一種磁石彈片自動化影像檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種磁石彈片自動化影像檢測裝置，包括PLC控制系統(tǒng)、振動盤、用于固定振動盤的固定臺、工作臺、傳送機構(gòu)、工件放置臺、機械手機構(gòu)、影像檢測機構(gòu)、若干篩選機構(gòu)、若干次品出口、出料槽；傳送機構(gòu)一端連接振動盤，另一端垂直安置于工件放置臺的一端，工件放置臺的另一端末端則設(shè)有出料槽；機械手機構(gòu)位于工件放置臺的上方；影像檢測機構(gòu)包括位于傳送機構(gòu)上方的表面影像檢測機構(gòu)和位于工件放置臺兩側(cè)的截面影像檢測機構(gòu)；篩選機構(gòu)位于工件放置臺的一側(cè)，次品出口位于所述工件放置臺的另一側(cè)；所述傳送機構(gòu)、機械手機構(gòu)、影響檢測機構(gòu)以及篩選機構(gòu)均與PLC控制系統(tǒng)電信號連接。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)磁石彈片尺寸及外觀的自動化檢測。
【專利說明】
一種磁石彈片自動化影像檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及自動化檢測裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁石彈片自動化影像檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]磁石彈片應(yīng)用于汽車領(lǐng)域，在生產(chǎn)過程中質(zhì)量要求“零缺陷”。因此需要對產(chǎn)品進行全檢，包括外觀及尺寸的檢測?，F(xiàn)有的檢測方式主要是采用人工進行肉眼挑選，不僅存在因作業(yè)時間久，造成工作人員眼部疲勞，費時費力；而且在挑選過程中，很有可能因外觀不良及尺寸偏差無法進行精確的挑選，導(dǎo)致不良品混入。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明人研究和設(shè)計了一種磁石彈片自動化影像檢測裝置，本案由此產(chǎn)生。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)磁石彈片自動化檢測，提高檢測效率的磁石彈片自動化影像檢測裝置。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0006]—種磁石彈片自動化影像檢測裝置，其特征在于:包括PLC控制系統(tǒng)、振動盤、用于固定振動盤的固定臺、工作臺、傳送機構(gòu)、工件放置臺、機械手機構(gòu)、影像檢測機構(gòu)、若干篩選機構(gòu)、若干次品出口、出料槽;所述傳送機構(gòu)、工件放置臺、機械手機構(gòu)、影像檢測機構(gòu)、篩選機構(gòu)、次品出口、出料槽均安裝于所述工作臺面上;所述傳送機構(gòu)一端連接所述振動盤，另一端垂直安置于所述工件放置臺的一端，所述工件放置臺的另一端末端則設(shè)有所述出料槽;所述機械手機構(gòu)位于所述工件放置臺的上方，由一平行氣缸和一垂直氣缸控制;所述影像檢測機構(gòu)包括位于所述傳送機構(gòu)上方的表面影像檢測機構(gòu)和位于所述工件放置臺兩側(cè)的截面影像檢測機構(gòu);若干所述篩選機構(gòu)位于所述工件放置臺的一側(cè)，若干所述次品出口位于所述工件放置臺的另一側(cè)，且其數(shù)量和位置均與所述篩選機構(gòu)對應(yīng);所述傳送機構(gòu)、機械手機構(gòu)、影響檢測機構(gòu)以及篩選機構(gòu)均與所述PLC控制系統(tǒng)電信號連接。
[0007]作為實施例的優(yōu)選方式，還包括計算機顯示屏和鍵盤，所述計算機顯示屏、所述鍵盤均與所述PLC控制系統(tǒng)電信號連接。
[0008]作為實施例的優(yōu)選方式，所述傳送機構(gòu)采用軌道感應(yīng)傳輸方式。
[0009]作為實施例的優(yōu)選方式，所述機械手機構(gòu)由多個機械手組成。
[0010]作為實施例的優(yōu)選方式，所述影像檢測機構(gòu)均采用CCD攝像頭。
[0011 ]作為實施例的優(yōu)選方式，所述篩選機構(gòu)為伸縮氣缸。
[0012]本實用新型的有益效果為:本實用新型每個動作均由PLC控制系統(tǒng)編程控制，采用CCD攝像頭代替人眼采集圖像，圖像傳送至計算機顯示屏，然后通過PLC控制系統(tǒng)對所識別的圖像進行處理并與標(biāo)準(zhǔn)圖像的尺寸及外觀進行比較，得出比較結(jié)果，判斷是否存在尺寸及外觀等質(zhì)量不良現(xiàn)象。