一種點(diǎn)火器放電老化測試生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種點(diǎn)火器放電老化測試生產(chǎn)線。該點(diǎn)火器放電老化測試生產(chǎn)線,依次包括如下工位:人工放料工位,老化測試工位,機(jī)器人取放料工位,檢測噴碼工位,所述老化測試工位包括機(jī)架,機(jī)架水平安裝有用于托運(yùn)托盤的第一傳送帶,第一傳送帶的上側(cè)安裝有多個第一測試夾具,第一測試夾具上安裝有給點(diǎn)火器供電的多組觸點(diǎn),這些觸點(diǎn)與托盤中的點(diǎn)火器的接頭對應(yīng),第一測試夾具上側(cè)通過第一雙向氣缸與機(jī)架連接,所述的檢測噴碼工位包括工作臺,安裝有第二測試夾具和噴碼器。利用多個第一測試夾具對點(diǎn)火器批量老化測試,提高了測試效率,統(tǒng)一了點(diǎn)火器的點(diǎn)火距離,通過第二測試夾具測試點(diǎn)火器的電流和電壓的數(shù)據(jù),測試結(jié)果更加準(zhǔn)確。
【專利說明】
一種點(diǎn)火器放電老化測試生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及點(diǎn)火器的檢測裝置,尤其是涉及一種點(diǎn)火器放電老化測試生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展,白色家電成為人們?nèi)粘I畋仨毜囊徊糠郑c(diǎn)火器廣泛應(yīng)用于烤箱、取暖器、熱水器、小型鍋爐、燃?xì)獗?、烘干機(jī)等燃?xì)馊加图矣秒娖?,其質(zhì)量和安全性越來越受到重視。
[0003]目前點(diǎn)火器放電老化采用人工放置,在點(diǎn)火處放置金屬板,點(diǎn)火距離無法控制,效率不高;測試主要采用示波器,通過人工判斷,存在測試誤差及誤判等情況。
[0004]尋找更合理、效率更高的測試辦法,這一直是本
【申請人】致力研究的內(nèi)容之一。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,提供一種點(diǎn)火器放電老化測試生產(chǎn)線,自動檢測點(diǎn)火器,點(diǎn)火距離統(tǒng)一。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型點(diǎn)火器放電老化測試生產(chǎn)線采用的技術(shù)方案是
[0007]—種點(diǎn)火器放電老化測試生產(chǎn)線,依次包括如下工位:人工放料工位,用于向托盤內(nèi)擺放點(diǎn)火器并將托盤擺放在下一工位的進(jìn)料端;老化測試工位,用于不斷開啟點(diǎn)火器對點(diǎn)火器進(jìn)行老化檢測;機(jī)器人取放料工位,將老化檢測工位出料端托盤內(nèi)的點(diǎn)火器取出放入下道工位;檢測噴碼工位,用于檢測點(diǎn)火器的電壓和電流,并對點(diǎn)火器進(jìn)行噴碼;所述老化測試工位包括機(jī)架,機(jī)架水平安裝有用于托運(yùn)托盤的第一傳送帶,第一傳送帶的上側(cè)安裝有多個第一測試夾具,第一測試夾具上安裝有給點(diǎn)火器供電的多組觸點(diǎn),這些觸點(diǎn)與托盤中的點(diǎn)火器的接頭對應(yīng),第一測試夾具上側(cè)通過第一雙向氣缸與機(jī)架連接,所述的檢測噴碼工位包括工作臺,工作臺安裝有第二傳送帶用于傳送單個點(diǎn)火器,工作臺上通過第三雙向氣缸安裝有第二測試夾具,第二測試夾具上設(shè)置有與點(diǎn)火器接頭對應(yīng)的觸點(diǎn),第二測試夾具的觸點(diǎn)與工作臺上的電流電壓檢測儀連接,第二傳送帶的旁邊安裝有噴碼器,對經(jīng)過其噴嘴處的點(diǎn)火器進(jìn)行噴碼。第一測試夾具利用第一雙向氣缸定位,統(tǒng)一控制了點(diǎn)火距離。
