)裝置的具體操作流程圖。
[0019]其中，1、進(jìn)料升降門；2、傳送帶;3、待測(cè)柑橘;4、中間進(jìn)料升降門；5、第一位置傳感器;6、第二位置傳感器;7、第三位置傳感器;8、出料升降門；9、回收裝置；1、第四位置傳感器；11、RGB相機(jī)；12、升降平臺(tái)；13、第二密閉內(nèi)腔；14、葉綠素?zé)晒獬上駜x；15、測(cè)距傳感器；
16、計(jì)算機(jī);17、第一密閉內(nèi)腔；18、遠(yuǎn)紅外光光源；19、測(cè)量光光源;20、飽和光光源;21、光化
光光源?！揪唧w實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]如圖1所示，一種柑橘潰瘍病的檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、傳送帶2以及計(jì)算機(jī)16，控制機(jī)構(gòu)包括中控系統(tǒng)和控制面板，控制面板和傳送帶2分別與中控系統(tǒng)連接，中控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)16連接;檢測(cè)機(jī)構(gòu)分隔成第一密閉內(nèi)腔17和第二密閉內(nèi)腔13，兩個(gè)密閉內(nèi)腔之間設(shè)置中間進(jìn)料升降門4，第一密閉內(nèi)腔17設(shè)有進(jìn)料升降門I，第二密閉內(nèi)腔13設(shè)有出料升降門8;傳送帶2貫穿進(jìn)料升降門1、中間進(jìn)料升降門4以及出料升降門8;第二密閉內(nèi)腔13內(nèi)設(shè)置有升降平臺(tái)12，升降平臺(tái)12上依次設(shè)有測(cè)距傳感器15、葉綠素?zé)晒獬上駜x14以及RGB相機(jī)11;測(cè)距傳感器15、葉綠素?zé)晒獬上駜x14以及RGB相機(jī)11在傳送帶2上垂直投影的位置上分別設(shè)有第一位置傳感器5、第二位置傳感器6和第三位置傳感器7;測(cè)距傳感器15以及三個(gè)位置傳感器分別與中控系統(tǒng)連接，計(jì)算機(jī)16分別與葉綠素?zé)晒獬上駜x14和RGB相機(jī)11連接，用于數(shù)據(jù)傳輸和分析。傳送帶2末端設(shè)有第四位置傳感器10以及回收裝置9。
[0022]柑橘潰瘍病的檢測(cè)裝置的具體檢測(cè)流程如圖3所示，將待測(cè)柑橘3放在傳送帶2上，傳送帶將待測(cè)柑橘3運(yùn)送至第一密閉內(nèi)腔17，關(guān)閉進(jìn)料升降門1，確保不漏光?？刂泼姘迳陷斎氚颠m應(yīng)時(shí)間20min，按下開(kāi)始暗適應(yīng)按鈕開(kāi)始倒計(jì)時(shí)；同時(shí)設(shè)定葉綠素?zé)晒獬上駜x14的初始化參數(shù)以及測(cè)距傳感器15與待測(cè)柑橘3之間的距離，由于待測(cè)樣品大小直徑不同，因此需要預(yù)先設(shè)定待測(cè)距離，最后保存所設(shè)定的初始化參數(shù)。
[0023]暗適應(yīng)時(shí)間結(jié)束后，中控系統(tǒng)控制中間進(jìn)料升降門4打開(kāi)，并同時(shí)啟動(dòng)傳送帶2將待測(cè)柑橘3運(yùn)送至測(cè)量位置。首先第一位置傳感器5檢測(cè)到待測(cè)柑橘3后，測(cè)距傳感器15測(cè)量傳感器到待測(cè)柑橘3之間的當(dāng)前距離，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的距離，升降平臺(tái)12調(diào)整到合適的位置。接著，第二位置傳感器6和第三位置傳感器7依次檢測(cè)到待測(cè)柑橘3，分別產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，通過(guò)中控系統(tǒng)向計(jì)算機(jī)16傳輸信號(hào);計(jì)算機(jī)16根據(jù)傳輸信號(hào)依次開(kāi)始葉綠素?zé)晒獬上駜x14和RGB相機(jī)11的數(shù)據(jù)采集，中控系統(tǒng)以單片機(jī)MCU為中控核心。
