光學(xué)編碼器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種光學(xué)編碼器，具備形成有多個(gè)狹縫列的旋轉(zhuǎn)板、以及和多個(gè)狹縫列對(duì)應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)受光部，該光學(xué)編碼器中構(gòu)成為，相對(duì)于來(lái)自發(fā)光部的光的光軸X位于外側(cè)的受光部外側(cè)緣以及相對(duì)于光軸X位于內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)緣的至少一方與對(duì)應(yīng)于該至少一個(gè)受光部的狹縫列的邊緣部相比，相對(duì)于光軸X位于遠(yuǎn)側(cè)。
【專利說(shuō)明】
光學(xué)編碼器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及光學(xué)編碼器。
【背景技術(shù)】
[0002]光學(xué)編碼器用于獲取與可動(dòng)體的動(dòng)作相關(guān)的信息，例如移動(dòng)方向、位置、速度等。例如，與旋轉(zhuǎn)體一起使用的已知的光學(xué)編碼器在受光部中檢測(cè)通過(guò)與旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)狹縫后的光，由此來(lái)獲取與旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作相關(guān)的信息。
[0003]在現(xiàn)有的光學(xué)編碼器中，受光部被設(shè)置為相對(duì)于旋轉(zhuǎn)狹縫排列。即，為了使檢測(cè)信號(hào)的輸出電平增大，受光部以及旋轉(zhuǎn)狹縫以邊緣部相互排列在一條直線上的方式排列，以使通過(guò)旋轉(zhuǎn)狹縫并直線前進(jìn)的光到達(dá)受光部。
[0004]在日本特開(kāi)昭62— 007174號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了如下的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，考慮從點(diǎn)光源發(fā)出的光一邊分散一邊達(dá)到受光元件列，而使受光元件列的排列長(zhǎng)度比形成于旋轉(zhuǎn)狹縫板的狹縫列的間距的長(zhǎng)度長(zhǎng)。該相關(guān)技術(shù)意在防止盲區(qū)產(chǎn)生，從而使旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)精度提尚O
[0005]然而，在構(gòu)成為相互獨(dú)立地檢測(cè)分別通過(guò)了多個(gè)狹縫列的光的光學(xué)編碼器中，存在由于通過(guò)了相鄰的其它的狹縫列的光而產(chǎn)生串?dāng)_的情況。圖5表示相關(guān)技術(shù)的編碼器中的狹縫列以及受光部的位置關(guān)系。5個(gè)狹縫列101?105相互空開(kāi)間隔地形成于旋轉(zhuǎn)板100。以與旋轉(zhuǎn)板100對(duì)置的方式設(shè)置的光檢測(cè)器200以分別和狹縫列101?105對(duì)應(yīng)的方式具備受光部201?205。
[0006]狹縫列101?105以及受光部201?205具有共同的中心軸線Al?A5，并在相同的范圍內(nèi)延伸。因此，如圖5中虛線所示，狹縫列101?105的邊緣部相對(duì)于對(duì)應(yīng)的受光部201?205的邊緣部排列。
[0007]圖6表不在相關(guān)技術(shù)的編碼器中從發(fā)光部產(chǎn)生的光的例子。如圖所不，從發(fā)光部300發(fā)出的光不是完全的平行光(與光軸310平行地朝向的光)。朝向相對(duì)于光軸310傾斜的方向的光LI在通過(guò)了旋轉(zhuǎn)狹縫102之后，到達(dá)和該旋轉(zhuǎn)狹縫102對(duì)應(yīng)的受光部20 2相鄰的其它的受光部201。相同地，朝向相對(duì)于光軸310傾斜的方向的光L2在通過(guò)了旋轉(zhuǎn)狹縫104之后，不只到達(dá)對(duì)應(yīng)的光部204，也到達(dá)相鄰的其它的受光部205。
[0008]這樣，在通過(guò)了與對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)狹縫不同的旋轉(zhuǎn)狹縫后的光到達(dá)了受光部的情況下，來(lái)自受光部的輸出信號(hào)變化(以下，簡(jiǎn)稱為“光串?dāng)_”。)。其結(jié)果，編碼器的檢測(cè)精度降低。