[0008]所述老化測試工位的機(jī)架上設(shè)置有兩組平行的第一傳送帶,兩組第一傳送帶的運(yùn)動方向相反,兩組第一傳送帶的一端設(shè)置有移載工位,將一組第一傳送帶出料端的托盤搬運(yùn)到另一組傳送帶的進(jìn)料端,所述的移載工位包括導(dǎo)軌,與導(dǎo)軌滑動連接的小車,小車安裝有驅(qū)動小車滑移的氣動馬達(dá),小車安裝有用于搬運(yùn)托盤的抓取夾具,抓取夾具通過平移氣缸與小車連接用于控制抓取夾具上下移動。移載工位縮短了老化測試工位的長度,總體減少了生產(chǎn)線占用的廠房面積。
[0009]所述第一傳送帶對應(yīng)第一測試夾具的位置設(shè)置有用于定位托盤的定位粧,所述的定位粧連接有第二雙向氣缸,控制定位粧伸縮。
[0010]所述的檢測噴碼工位的第二測試夾具進(jìn)料端設(shè)置有用于阻擋點(diǎn)火器的定位板,將點(diǎn)火器阻擋在等待區(qū),所述的定位板連接有雙向氣缸,雙向氣缸與工作臺固定連接。
[0011]第二傳送帶的旁邊安裝有激光傳感器,該激光傳感器與噴碼器聯(lián)動,激光傳感器檢測到點(diǎn)火器時噴碼器對點(diǎn)火器進(jìn)行噴碼,噴碼器處設(shè)置有定位點(diǎn)火器的定位體,定位體與雙向氣缸連接。
[0012]機(jī)器人取放料工位包括工作臺,在工作臺上安裝有機(jī)械手,機(jī)械手的端部設(shè)置有吸盤,老化測試工位的出料端輸送出來的托盤落入該工作臺,機(jī)械手利用吸盤吸取托盤中的點(diǎn)火器,并將點(diǎn)火器放入檢測噴碼工位。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]利用多個第一測試夾具對點(diǎn)火器批量老化測試,提高了測試效率,統(tǒng)一了點(diǎn)火器的點(diǎn)火距離,測試結(jié)果更加準(zhǔn)確,通過第二測試夾具測試點(diǎn)火器的電流和電壓的數(shù)據(jù),避免了誤判,提高了檢測的精確性。對點(diǎn)火器測試結(jié)束時,噴碼器對點(diǎn)火器進(jìn)行噴碼,節(jié)省了噴碼的時間,整體上提高了點(diǎn)火器的生產(chǎn)及測試效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為點(diǎn)火器放電老化測試生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1的俯視圖。
[0017]圖3老化測試工位的示意圖。
[0018]圖4為移載工位的示意圖。
[0019]圖5為圖4的俯視圖。
[0020]圖6為機(jī)器人取放料工位示意圖。
[0021]圖7為檢測噴碼工位的示意圖。
[0022]圖8為第一傳送帶的示意圖。
[0023]圖9為圖8的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】,進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型,應(yīng)理解這些實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍,在閱讀了本實(shí)用新型之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實(shí)用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0025]如圖1至圖9所示的一種點(diǎn)火器放電老化測試生產(chǎn)線,依次包括如下工位:
[0026]人工放料工位I,用于向托盤內(nèi)擺放點(diǎn)火器并將托盤擺放在下一工位的進(jìn)料端;
[0027]老化測試工位2,用于不斷開啟點(diǎn)火器對點(diǎn)火器進(jìn)行老化檢測;
[0028]機(jī)器人取放料工位3,將老化檢測工位出料端托盤內(nèi)的點(diǎn)火器取出放入下道工位;
[0029]檢測噴碼工位4,用于檢測點(diǎn)火器的電壓和電流,并對點(diǎn)火器進(jìn)行噴碼;
[0030]收料臺5,用于收集從檢測噴碼工位4出料端輸送出來的點(diǎn)火器。