[0024]如圖2所示，所述的葉綠素?zé)晒獬上駜x14具有向下凸起的棱臺(tái)形狀的光源裝置，LED光源安裝在光源裝置內(nèi)。LED光源包括測(cè)量光光源19、光化光光源21、飽和光光源20以及遠(yuǎn)紅外光光源18。葉綠素?zé)晒獬上駜x14獲取熒光信息的方法:先打開(kāi)測(cè)量光光源19，此時(shí)將得到暗適應(yīng)時(shí)的基礎(chǔ)熒光F。;接著打開(kāi)飽和光光源20，此時(shí)所測(cè)到的是暗適應(yīng)后的最大熒光Fm;再接著打開(kāi)光化光光源21，測(cè)量光適應(yīng)時(shí)的穩(wěn)態(tài)焚光Fs，再關(guān)閉光化光光源21;最后打開(kāi)遠(yuǎn)紅外光光源18，測(cè)量光適應(yīng)后的最小熒光F。，。葉綠素?zé)晒獬上駜x14獲取相應(yīng)的熒光信息，完成后，遠(yuǎn)紅外光光源18關(guān)閉，葉綠素?zé)晒獬上駜x14停止采樣，傳送帶2向左移動(dòng)，直到第三位置傳感器7檢測(cè)到樣品后，傳送帶2暫停移動(dòng)。
[0025]待測(cè)柑橘3到達(dá)RGB相機(jī)11對(duì)應(yīng)的位置，RGB相機(jī)11開(kāi)始采集RGB圖像。完成后，RGB相機(jī)11停止采樣，傳送帶2繼續(xù)向左移動(dòng)，直到第四位置傳感器10檢測(cè)到待測(cè)柑橘3后，產(chǎn)生回收信號(hào)，利用回收裝置9回收樣品。
[0026]根據(jù)熒光信息計(jì)算葉綠素?zé)晒鈪?shù)，光系統(tǒng)Π的最大光化學(xué)量子效率Fv/Fm=(Fm-F0)/Fm、初始熒光F。、非光化光系數(shù)NPQ = Fm/Fs-l。其次，根據(jù)RGB圖像計(jì)算顏色特征和紋理特征，顏色特征是指一階矩、二階矩和三階矩，紋理特征是指方差、同質(zhì)性、對(duì)比度、熵、二階矩和相關(guān)性。將上述計(jì)算所測(cè)得的葉綠素?zé)晒鈪?shù)、RGB圖像的顏色特征和紋理特征作為模型輸入，輸入到偏最小二乘判別分析法(partial least squares discriminant analysis,PLS-DA)判別模型來(lái)區(qū)分待測(cè)柑橘3是否染病。
[0027]針對(duì)染病的待測(cè)柑橘3讀取熒光圖片，導(dǎo)入MATLAB軟件，利用小波軟閾值對(duì)所得的圖像進(jìn)行降噪處理，應(yīng)用高斯混合模型(Gaussian mixture model，GMM)焚光圖像每點(diǎn)像素所對(duì)應(yīng)的葉綠素?zé)晒鈪?shù)值進(jìn)行聚類分析并進(jìn)行圖像的閾值分割，生成柑橘染病程度的可視化圖像，計(jì)算病害的面積，并保存。測(cè)量分析完畢，下一個(gè)樣品重復(fù)上述步驟。
[0028]應(yīng)用本實(shí)用新型所述的裝置對(duì)柑橘青果期果實(shí)的潰瘍病進(jìn)行檢測(cè)，正常樣本對(duì)應(yīng)的葉綠素?zé)晒鈪?shù)值范圍為:FV/Fm=0.80?0.85、？。=170?190、肥0 = 0.55?0.65;染病樣本對(duì)應(yīng)的葉綠素?zé)晒鈪?shù)值范圍為:Ρν/^<0.8、Ρο = 280?320、ΝΡ0 = 0.9?0.95。
[0029]正常樣本圖像的RGB三個(gè)通道的前三階顏色矩，一階矩:Rw=0.21?0.72,Gu=0.36?0.79、811 = 0.11?0.71;二階矩:1?。= 0.01?0.06、6。= 0.01?0.06、8。= 0.01?0.12;三階矩:Re = -0.06?0.05、Go = -0.07?0.04、Βθ = _0.04?0.11;染病樣本圖像的RGB三個(gè)通道的前三階顏色矩，一階矩:1^ = 0.13?0.47、64 = 0.13?0.47、84 = 0.14?0.60;二階矩:1?。=
0.03?0.09、6。= 0.03?0.10、8。= 0.03?0.14;三階矩:1^ = -0.06?0.07、6(3 = -0.06?