[0009]因此，需求能夠防止產(chǎn)生光串?dāng)_的光學(xué)編碼器。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0010]根據(jù)本申請(qǐng)的第一方案，提供了一種光學(xué)編碼器，具備:能夠相對(duì)于測(cè)定對(duì)象物一體移動(dòng)，并且分別空開(kāi)間隔地形成有多個(gè)狹縫列的可動(dòng)狹縫部件;朝向上述多個(gè)狹縫列產(chǎn)生光的發(fā)光部；以及以檢測(cè)通過(guò)上述多個(gè)狹縫列的來(lái)自上述發(fā)光部的光的方式與上述多個(gè)狹縫列對(duì)應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)受光部，上述光學(xué)編碼器的特征在于，上述多個(gè)受光部中的至少一個(gè)受光部的、相對(duì)于來(lái)自上述發(fā)光部的光的光軸位于內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)緣以及相對(duì)于上述光軸位于外側(cè)的外側(cè)緣的至少一方與對(duì)應(yīng)于該至少一個(gè)受光部的狹縫列的邊緣部相比，相對(duì)于上述光軸位于遠(yuǎn)側(cè)。
[0011 ]根據(jù)本申請(qǐng)的第二方案，在第一方案的基礎(chǔ)上，上述至少一個(gè)受光部設(shè)置于被一對(duì)遮光部劃分的范圍內(nèi)，該一對(duì)遮光部構(gòu)成為與對(duì)應(yīng)于該至少一個(gè)受光部的狹縫列的兩側(cè)相鄰地延伸且不使光通過(guò)。
[0012]根據(jù)本申請(qǐng)的第三方案，在第一或第二方案的基礎(chǔ)上，使相對(duì)于上述光軸正交的方向上的上述至少一個(gè)受光部的寬度與對(duì)應(yīng)于該至少一個(gè)受光部的狹縫列的寬度相等。
[0013]根據(jù)本申請(qǐng)的第四方案，在第一或第二方案的基礎(chǔ)上，使相對(duì)于上述光軸正交的方向上的上述至少一個(gè)受光部的寬度比對(duì)應(yīng)于該至少一個(gè)受光部的狹縫列的寬度大，并且，上述至少一個(gè)受光部的上述內(nèi)側(cè)緣和對(duì)應(yīng)于上述至少一個(gè)受光部的狹縫列的邊緣部位于距離上述光軸相等的距離。
[0014]本實(shí)用新型具有如下效果。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的光學(xué)編碼器，為了與從發(fā)光部產(chǎn)生的光的分散對(duì)應(yīng)，受光部的內(nèi)側(cè)緣以及外側(cè)緣的任意一方與對(duì)應(yīng)的狹縫列的邊緣部相比，設(shè)置于相對(duì)于光軸遠(yuǎn)側(cè)的位置。由此，能夠防止因通過(guò)了其它的狹縫列的光而產(chǎn)生光串?dāng)_。因此，編碼器的檢測(cè)精度提尚O
[0016]上述以及其他的本實(shí)用新型的目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)通過(guò)參照附加附圖所示的本實(shí)用新型的例示的實(shí)施方式的詳細(xì)說(shuō)明而更加清楚。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是表示一實(shí)施方式的光學(xué)編碼器的概要圖。
[0018]圖2A是表不旋轉(zhuǎn)板的一部分的俯視圖。
[0019]圖2B是沿著圖2A的線2B觀察到的局部剖視圖。
[0020]圖3A是表示狹縫列以及受光部的位置關(guān)系的圖。
[0021]圖3B是表示狹縫列以及受光部的位置關(guān)系的圖。
[0022]圖3C是表示狹縫列以及受光部的位置關(guān)系的圖。
[0023]圖4是表不在一實(shí)施方式的編碼器中從發(fā)光部產(chǎn)生的光的例子的圖。
[0024]圖5是表示相關(guān)技術(shù)的編碼器中的旋轉(zhuǎn)板以及受光部的位置關(guān)系的圖。