[0031]人工放料工位I,包括擺放臺11,工人在擺放臺11上將分散的點(diǎn)火器放入托盤中,讓后將裝滿點(diǎn)火器的托盤放入老化測試工位的第一傳送帶上。老化測試工位2包括機(jī)架21,機(jī)架21水平安裝有兩組平行的第一傳送帶22,兩組第一傳送帶的運(yùn)動方向相反,其中一組第一傳送帶的進(jìn)料端與人工放料工位I連接,該組第一傳送帶的出料端設(shè)置有移載工位23,另一組第一傳送帶的進(jìn)料端與移載工位23連接該該組第一傳送帶的出料端與機(jī)器人取放料工位3連接,移載工位23將一組第一傳送帶出料端的托盤搬運(yùn)到另一組傳送帶的進(jìn)料端,移載工位23包括導(dǎo)軌231和小車232,導(dǎo)軌通過支撐桿236與機(jī)架連接,小車232與導(dǎo)軌231滑動連接的,小車安裝有驅(qū)動小車滑移的氣動馬達(dá)233,小車安裝有用于搬運(yùn)托盤的抓取夾具234,抓取夾具通過平移氣缸235與小車連接用于控制抓取夾具上下移動,移載工位縮短了老化測試工位的長度,總體上減少了生產(chǎn)線占用的廠房面積。兩組第一傳送帶的上側(cè)安裝有多個第一測試夾具24,第一測試夾具24上安裝有給點(diǎn)火器供電的多組觸點(diǎn),這些觸點(diǎn)與托盤中的點(diǎn)火器的接頭對應(yīng),第一測試夾具上側(cè)通過第一雙向氣缸25與機(jī)架21連接,第一雙向氣缸帶動第一測試夾具上下移動。第一傳送帶對應(yīng)第一測試夾具的位置設(shè)置有用于定位托盤的定位粧26,所述的定位粧26連接有控制定位粧伸縮的第二雙向氣缸27,第二雙向氣缸與機(jī)架固定連接。托盤運(yùn)行到定位粧位置時定位粧2向上升起,第一測試夾具向下移動與托盤壓合將觸點(diǎn)與點(diǎn)火器的接頭連接,實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)火器點(diǎn)火放電,放電一段時間后第一測試夾具向上移動觸點(diǎn)與點(diǎn)火器的接頭分離,第一傳送帶帶動托盤移動,定位粧收縮,托盤跟隨第一傳送帶繼續(xù)移動,到下一個定位粧位置時,定位粧升起阻擋托盤移動,與其上側(cè)的第一測試夾具壓合,繼續(xù)進(jìn)行老化測試,直到托盤進(jìn)入機(jī)器人取放料工位結(jié)束老化測試。
[0032]機(jī)器人取放料工位3安裝在老化測試工位2的出料端,機(jī)器人取放料工位包括工作臺31,在工作臺上安裝有機(jī)械手32,機(jī)械手的端部設(shè)置有吸盤33,老化測試工位的出料端輸送出來的托盤落入該工作臺,機(jī)械手利用吸盤吸取托盤中的點(diǎn)火器,并將點(diǎn)火器放入檢測噴碼工位。
[0033]檢測噴碼工位4包括工作臺41,工作臺41安裝有第二傳送帶42用于傳送單個點(diǎn)火器,工作臺上通過第三雙向氣缸43安裝有第二測試夾具44,第二測試夾具上設(shè)置有與點(diǎn)火器接頭對應(yīng)的觸點(diǎn),第二測試夾具的觸點(diǎn)與工作臺上的電流電壓檢測儀連接。第二測試夾具進(jìn)料端設(shè)置有用于阻擋點(diǎn)火器的定位板,將點(diǎn)火器阻擋在等待區(qū),所述的定位板連接有雙向氣缸,雙向氣缸與工作臺固定連接。第二測試夾具出料端的安裝有噴碼器45,對經(jīng)過其噴嘴處的點(diǎn)火器進(jìn)行噴碼。第二傳送帶的旁邊安裝有激光傳感器46,該激光傳感器與噴碼器聯(lián)動,激光傳感器檢測到點(diǎn)火器時噴碼器對點(diǎn)火器進(jìn)行噴碼,噴碼器處設(shè)置有定位點(diǎn)火器的定位體47,定位體與雙向氣缸連接,定位體對點(diǎn)火器定位使得其余噴碼器的噴嘴對準(zhǔn)定位,實(shí)現(xiàn)噴碼位置統(tǒng)一。在
[0034]如圖8和9所示,第一傳送帶22安裝在機(jī)架21上,包括環(huán)形輸送帶221,在機(jī)架的一端安裝有電機(jī)222,電機(jī)的輸出軸連接有主動輪223,機(jī)架的另一端安裝有從動輪224,環(huán)形輸送帶221套置在主動輪和從動輪的外側(cè),電機(jī)驅(qū)動輸送帶221旋轉(zhuǎn),在機(jī)架的中部位置設(shè)置有惰輪組226,惰輪組包括三個惰輪,輸送帶的下側(cè)帶面S形的經(jīng)過三個惰輪。從動輪224的輪軸通過支耳225與機(jī)架連接,支耳與機(jī)架固定連接,支耳開設(shè)有腰型孔,從動輪的輪軸穿過腰型孔與支耳固定連接,通過腰型孔調(diào)節(jié)從動輪與主動輪之間的距離,調(diào)節(jié)輸送帶的漲緊程度。
