一種電動伺服缸加載裝置的制造方法
【專利摘要】一種電動伺服缸加載裝置，涉及一種加載裝置，包括傳動系統(tǒng)、試驗軸系（4）、加載臂（5）、連接塊（7）、徑向加載系統(tǒng)和軸向加載系統(tǒng)，在試驗軸系（4）軸向的一端連接有傳動系統(tǒng)，在試驗軸系（4）的徑向方向連接有加載臂（5），在加載臂（5）的內(nèi)側(cè)面固定設有連接塊（7），在連接塊（7）的軸向方向設有與傳動系統(tǒng)平行設置的軸向加載系統(tǒng)，在連接塊（7）的徑向方向設有與軸向加載系統(tǒng)垂直設置的徑向加載系統(tǒng)；本實用新型應用在轎車輪轂軸承、卡車輪轂軸承或鐵路軸承及航天軸承模擬試驗機上，可快速變換載荷真實的模擬軸承實際受力情況，為軸承失效分析提供了更為接近實際的條件。
【專利說明】
一種電動伺服缸加載裝置
[0001]【技術(shù)領域】
[0002]本實用新型涉及一種加載裝置，具體地說本實用新型涉及一種電動伺服缸加載裝置。
[0003]【【背景技術(shù)】】
[0004]公知的，目前軸承模擬試驗機載荷的施加主要有兩種方式，一種是砝碼加載，通常砝碼加載在開啟試驗前，需要計算好載荷并準備好相應的砝碼進行加載;另一種是液壓比例加載，液壓比例加載通常采用的是逐步比較的方法，直到接近于目標載荷的加載;但是第一種加載方式不可調(diào)節(jié)，且較為笨重;第二種加載方式雖然較為簡便，載荷在一定的范圍內(nèi)可以調(diào)控，但是加載的精度不高，約目標載荷的±5%，加載速度約3秒左右，并且對液壓系統(tǒng)及油缸要求較高，不能滿足較高要求的軸承模擬試驗；因此提出一種加載精度較高、且可以真實模擬軸承實際受力情況的電動伺服缸加載裝置，成為本領域技術(shù)人員的基本訴求。
[0005]【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0006]為了克服【背景技術(shù)】中的不足，本實用新型公開了一種電動伺服缸加載裝置，實現(xiàn)了快速變換載荷、真實模擬軸承實際受力情況，為軸承失效分析提供了更為接近實際條件的目的。
[0007]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]—種電動伺服缸加載裝置，包括傳動系統(tǒng)、試驗軸系、加載臂、連接塊、徑向加載系統(tǒng)和軸向加載系統(tǒng)，在試驗軸系軸向的一端連接有傳動系統(tǒng)，在試驗軸系的徑向方向連接有加載臂，在加載臂的內(nèi)側(cè)面固定設有連接塊，在連接塊的軸向方向設有與傳動系統(tǒng)平行設置的軸向加載系統(tǒng)，在連接塊的徑向方向設有與軸向加載系統(tǒng)垂直設置的徑向加載系統(tǒng)。
[0009]所述的電動伺服缸加載裝置，所述傳動系統(tǒng)、試驗軸系、加載臂、連接塊、徑向加載系統(tǒng)和軸向加載系統(tǒng)均設置在試驗臺面上。
[0010]所述的電動伺服缸加載裝置，所述傳動系統(tǒng)包括傳動帶輪、支撐旋轉(zhuǎn)軸系和連接法蘭，在支撐旋轉(zhuǎn)軸系的一端設有傳動帶輪，在支撐旋轉(zhuǎn)軸系的另一端設有連接法蘭，所述連接法蘭與試驗軸系固定連接。
[0011]所述的電動伺服缸加載裝置，所述軸向加載系統(tǒng)包括軸向加載傳感器、軸向電動缸、軸向加載伺服電機、軸向加載調(diào)節(jié)座和軸向加載連接座，在軸向加載伺服電機的一端設有通過軸向加載連接座連接的軸向加載調(diào)節(jié)座，在軸向加載伺服電機的另一端固定設有軸向加載傳感器，所述的軸向加載傳感器連接在連接塊的軸向方向。
[0012]所述的電動伺服缸加載裝置，所述軸向加載連接座與軸向加載伺服電機鉸接連接。
[0013]所述的電動伺服缸加載裝置，所述徑向加載系統(tǒng)包括徑向加載傳感器、徑向電動缸、徑向加載伺服電機、徑向加載連接座和徑向加載調(diào)節(jié)座，在徑向加載伺服電機的一端設有通過徑向加載連接座連接的徑向加載調(diào)節(jié)座，在徑向加載伺服電機的另一端固定設有徑向加載傳感器，所述的徑向加載傳感器連接在連接塊的徑向方向。
[0014]所述的電動伺服缸加載裝置，所述徑向加載連接座與徑向加載調(diào)節(jié)座鉸接連接。
[0015]所述的電動伺服缸加載裝置，傳動系統(tǒng)的軸向中心線與軸向加載系統(tǒng)的軸向中心線之間的距離為加載半徑，所述加載半徑通過軸向加載伺服電機調(diào)節(jié)。