[0025]圖6是表不在相關(guān)技術(shù)的編碼器中從發(fā)光部產(chǎn)生的光的例子的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下，參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖示的實(shí)施方式的構(gòu)成要素為了有助于本實(shí)用新型的理解而適當(dāng)?shù)刈兏顺叽纭Ａ硗?，?duì)相同或者對(duì)應(yīng)的構(gòu)成要素使用了相同的參照符號(hào)。
[0027]圖1是表示一實(shí)施方式的光學(xué)編碼器的概要圖。光學(xué)編碼器10是為了獲取與旋轉(zhuǎn)軸30的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作相關(guān)的信息例如旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)角度位置以及旋轉(zhuǎn)速度等而使用的旋轉(zhuǎn)編碼器。光學(xué)編碼器10具備旋轉(zhuǎn)板20、殼體部件40、發(fā)光部50、以及光檢測(cè)器60。
[0028]旋轉(zhuǎn)軸30是能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線O旋轉(zhuǎn)的大體圓柱狀的部件，是本實(shí)施方式中的光學(xué)編碼器10的測(cè)定對(duì)象物。旋轉(zhuǎn)軸30可以是例如電動(dòng)機(jī)(未圖示)的輸出軸，或者也可以是直接或者間接地連結(jié)于輸出軸的其他的軸。在旋轉(zhuǎn)軸30的外周安裝有旋轉(zhuǎn)板20，旋轉(zhuǎn)板20能夠與旋轉(zhuǎn)軸30—起旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)板20如后述那樣，具備使從發(fā)光部50產(chǎn)生的光通過(guò)的透光部和遮擋光的遮光部。
[0029]殼體部件40是獨(dú)立于旋轉(zhuǎn)軸30以及旋轉(zhuǎn)板20的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作且被固定的部件。在殼體部件40的內(nèi)周設(shè)置有軸承44，軸承44以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐旋轉(zhuǎn)軸30。殼體部件40上形成有向與旋轉(zhuǎn)板20相反的一側(cè)凹陷的凹部42，并收納有發(fā)光部50。
[0030]發(fā)光部50被構(gòu)成為向預(yù)先規(guī)定的方向(光軸X的方向)產(chǎn)生光。發(fā)光部50以朝向光檢測(cè)器60產(chǎn)生光的方式設(shè)置于殼體部件40的凹部42。發(fā)光部50例如是發(fā)光二極管。發(fā)光部50也可以具備將所產(chǎn)生的光轉(zhuǎn)換成平行光的透鏡。
[0031]光檢測(cè)器60以與發(fā)光部50對(duì)置的方式設(shè)置于旋轉(zhuǎn)板20的與發(fā)光部50相反的一側(cè)。光檢測(cè)器60被構(gòu)成為檢測(cè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)板20的透光部的來(lái)自發(fā)光部50的光并作為電信號(hào)輸出。例如，光檢測(cè)器60具備能夠相互獨(dú)立地檢測(cè)光的多個(gè)光電二極管。
[0032]光學(xué)編碼器10檢測(cè)從發(fā)光部50產(chǎn)生并且通過(guò)旋轉(zhuǎn)板20的透光部而到達(dá)光檢測(cè)器60的光，由此獲取與旋轉(zhuǎn)軸30的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作相關(guān)的信息。因?yàn)楣鈱W(xué)編碼器10動(dòng)作的原理眾所周知，所以在本說(shuō)明書(shū)中省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[O O3 3 ]參照?qǐng)D2 A以及圖2 B，對(duì)旋轉(zhuǎn)板2 O的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行詳述。圖2 A是表示旋轉(zhuǎn)板2 O的一部分的俯視圖。圖2B是沿著圖2A的線2B觀察到的局部剖視圖。在旋轉(zhuǎn)板20上形成有沿相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線O平行的方向貫通旋轉(zhuǎn)板20的多個(gè)狹縫列24a?24e。狹縫列24a?24e分別由位于距離旋轉(zhuǎn)軸線O相互相等的距離的多個(gè)狹縫構(gòu)成。即，構(gòu)成各個(gè)狹縫列24a?24e的狹縫形成為在以旋轉(zhuǎn)軸線O為中心的圓周上排列?；蛘?，狹縫列24a?24e中的至少一列也可以由單個(gè)狹縫形成。各狹縫列24a?24e起到供從發(fā)光部50朝向光檢測(cè)器60的光通過(guò)的透光部的作用。
