編碼器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及編碼器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)式的編碼器。
【背景技術(shù)】
[0002]編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)編制、轉(zhuǎn)換為可用于通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的電子器件。編碼器通常設(shè)有碼盤和電刷，電刷與碼盤接觸，電刷與碼盤配合可將電刷在碼盤上的角位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。按照工作原理來(lái)分類的話，編碼器又可分為增量式和絕對(duì)式兩類，增量式編碼器是將電刷的角位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器碼盤上的每個(gè)角度的位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與電刷接觸碼盤的位置有關(guān)。
[0003]電刷通常主要由電刷基體和接觸爪組成，碼盤的碼面有部分是導(dǎo)體，有部分是絕緣體，接觸爪是導(dǎo)體，其與碼盤的碼面接觸，接觸爪與碼盤的碼面接觸的位置不一，可能接觸到碼面的導(dǎo)體部分，也可能接觸到絕緣體部分，從而帶來(lái)電信號(hào)的變化。現(xiàn)有技術(shù)中，接觸爪和電刷基體是兩個(gè)分離的部件，通過(guò)鉚接而組裝在一起，從而形成電刷。編碼器作為一個(gè)電子器件，在實(shí)際應(yīng)用中，往往需要焊接到電路板上，從而與其他電路模塊配合，在將編碼器焊接到電路板的過(guò)程中，受高溫焊接的影響，編碼器自身的溫度也會(huì)急劇升高，由于電刷的接觸爪與電刷基體是鉚接的，在經(jīng)歷這個(gè)高溫焊接過(guò)程后，接觸爪與電刷基體的鉚接結(jié)構(gòu)容易松動(dòng)，導(dǎo)致接觸爪與碼盤的碼面接觸不良，進(jìn)而影響編碼器的正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明創(chuàng)造提供一種編碼器，其在經(jīng)歷高溫焊接的過(guò)程后，電刷的接觸爪和電刷基體也不容易松動(dòng)，從而保證接觸爪與碼盤的碼面接觸良好。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造提供以下技術(shù)方案。
[0006]編碼器，包括轉(zhuǎn)軸、軸套、用于根據(jù)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整檔位的調(diào)檔機(jī)構(gòu)、用于根據(jù)調(diào)檔機(jī)構(gòu)對(duì)檔位的調(diào)整來(lái)調(diào)整輸出編碼的調(diào)碼機(jī)構(gòu)，軸套、調(diào)檔機(jī)構(gòu)和調(diào)碼機(jī)構(gòu)均設(shè)有通孔，并通過(guò)各自通孔依序套于轉(zhuǎn)軸，調(diào)碼機(jī)構(gòu)包括碼盤和電刷，電刷設(shè)有可與碼盤的碼面的導(dǎo)體接觸的接觸爪和用于固定接觸爪的電刷基體，電刷基體設(shè)有通孔，其通過(guò)該通孔套于轉(zhuǎn)軸并可隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)接觸爪與碼盤的碼面的不同位置接觸，接觸爪與電刷基體模內(nèi)注塑成型。
[0007]其中，調(diào)碼機(jī)構(gòu)設(shè)有第一碼盤和第二碼盤兩個(gè)碼盤，電刷位于該兩個(gè)碼盤之間，該兩個(gè)碼盤的碼面均朝向電刷，電刷設(shè)有第一接觸爪和第二接觸爪兩個(gè)所述接觸爪，第一接觸爪和第二接觸爪電導(dǎo)通且分別與第一碼盤的碼面和第二碼盤的碼面接觸。
[0008]其中，每個(gè)碼盤設(shè)有輸入引腳、輸出引腳和接地引腳，碼盤的碼面的導(dǎo)體一部分與輸入引腳連接，一部分與輸出引腳連接，其余部分與接地引腳連接。
[0009]其中，第一接觸爪設(shè)有與第一碼盤的碼面接觸的第一接觸支腳和第二接觸支腳，第二接觸爪設(shè)有與第二碼盤的碼面接觸的第三接觸支腳、第四接觸支腳和第五接觸支腳，電刷隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，每個(gè)接觸支腳與相應(yīng)的碼面先后接觸的位置形成一個(gè)圓環(huán)，第一接觸支腳、第二接觸支腳、第三接觸支腳、第四接觸支腳和第五接觸支腳接觸的上述圓環(huán)分別為第一環(huán)、第二環(huán)、第三環(huán)、第四環(huán)和第五環(huán)，以第一碼盤的碼面的一條半徑為其零角度位置，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎嵌龋鏁r(shí)針?lè)较驗(yàn)樨?fù)角度，第一環(huán)40° -80°、-40° —80°、120° ~160°和-120° 160°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體與第一碼盤的輸入引腳連接，第二環(huán)100° -260°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體與第一碼盤的輸出引腳連接；以第二碼盤的碼面的一條半徑為其零角度位置，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎嵌?，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)樨?fù)角度，第三環(huán)40° ~120°和-40° —120°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體與第二碼盤的輸入引腳連接，第四環(huán)0° -160°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體與第二碼盤的輸出引腳連接，第五環(huán)0° -360°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體與第二碼盤的接地引腳連接。
[0010]其中，調(diào)碼機(jī)構(gòu)設(shè)有第一碼盤和第二碼盤兩個(gè)碼盤，第一電刷和第二電刷兩個(gè)電刷，第一電刷的接觸爪與第一碼盤的碼面接觸，第二電刷的接觸爪與第二碼盤的碼面接觸。
[0011]其中，每個(gè)碼盤設(shè)有輸入引腳、輸出引腳和接地引腳，碼盤的碼面的導(dǎo)體一部分與輸入引腳連接，一部分與輸出引腳連接，其余部分與接地引腳連接。