[0016]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有如下優(yōu)越性:
[0017]1、本實用新型通過在試驗軸系的徑向和軸向設置徑向加載系統(tǒng)和軸向加載系統(tǒng)，軸向加載系統(tǒng)和徑向加載系統(tǒng)共同作用于連接塊上，并通過加載臂傳遞到被試驗軸系上，軸向加載系統(tǒng)和徑向加載系統(tǒng)均通過伺服電動缸把伺服電機的優(yōu)越性能高速準確的帶動電動缸的伸縮施加到加載傳感器上，形成閉環(huán)控制，對加載速度和加載精度的穩(wěn)定得到很大的提高，加載速度實現(xiàn)小于I秒加載精度提高到目標載荷的土 1%，通過設置鉸接連接的軸向加載連接座，在實施軸向加載和徑向加載時，避免了相互干涉；
[0018]2、本實用新型應用在轎車輪轂軸承、卡車輪轂軸承或鐵路軸承及航天軸承模擬試驗機上，可快速變換載荷真實的模擬軸承實際受力情況，為軸承失效分析提供了更為接近實際的條件。
[0019]【【附圖說明】】
[0020]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021 ]在圖中:1、傳動帶輪;2、支撐旋轉(zhuǎn)軸系；3、連接法蘭;4、試驗軸系；5、加載臂;6、軸向加載傳感器;7、連接塊;8、徑向加載傳感器;9、徑向電動缸;1、徑向加載伺服電機；11、徑向加載連接座；12、軸向電動缸；13、軸向加載伺服電機；14、軸向加載調(diào)節(jié)座；15、軸向加載連接座;16、徑向加載調(diào)節(jié)座;17、實驗臺面;18、加載半徑。
[0022]【【具體實施方式】】
[0023]通過下面的實施例可以更詳細的解釋本實用新型，本實用新型并不局限于下面的實施例；
[0024]結(jié)合附圖1所述的電動伺服缸加載裝置，包括傳動系統(tǒng)、試驗軸系4、加載臂5、連接塊7、徑向加載系統(tǒng)和軸向加載系統(tǒng)，所述傳動系統(tǒng)、試驗軸系4、加載臂5、連接塊7、徑向加載系統(tǒng)和軸向加載系統(tǒng)均設置在試驗臺面17上;在試驗軸系4軸向的一端連接有傳動系統(tǒng)，所述傳動系統(tǒng)包括傳動帶輪1、支撐旋轉(zhuǎn)軸系2和連接法蘭3，在支撐旋轉(zhuǎn)軸系2的一端設有傳動帶輪1，在支撐旋轉(zhuǎn)軸系2的另一端設有連接法蘭3，所述連接法蘭3與試驗軸系4固定連接;在試驗軸系4的徑向方向連接有加載臂5，在加載臂5的內(nèi)側(cè)面固定設有連接塊7，在連接塊7的軸向方向設有與傳動系統(tǒng)平行設置的軸向加載系統(tǒng)，所述軸向加載系統(tǒng)包括軸向加載傳感器6、軸向電動缸12、軸向加載伺服電機13、軸向加載調(diào)節(jié)座14和軸向加載連接座15，在軸向加載伺服電機13的一端設有通過軸向加載連接座15連接的軸向加載調(diào)節(jié)座14，所述軸向加載連接座15與軸向加載伺服電機13鉸接連接;在軸向加載伺服電機13的另一端固定設有軸向加載傳感器6，所述的軸向加載傳感器6連接在連接塊7的軸向方向；在連接塊7的徑向方向設有與軸向加載系統(tǒng)垂直設置的徑向加載系統(tǒng);所述徑向加載系統(tǒng)包括徑向加載傳感器8、徑向電動缸9、徑向加載伺服電機10、徑向加載連接座11和徑向加載調(diào)節(jié)座16，在徑向加載伺服電機10的一端設有通過徑向加載連接座11連接的徑向加載調(diào)節(jié)座16，所述徑向加載連接座11與徑向加載調(diào)節(jié)座16鉸接連接;在徑向加載伺服電機10的另一端固定設有徑向加載傳感器8，所述的徑向加載傳感器8連接在連接塊7的徑向方向；傳動系統(tǒng)的軸向中心線與軸向加載系統(tǒng)的軸向中心線之間的距離為加載半徑18，所述加載半徑18通過軸向加載伺服電機13調(diào)節(jié)。
[0025]實施本實用新型所述的電動伺服缸加載裝置，在使用時，變頻電機通過皮帶帶動傳動帶輪I轉(zhuǎn)動，從而帶動支撐旋轉(zhuǎn)軸系2、連接法蘭3和試驗軸系4轉(zhuǎn)動，加載臂5上的連接塊7分別連接軸向加載傳感器6、徑向加載傳感器8，軸向加載傳感器6通過軸向電動缸12、軸向加載伺服電機13實現(xiàn)軸向加載，徑向加載傳感器8通過徑向電動缸9、徑向加載伺服電機10實現(xiàn)徑向加載，并通過加載臂5將徑向加載力和軸向加載力傳遞給試驗軸系4，加載半，18由軸向電動缸12調(diào)節(jié)，方便應用于不同的加載半徑;本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、安裝維護較為方便，且加載精度較高。