【主權(quán)項】
1.一種點(diǎn)火器放電老化測試生產(chǎn)線,其特征在于,依次包括如下工位:人工放料工位,用于向托盤內(nèi)擺放點(diǎn)火器并將托盤擺放在下一工位的進(jìn)料端;老化測試工位,用于不斷開啟點(diǎn)火器對點(diǎn)火器進(jìn)行老化檢測;機(jī)器人取放料工位,將老化檢測工位出料端托盤內(nèi)的點(diǎn)火器取出放入下道工位;檢測噴碼工位,用于檢測點(diǎn)火器的電壓和電流,并對點(diǎn)火器進(jìn)行噴碼;所述老化測試工位包括機(jī)架,機(jī)架水平安裝有用于托運(yùn)托盤的第一傳送帶,第一傳送帶的上側(cè)安裝有多個第一測試夾具,第一測試夾具上安裝有給點(diǎn)火器供電的多組觸點(diǎn),這些觸點(diǎn)與托盤中的點(diǎn)火器的接頭對應(yīng),第一測試夾具上側(cè)通過第一雙向氣缸與機(jī)架連接,所述的檢測噴碼工位包括工作臺,工作臺安裝有第二傳送帶用于傳送單個點(diǎn)火器,工作臺上通過第三雙向氣缸安裝有第二測試夾具,第二測試夾具上設(shè)置有與點(diǎn)火器接頭對應(yīng)的觸點(diǎn),第二測試夾具的觸點(diǎn)與工作臺上的電流電壓檢測儀連接,第二傳送帶的旁邊安裝有噴碼器,對經(jīng)過其噴嘴處的點(diǎn)火器進(jìn)行噴碼。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)火器放電老化測試生產(chǎn)線,其特征在于:所述老化測試工位的機(jī)架上設(shè)置有兩組平行的第一傳送帶,兩組第一傳送帶的運(yùn)動方向相反,兩組第一傳送帶的一端設(shè)置有移載工位,將一組第一傳送帶出料端的托盤搬運(yùn)到另一組傳送帶的進(jìn)料端,所述的移載工位包括導(dǎo)軌,與導(dǎo)軌滑動連接的小車,小車安裝有驅(qū)動小車滑移的氣動馬達(dá),小車安裝有用于搬運(yùn)托盤的抓取夾具,抓取夾具通過平移氣缸與小車連接用于控制抓取夾具上下移動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)火器放電老化測試生產(chǎn)線,其特征在于:所述第一傳送帶對應(yīng)第一測試夾具的位置設(shè)置有用于定位托盤的定位粧,所述的定位粧連接有第二雙向氣缸,控制定位粧伸縮。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)火器放電老化測試生產(chǎn)線,其特征在于:所述的檢測噴碼工位的第二測試夾具進(jìn)料端設(shè)置有用于阻擋點(diǎn)火器的定位板,將點(diǎn)火器阻擋在等待區(qū),所述的定位板連接有雙向氣缸,雙向氣缸與工作臺固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)火器放電老化測試生產(chǎn)線,其特征在于:第二傳送帶的旁邊安裝有激光傳感器,該激光傳感器與噴碼器聯(lián)動,激光傳感器檢測到點(diǎn)火器時噴碼器對點(diǎn)火器進(jìn)行噴碼,噴碼器處設(shè)置有定位點(diǎn)火器的定位體,定位體與雙向氣缸連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)火器放電老化測試生產(chǎn)線,其特征在于:機(jī)器人取放料工位包括工作臺,在工作臺上安裝有機(jī)械手,機(jī)械手的端部設(shè)置有吸盤,老化測試工位的出料端輸送出來的托盤落入該工作臺,機(jī)械手利用吸盤吸取托盤中的點(diǎn)火器,并將點(diǎn)火器放入檢測噴碼工位。
【文檔編號】G01R31/00GK205539263SQ201620237147
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】林宏華, 張俊, 馮秋明
【申請人】揚(yáng)州德芬迪智能裝備有限公司