[0034]狹縫列24a?24e為了獲取與旋轉(zhuǎn)軸30的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作相關(guān)的信息而分別設(shè)置。狹縫列24a?24e的間距以及尺寸中至少一方相互不同從而能夠獲取各不相同的內(nèi)容信息。為了方便，在以下的實(shí)施方式的說(shuō)明中，將從位于旋轉(zhuǎn)軸線O的附近的狹縫列朝向外側(cè)設(shè)置的狹縫列24a?24e分別稱為“第一狹縫列”、“第二狹縫列”、“第三狹縫列”、“第四狹縫列”、“第五狹縫列”。
[0035]如果參照?qǐng)D2B，則在狹縫列24a?24e中的相鄰的任意兩個(gè)狹縫列之間，形成有具有遮擋光的作用的遮光部22ab、22bc、22cd、22de。另外，在第一狹縫列24a的內(nèi)側(cè)形成有遮光部22a，并且，在第五狹縫列24e的外側(cè)形成有遮光部22e。
[0036]然而，參照?qǐng)D6并如所上所述，在構(gòu)成為分別獨(dú)立地檢測(cè)通過(guò)多個(gè)狹縫列的光的編碼器中，存在產(chǎn)生錯(cuò)誤檢測(cè)通過(guò)了相鄰的狹縫列的光的光串?dāng)_的情況。因此，在本實(shí)施方式中，考慮使從發(fā)光部發(fā)出的光的分散，并使光檢測(cè)器的受光部(能夠檢測(cè)光的有效區(qū)域)與對(duì)應(yīng)的狹縫列相比設(shè)置于遠(yuǎn)離光軸的位置。即，以沿相對(duì)于光軸平行的方向延伸的受光部的中心軸線與對(duì)應(yīng)的狹縫列的中心軸線相比位于遠(yuǎn)離光軸的位置的方式構(gòu)成光檢測(cè)器。
[0037]圖3A表示一實(shí)施方式的編碼器中的旋轉(zhuǎn)板以及受光部的位置關(guān)系。如圖3A所示，本實(shí)施方式的編碼器以受光部60a、60b、60d、60e的中心軸線Al’、A2’、A4’、A5’和對(duì)應(yīng)的狹縫列24&、2413、24(1、246的中心軸線41^2^4^5相比位于遠(yuǎn)離光軸乂的位置的方式構(gòu)成光檢測(cè)器60。此外，第三狹縫列24c的中心軸線A3與光軸X大體一致。這樣，在和跨光軸X延伸的第三狹縫列24c對(duì)應(yīng)的受光部60c中，難以產(chǎn)生光串?dāng)_。因此，第三狹縫列24c以及對(duì)應(yīng)的受光部60c也可以相互排列。這樣，本實(shí)用新型的編碼器的一部分的受光部尤其是設(shè)置于光軸X的附近的受光部也可以相對(duì)于對(duì)應(yīng)的狹縫列排列。在圖示的實(shí)施方式中，雖然第三狹縫列24c以及對(duì)應(yīng)的受光部60c具有相同的寬度，但是也可以以受光部60c的寬度比第三狹縫列24c的寬度大的方式?jīng)Q定尺寸。在該情況下，受光部60c能夠更多地檢測(cè)相對(duì)于光軸X分散的光，所以檢測(cè)信號(hào)的輸出電平增大。
[0038]在圖3A中，為了強(qiáng)調(diào)狹縫列24a?24e與受光部60a?60e的位置關(guān)系，旋轉(zhuǎn)板20的各狹縫列24a?24e的內(nèi)側(cè)緣(相對(duì)于光軸X近側(cè)的邊緣部)以及外側(cè)緣(相對(duì)于光軸X遠(yuǎn)側(cè)的邊緣部)與和各狹縫列24a?24e對(duì)應(yīng)的受光部60的內(nèi)側(cè)緣以及外側(cè)緣之間分別由虛線連接。例如，與第一狹縫列24a對(duì)應(yīng)的受光部60a的外側(cè)緣60al與第一狹縫列24a的外側(cè)緣24al相比位于光軸X的外側(cè)。另外，受光部60a的內(nèi)側(cè)緣60a2與第一狹縫列24a的內(nèi)側(cè)緣24a2相比位于光軸X的外側(cè)。另外，以相對(duì)于光軸X正交的方向上的受光部60a的寬度比第一狹縫列24a的寬度大的方式?jīng)Q定尺寸。