[0026]本實用新型未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。
[0027]為了公開本實用新型的發(fā)明目的而在本文中選用的實施例，當前認為是適宜的，但是，應了解的是，本實用新型旨在包括一切屬于本構(gòu)思和實用新型范圍內(nèi)的實施例的所有變化和改進。
【主權(quán)項】
1.一種電動伺服缸加載裝置，包括傳動系統(tǒng)、試驗軸系(4)、加載臂(5)、連接塊(7)、徑向加載系統(tǒng)和軸向加載系統(tǒng)，其特征是:在試驗軸系(4)軸向的一端連接有傳動系統(tǒng)，在試驗軸系(4)的徑向方向連接有加載臂(5)，在加載臂(5)的內(nèi)側(cè)面固定設有連接塊(7)，在連接塊(7)的軸向方向設有與傳動系統(tǒng)平行設置的軸向加載系統(tǒng)，在連接塊(7)的徑向方向設有與軸向加載系統(tǒng)垂直設置的徑向加載系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動伺服缸加載裝置，其特征是:所述傳動系統(tǒng)、試驗軸系(4)、加載臂(5)、連接塊(7)、徑向加載系統(tǒng)和軸向加載系統(tǒng)均設置在試驗臺面(17)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動伺服缸加載裝置，其特征是:所述傳動系統(tǒng)包括傳動帶輪(I)、支撐旋轉(zhuǎn)軸系(2)和連接法蘭(3)，在支撐旋轉(zhuǎn)軸系(2)的一端設有傳動帶輪(1)，在支撐旋轉(zhuǎn)軸系(2)的另一端設有連接法蘭(3)，所述連接法蘭(3)與試驗軸系(4)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動伺服缸加載裝置，其特征是:所述軸向加載系統(tǒng)包括軸向加載傳感器(6)、軸向電動缸(12)、軸向加載伺服電機(13)、軸向加載調(diào)節(jié)座(14)和軸向加載連接座(15)，在軸向加載伺服電機(13)的一端設有通過軸向加載連接座(15)連接的軸向加載調(diào)節(jié)座(14)，在軸向加載伺服電機(13)的另一端固定設有軸向加載傳感器(6)，所述的軸向加載傳感器(6)連接在連接塊(7)的軸向方向。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動伺服缸加載裝置，其特征是:所述軸向加載連接座(15)與軸向加載伺服電機(13 )鉸接連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動伺服缸加載裝置，其特征是:所述徑向加載系統(tǒng)包括徑向加載傳感器(8)、徑向電動缸(9)、徑向加載伺服電機(10)、徑向加載連接座(11)和徑向加載調(diào)節(jié)座(16 )，在徑向加載伺服電機(1 )的一端設有通過徑向加載連接座(11)連接的徑向加載調(diào)節(jié)座(16)，在徑向加載伺服電機(10)的另一端固定設有徑向加載傳感器(8)，所述的徑向加載傳感器(8 )連接在連接塊(7 )的徑向方向。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動伺服缸加載裝置，其特征是:所述徑向加載連接座(11)與徑向加載調(diào)節(jié)座(16)鉸接連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動伺服缸加載裝置，其特征是:傳動系統(tǒng)的軸向中心線與軸向加載系統(tǒng)的軸向中心線之間的距離為加載半徑(18)，所述加載半徑(18)通過軸向加載伺服電機(13)調(diào)節(jié)。
【文檔編號】G01M13/04GK205538220SQ201620102732
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】杜宏林, 何戰(zhàn)洋, 申鵬飛, 劉偉民
【申請人】洛陽開遠智能精機有限公司