這種方法極大的提高了產(chǎn)品檢測的準(zhǔn)確率，同時也可以有效提高產(chǎn)品的檢測效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1和圖2所示，本實用新型揭示了一種磁石彈片自動化影像檢測裝置，其特征在于:包括PLC控制系統(tǒng)、振動盤1、用于固定振動盤I的固定臺2、工作臺3、傳送機構(gòu)4、工件放置臺5、機械手機構(gòu)6、影像檢測機構(gòu)7、若干篩選機構(gòu)8、若干次品出口 9、出料槽10;所述傳送機構(gòu)4、工件放置臺5、機械手機構(gòu)6、影像檢測機構(gòu)7、篩選機構(gòu)8、次品出口 9、出料槽10均安裝于所述工作臺3面上;所述傳送機構(gòu)4一端連接所述振動盤I，另一端垂直安置于所述工件放置臺5的一端，所述工件放置臺5的另一端末端則設(shè)有所述出料槽10;所述機械手機構(gòu)6位于所述工件放置臺5的上方，由一平行氣缸61和一垂直氣缸62控制;所述影像檢測機構(gòu)7包括位于所述傳送機構(gòu)上方的表面影像檢測機構(gòu)71和位于所述工件放置臺兩側(cè)的截面影像檢測機構(gòu)72;若干所述篩選機構(gòu)8位于所述工件放置臺5的一側(cè)，若干所述次品出口9位于所述工件放置臺5的另一側(cè)，且其數(shù)量和位置均與所述篩選機構(gòu)8對應(yīng);所述傳送機構(gòu)4、機械手機構(gòu)6、影像檢測機構(gòu)7以及篩選機構(gòu)8均與所述PLC控制系統(tǒng)電信號連接。
[0016]作為實施例的優(yōu)選方式，還包括計算機顯示屏100和鍵盤101，所述計算機顯示屏100、所述鍵盤101均與所述PLC控制系統(tǒng)電信號連接。
[0017]作為實施例的優(yōu)選方式，所述傳送機構(gòu)4采用軌道感應(yīng)傳輸方式。
[0018]作為實施例的優(yōu)選方式，所述機械手機構(gòu)6由多個機械手63組成。
[0019]作為實施例的優(yōu)選方式，所述影像檢測機構(gòu)7均采用CCD攝像頭。
[0020]作為實施例的優(yōu)選方式，所述篩選機構(gòu)8為伸縮氣缸。
[0021]本實施例中，以設(shè)置兩個篩選機構(gòu)8和兩個次品出口 9為例。使用本實用新型時，通過PLC面板102輸入工作指令，PLC控制系統(tǒng)獲得工作指令比對各機構(gòu)下達工作指令，通過振動盤I使磁石彈片全部表面朝上整齊排列，通過傳送機構(gòu)4輸送，磁石彈片在傳送機構(gòu)4的作用下先移動至表面影像檢測機構(gòu)71的下方檢測表面外觀和尺寸，后機械手機構(gòu)6在平行氣缸61和垂直氣缸62的作用下將產(chǎn)品從傳送機構(gòu)4上移動至工件放置臺5，并依次往出料槽1方向移動；當(dāng)移至次品出口9時，表面不良品通過篩選機構(gòu)8推送進次品出口9，合格的產(chǎn)品則通過機械手機構(gòu)6往出料槽10方向移動，并通過工件放置臺5兩側(cè)的截面影像檢測機構(gòu)72，檢測彈片兩側(cè)截面的外觀和尺寸；當(dāng)移至下一個次品出口時，截面不良品通過篩選機構(gòu)8推送進次品出口 9，合格的產(chǎn)品則通過出料槽1出料。
[0022]本實用新型每個動作均由PLC控制系統(tǒng)編程控制，采用CCD攝像頭代替人眼采集圖像，圖像傳送至計算機顯示屏，然后通過PLC控制系統(tǒng)對所識別的圖像進行處理并與標(biāo)準(zhǔn)圖像的尺寸及外觀進行比較，得出比較結(jié)果，判斷是否存在尺寸及外觀等質(zhì)量不良現(xiàn)象。這種方法極大的提尚了廣品檢測的準(zhǔn)確率，同時也可以有效提尚廣品的檢測效率。
[0023]以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種磁石彈片自動化影像檢測裝置，其特征在于:包括PLC控制系統(tǒng)、振動盤、用于固定振動盤的固定臺、工作臺、傳送機構(gòu)、工件放置臺、機械手機構(gòu)、影像檢測機構(gòu)、若干篩選機構(gòu)、若干次品出口、出料槽;所述傳送機構(gòu)、工件放置臺、機械手機構(gòu)、影像檢測機構(gòu)、篩選機構(gòu)、次品出口、出料槽均安裝于所述工作臺面上;所述傳送機構(gòu)一端連接所述振動盤，另一端垂直安置于所述工件放置臺的一端，所述工件放置臺的另一端末端則設(shè)有所述出料槽;所述機械手機構(gòu)位于所述工件放置臺的上方，由一平行氣缸和一垂直氣缸控制;所述影像檢測機構(gòu)包括位于所述傳送機構(gòu)上方的表面影像檢測機構(gòu)和位于所述工件放置臺兩側(cè)的截面影像檢測機構(gòu);若干所述篩選機構(gòu)位于所述工件放置臺的一側(cè)，若干所述次品出口位于所述工件放置臺的另一側(cè)，且其數(shù)量和位置均與所述篩選機構(gòu)對應(yīng);所述傳送機構(gòu)、機械手機構(gòu)、影響檢測機構(gòu)以及篩選機構(gòu)均與所述PLC控制系統(tǒng)電信號連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種磁石彈片自動化影像檢測裝置，其特征在于:還包括計算機顯示屏和鍵盤，所述計算機顯示屏、所述鍵盤均與所述PLC控制系統(tǒng)電信號連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種磁石彈片自動化影像檢測裝置，所述傳送機構(gòu)采用軌道感應(yīng)傳輸方式。4.如權(quán)利要求1所述的一種磁石彈片自動化影像檢測裝置，其特征在于:所述機械手機構(gòu)由多個機械手組成。5.如權(quán)利要求1所述的一種磁石彈片自動化影像檢測裝置，其特征在于:所述影像檢測機構(gòu)均采用CCD攝像頭。6.如權(quán)利要求1所述的一種磁石彈片自動化影像檢測裝置，其特征在于:所述篩選機構(gòu)為伸縮氣缸。
【文檔編號】G01N21/88GK205538722SQ201620322557
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】王培杰
【申請人】廈門立洲五金彈簧有限公司