[0039]根據(jù)本實(shí)施方式，狹縫列以及受光部的位置關(guān)系以及寬度比被適當(dāng)?shù)刈兏鼜亩划a(chǎn)生光串?dāng)_。例如，根據(jù)一實(shí)施方式，也可以以僅受光部的內(nèi)側(cè)緣以及外側(cè)緣的一方與對(duì)應(yīng)的狹縫列相比配置于遠(yuǎn)離光軸X的位置的方式構(gòu)成受光部。另外，根據(jù)一實(shí)施方式，也可以以受光部設(shè)置于被與對(duì)應(yīng)的狹縫列的兩側(cè)相鄰的遮光部劃分的范圍內(nèi)的方式構(gòu)成受光部。在該情況下，受光部將被配置于從位于狹縫列的內(nèi)側(cè)的遮光部的內(nèi)側(cè)緣以及位于外側(cè)的遮光部的外側(cè)緣將相對(duì)于光軸平行的線分別延長(zhǎng)而劃分的范圍內(nèi)。
[0040]另外，根據(jù)一實(shí)施方式，也可以以至少使一個(gè)狹縫列的寬度和對(duì)應(yīng)的受光部的寬度相等，并且受光部與狹縫列相比被配置于遠(yuǎn)離光軸X的位置的方式構(gòu)成受光部(參照?qǐng)D3A的第二狹縫列24b以及對(duì)應(yīng)的受光部60b)。另外，根據(jù)另一實(shí)施方式，也可以以受光部的寬度比對(duì)應(yīng)的狹縫列的寬度大的方式?jīng)Q定尺寸，并且以受光部的內(nèi)側(cè)緣和狹縫列的內(nèi)側(cè)緣相互排列的方式構(gòu)成(參照?qǐng)D3A的第四狹縫列24d以及對(duì)應(yīng)的受光部60d)。
[0041]圖3B以及圖3C表示另一實(shí)施方式中的狹縫列以及受光部的位置關(guān)系。在圖3B以及圖3C所示的實(shí)施方式中，狹縫列24的中心軸線A6和對(duì)應(yīng)的受光部60f的中心軸線A6’以在同一條直線上排列的方式排列。如圖3B所示，受光部60f的外側(cè)緣60Π與狹縫列24f的外側(cè)緣24Π相比位于遠(yuǎn)離光軸X的位置。另一方面，受光部60f的內(nèi)側(cè)緣60f2與狹縫列24f的內(nèi)側(cè)緣24f2相比位于接近光軸X的位置。在狹縫列24f以及受光部60f具有這樣的位置關(guān)系的情況下，通過(guò)增大位于狹縫列24f的兩側(cè)的遮光部的范圍，能夠防止光串?dāng)_的產(chǎn)生。另一方面，因?yàn)槭芄獠?0f遍及比狹縫列24f大的寬度地設(shè)置，所以能夠增大受光部60f的檢測(cè)信號(hào)的輸出電平。
[0042]如果參照?qǐng)D3C，則受光部60f的外側(cè)緣60Π與狹縫列24f的外側(cè)緣24Π相比配置于接近光軸X的位置。另一方面，受光部60f的內(nèi)側(cè)緣60f2與狹縫列24f的內(nèi)側(cè)緣24f2相比配置于遠(yuǎn)離光軸X的位置。在狹縫列24f以及受光部60f具有這樣的位置關(guān)系的情況下，與圖3B的情況不同，即使不變更遮光部的范圍，也能夠防止光串?dāng)_的產(chǎn)生。
[0043]圖4表示在圖3A中的實(shí)施方式中通過(guò)狹縫列而到達(dá)受光部的光。虛線LI表示通過(guò)第二狹縫列24b的光。虛線L2表示通過(guò)第四狹縫列24d的光。根據(jù)本實(shí)施方式，受光部60b以及受光部60d分別與對(duì)應(yīng)的第二狹縫列24b、第四狹縫列24d相比設(shè)置于相對(duì)于光軸X遠(yuǎn)離的位置。因此，如圖4所示，相對(duì)于光軸X傾斜的光L1、L2會(huì)到達(dá)在相鄰的受光部之間形成的盲區(qū)70ab、70de。即，能夠防止到達(dá)受光部60a、60e。結(jié)果能夠防止產(chǎn)生光串?dāng)_。
[0044]根據(jù)本實(shí)施方式的光學(xué)編碼器，能夠防止光串?dāng)_，所以能夠提高與動(dòng)作相關(guān)的信息的檢測(cè)精度。另外，如果設(shè)置具有比對(duì)應(yīng)的狹縫列大的寬度的受光部，則光檢測(cè)器的有效區(qū)域增大，所以能夠增大檢測(cè)信號(hào)的輸出電平。再有，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠減少由非平行光造成的影響，所以不需要為了更接近理想的平行光而設(shè)置準(zhǔn)直透鏡或者光纖等的高價(jià)的附加的光學(xué)構(gòu)件，能夠提供廉價(jià)的光學(xué)編碼器。再者，因?yàn)橛墒芄獠繖z測(cè)到的信息的可靠性提高，所以編碼器的組裝后的調(diào)整工序被簡(jiǎn)化，生產(chǎn)性提高。這樣的調(diào)整工序在調(diào)整受光部以及狹縫的位置以使受光部的輸出信號(hào)被最大化或者合理化的目的下進(jìn)行。在因光串?dāng)_而導(dǎo)致編碼器的檢測(cè)精度降低的情況下，存在調(diào)整工序所需要的時(shí)間長(zhǎng)期化或者輸出信號(hào)不滿足規(guī)定值而錯(cuò)誤判定為編碼器不合格的情況。換言之，根據(jù)本實(shí)施方式的編碼器，因?yàn)闄z測(cè)信息的可靠性變高，所以能夠在短時(shí)間內(nèi)結(jié)束調(diào)整工序，并且，可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行品質(zhì)檢查。