[0012]其中，第一電刷的接觸爪設(shè)有第一接觸支腳、第二接觸支腳、第三接觸支腳和第四接觸支腳，第二電刷的接觸爪設(shè)有第五接觸支腳、第六接觸支腳和第七接觸支腳，第一電刷和第二電刷隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，每個(gè)接觸支腳與相應(yīng)的碼面先后接觸的位置形成一個(gè)圓環(huán)，第一接觸支腳、第二接觸支腳、第三接觸支腳、第四接觸支腳、第五接觸支腳、第六接觸支腳和第七接觸支腳接觸的上述圓環(huán)分別為第一環(huán)、第二環(huán)、第三環(huán)、第四環(huán)、第五環(huán)、第六環(huán)和第七環(huán)，其中，第一環(huán)和第二環(huán)在第一碼盤的碼面上重合，第三環(huán)和第四環(huán)在第一碼盤的碼面上重合，第五環(huán)和第六環(huán)在第二碼盤的碼面上重合，以第一碼盤的碼面的一條半徑為其零角度位置，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎嵌?，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)樨?fù)角度，第一環(huán)-80° -168°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體連接第一碼盤的輸入引腳，第一環(huán)35°?78。和125° -168°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體連接第一碼盤的輸出引腳，第三環(huán)0° -360°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體連接第一碼盤的接地引腳；以第二碼盤的碼面的一條半徑為其零角度位置，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎嵌龋鏁r(shí)針?lè)较驗(yàn)樨?fù)角度，第五環(huán)-10° -10°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體連接第二碼盤的輸入引腳，第五環(huán)35° -123°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體連接第二碼盤的輸出引腳，第七環(huán)0° -360°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體連接第二碼盤的接地引腳。
[0013]其中，第一電刷的接觸爪設(shè)有第一接觸支腳、第二接觸支腳、第三接觸支腳和第四接觸支腳，第二電刷的接觸爪設(shè)有第五接觸支腳、第六接觸支腳和第七接觸支腳，第一電刷和第二電刷隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，每個(gè)接觸支腳與相應(yīng)的碼面先后接觸的位置形成一個(gè)圓環(huán)，第一接觸支腳、第二接觸支腳、第三接觸支腳、第四接觸支腳、第五接觸支腳、第六接觸支腳和第七接觸支腳接觸的上述圓環(huán)分別為第一環(huán)、第二環(huán)、第三環(huán)、第四環(huán)、第五環(huán)、第六環(huán)和第七環(huán)，其中，第一環(huán)和第二環(huán)在第一碼盤的碼面上重合，第三環(huán)和第四環(huán)在第一碼盤的碼面上重合，第五環(huán)和第六環(huán)在第二碼盤的碼面上重合，以第一碼盤的碼面的一條半徑為其零角度位置，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎嵌?，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)樨?fù)角度，第一環(huán)-79.5° —167.5°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體連接第一碼盤的輸入引腳，第一環(huán)12° ~32.5°、57°?77.5。、102° -122.5°和147° -167.5°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體連接第一碼盤的輸出引腳，第三環(huán)O。-360°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體連接第一碼盤的接地引腳；以第二碼盤的碼面的一條半徑為其零角度位置，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎嵌?，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)樨?fù)角度，第五環(huán)-10° -10°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體連接第二碼盤的輸入引腳，第五環(huán)34.5° ~77.5°和124.5° -167.5°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體連接第二碼盤的輸出引腳，第七環(huán)0° -360°的位置為導(dǎo)體，上述位置的導(dǎo)體連接第二碼盤的接地引腳。
[0014]其中，調(diào)檔機(jī)構(gòu)包括止動(dòng)座和止動(dòng)片，止動(dòng)片朝向止動(dòng)座的一面環(huán)形排布有多個(gè)凹處，止動(dòng)座設(shè)有彈片，該彈片設(shè)有與所述凹處匹配的凸起，止動(dòng)座設(shè)有通孔，其通過(guò)該通孔套于轉(zhuǎn)軸并可隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述彈片轉(zhuǎn)動(dòng)，從而讓彈片的凸起先后卡入不同的所述凹處而實(shí)現(xiàn)檔位調(diào)整。
[0015]其中，軸套繞轉(zhuǎn)軸外側(cè)面設(shè)有用于防止轉(zhuǎn)軸晃動(dòng)的伸出部。
[0016]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是:本發(fā)明創(chuàng)造的編碼器，其電刷的電刷基體和接觸爪是模內(nèi)注塑成型的，形成了緊密結(jié)合的一體結(jié)構(gòu)，在編碼器經(jīng)歷高溫焊接的過(guò)程后，電刷基體與接觸爪也不容易松動(dòng)，從而保證接觸爪與碼盤的碼面接觸良好。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為實(shí)施例1的編碼器的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為實(shí)施例1的編碼器的電刷的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4a為實(shí)施例1的編碼器的第一碼盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4b為實(shí)施例1的編碼器的第二碼盤結(jié)的構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為實(shí)施例2的編碼器的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6a為實(shí)施例