0.09、Βθ = -0.07?0.14?；诨叶裙采仃嚨募y理特征變量:正常樣本圖像的方差(8.91?36.04)、同質(zhì)性(0.93 ?0.99)、對(duì)比度(0.002 ?0.13)、熵(0.01?1.14)、二階矩(0.38 ?
0.96)和相關(guān)性(0.26?0.89);染病樣本圖像的方差(3.9?20)、同質(zhì)性(0.83?0.98)、對(duì)比度(0.03?0.35)、熵(0.19?1.96)、二階矩(0.18?0.93)和相關(guān)性(0.18?0.85)。將上述的葉綠素焚光參數(shù)、顏色特征和紋理特征輸入到偏最小二乘判別分析法(partial leastsquares discriminant analysis，PLS_DA)判別模型，模型對(duì)174個(gè)樣本是否染病進(jìn)行判別，判別正確率達(dá)91.3%。
[0030]將熒光圖像導(dǎo)入MATLAB，采用小波軟閾值去除圖像噪聲。應(yīng)用高斯混合模型(Gaussian mixture model，GMM)對(duì)每個(gè)點(diǎn)像素所對(duì)應(yīng)的葉綠素焚光參數(shù)值進(jìn)行聚類分析，針對(duì)染病的柑橘果實(shí)，在Fv/Fm<0.3時(shí)，為壞死組織;0.3<FV/Fm<0.58時(shí)，為枯萎的組織；
0.58<FV/Fm<0.80時(shí)，為輕微受影響的組織;0.80<FV/Fm<0.85時(shí)為健康組織。最后進(jìn)行圖像分割，計(jì)算病害面積和占總面積的比值。達(dá)到了定量分析柑橘的染病程度的目的。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的具體的實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所做的變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柑橘潰瘍病的檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、傳送帶(2)以及計(jì)算機(jī)(16)，其特征在于，所述的控制機(jī)構(gòu)包括中控系統(tǒng)和控制面板，控制面板和傳送帶(2)分別與中控系統(tǒng)連接，中控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)(16)連接;所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)分隔成第一密閉內(nèi)腔(17)和第二密閉內(nèi)腔(13)，兩個(gè)密閉內(nèi)腔之間設(shè)置中間進(jìn)料升降門(4)，第一密閉內(nèi)腔(17)設(shè)有進(jìn)料升降門(I)，第二密閉內(nèi)腔(13)設(shè)有出料升降門(8);所述的傳送帶(2)貫穿進(jìn)料升降門(1)、中間進(jìn)料升降門(4)以及出料升降門(8);所述的第二密閉內(nèi)腔(13)內(nèi)設(shè)置有升降平臺(tái)(12)，所述的升降平臺(tái)(12)上依次設(shè)有測(cè)距傳感器(15)、葉綠素?zé)晒獬上駜x(14)以及RGB相機(jī)(11);所述的測(cè)距傳感器(15)、葉綠素?zé)晒獬上駜x(14)以及RGB相機(jī)(11)在傳送帶(2)上垂直投影的位置上分別設(shè)有第一位置傳感器(5)、第二位置傳感器(6)和第三位置傳感器(7);測(cè)距傳感器(15)以及三個(gè)位置傳感器分別與中控系統(tǒng)連接，計(jì)算機(jī)(16)分別與葉綠素?zé)晒獬上駜x(14)和RGB相機(jī)(11)連接，用于數(shù)據(jù)傳輸和分析。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柑橘潰瘍病的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的傳送帶(2)末端設(shè)有第四位置傳感器(10)以及回收裝置(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柑橘潰瘍病的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的葉綠素?zé)晒獬上駜x(14)具有向下凸起的棱臺(tái)形狀的光源裝置，LED光源安裝在光源裝置內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柑橘潰瘍病的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的LED光源包括測(cè)量光光源(19)、光化光光源(21)、飽和光光源(20)以及遠(yuǎn)紅外光光源(18)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柑橘潰瘍病的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的中控系統(tǒng)以單片機(jī)MCU為中控核心。
【文檔編號(hào)】G01N21/64GK205484051SQ201620098964
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月1日
【發(fā)明人】岑海燕, 翁海勇, 高大海, 劉飛, 何勇
【申請(qǐng)人】浙江大學(xué)