[0045]此外，以檢測(cè)與旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作相關(guān)的信息的旋轉(zhuǎn)編碼器為例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本實(shí)用新型也能夠相同地應(yīng)用于檢測(cè)與直線動(dòng)作相關(guān)的信息的直線光柵尺。
[0046]以上，對(duì)本實(shí)用新型的各種的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但如果是本領(lǐng)域技術(shù)人員，則應(yīng)該會(huì)認(rèn)識(shí)到通過(guò)其他的實(shí)施方式也能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型意欲實(shí)現(xiàn)的作用效果。尤其是能夠不脫離本實(shí)用新型的范圍地刪除或者置換上述的實(shí)施方式的構(gòu)成要件，或者能夠進(jìn)一步附加已知構(gòu)件。另外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是，也能夠通過(guò)任意地組合在本說(shuō)明書(shū)中明示或者暗示地公開(kāi)的多個(gè)實(shí)施方式的特征來(lái)實(shí)施本實(shí)用新型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種光學(xué)編碼器，具備: 能夠相對(duì)于測(cè)定對(duì)象物一體移動(dòng)，并且分別空開(kāi)間隔地形成有多個(gè)狹縫列的可動(dòng)狹縫部件； 朝向上述多個(gè)狹縫列產(chǎn)生光的發(fā)光部；以及 以檢測(cè)通過(guò)上述多個(gè)狹縫列的來(lái)自上述發(fā)光部的光的方式與上述多個(gè)狹縫列對(duì)應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)受光部， 上述光學(xué)編碼器的特征在于， 上述多個(gè)受光部中的至少一個(gè)受光部的、相對(duì)于來(lái)自上述發(fā)光部的光的光軸位于內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)緣以及相對(duì)于上述光軸位于外側(cè)的外側(cè)緣的至少一方與對(duì)應(yīng)于該至少一個(gè)受光部的狹縫列的邊緣部相比，相對(duì)于上述光軸位于遠(yuǎn)側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)編碼器，其特征在于， 上述至少一個(gè)受光部設(shè)置于被一對(duì)遮光部劃分的范圍內(nèi)，該一對(duì)遮光部構(gòu)成為與對(duì)應(yīng)于該至少一個(gè)受光部的狹縫列的兩側(cè)相鄰地延伸且不使光通過(guò)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光學(xué)編碼器，其特征在于， 使相對(duì)于上述光軸正交的方向上的上述至少一個(gè)受光部的寬度與對(duì)應(yīng)于該至少一個(gè)受光部的狹縫列的寬度相等。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光學(xué)編碼器，其特征在于， 使相對(duì)于上述光軸正交的方向上的上述至少一個(gè)受光部的寬度比對(duì)應(yīng)于該至少一個(gè)受光部的狹縫列的寬度大，并且， 上述至少一個(gè)受光部的上述內(nèi)側(cè)緣和對(duì)應(yīng)于上述至少一個(gè)受光部的狹縫列的邊緣部位于距離上述光軸相等的距離。
【文檔編號(hào)】G01D5/347GK205537697SQ201620095945
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日
【發(fā)明人】王苗苗, 大竹伸幸
【申請(qǐng)人】發(fā)那科株式會(huì)社