海底地形地貌近距離探測裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種海底地形地貌近距離探測裝置，包括外罩、基板、驅(qū)動組件和攝像頭，外罩和基板組裝形成密封內(nèi)腔，驅(qū)動組件安裝在密封內(nèi)腔里，驅(qū)動組件包括電機(jī)、渦輪、蝸桿和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸貫穿外罩頂壁和豎直布置的蝸桿上端連接，蝸桿上端部安裝在蝸桿軸承架上，蝸桿下端部安裝在軸承基座上，渦輪橫向支撐在兩側(cè)的渦輪軸承架上，電機(jī)的動力輸出軸和渦輪的轉(zhuǎn)軸聯(lián)動，轉(zhuǎn)軸的上部鉸接一懸臂，攝像頭安裝在懸臂的自由端部，懸臂和轉(zhuǎn)軸之間安裝伸縮氣缸，轉(zhuǎn)軸的頂面上設(shè)置掛鉤，提高海底拍攝的安全性和有效性。
【專利說明】
海底地形地貌近距離探測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于海洋勘探領(lǐng)域，具體來說是涉及一種海底地形地貌近距離探測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]海底地形地貌變化會影響到海洋勘探、資源開發(fā)、海域管理等研究和監(jiān)控，因自然等因素，海底區(qū)域的定性地貌會產(chǎn)生頻繁和隨機(jī)的變化，影響海洋勘探和開發(fā)，造成不確定性因素。中國專利文獻(xiàn)中，公開一篇名為一種海底地形地貌近距離探測裝置，公開號是CN20346493IU，其包括四邊架、連接部、儀器倉和微地形地貌動態(tài)監(jiān)測儀器組，其中四邊架由拉環(huán)、斜四邊架、上支架、下支架、支柱和防陷板組成，構(gòu)成裝置的外框架;連接部由萬向軸、上、下法蘭盤和上、下豎桿組成，四邊架通過連接部連接儀器倉;儀器倉通過倉底部儀器孔固定微地形地貌動態(tài)監(jiān)測儀器組。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是安全穩(wěn)定，安裝拆卸便捷，可集成多種海底觀測儀器，可在海底地形地貌近底探測、海洋測繪、海洋監(jiān)測、海洋工程和海洋科學(xué)研究中廣泛使用。
[0003]該現(xiàn)有專利技術(shù)體積較大，通過支架支撐穩(wěn)定性較差，攝像頭的拍攝范圍有限?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種海底地形地貌近距離探測裝置，解決了海底無死角拍攝的問題，提尚海底拍攝的安全性和有效性。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種海底地形地貌近距離探測裝置，包括外罩、基板、驅(qū)動組件和攝像頭，外罩和基板組裝形成密封內(nèi)腔，驅(qū)動組件安裝在密封內(nèi)腔里，驅(qū)動組件包括電機(jī)、蝸桿、蝸輪和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸貫穿外罩頂壁和豎直布置的蝸輪上端連接，蝸輪的中心轉(zhuǎn)軸上端部安裝在蝸輪軸承架上，蝸輪的中心轉(zhuǎn)軸下端部安裝在軸承基座上，蝸桿橫向支撐在兩側(cè)的蝸桿軸承架上，電機(jī)的動力輸出軸和蝸桿的轉(zhuǎn)軸聯(lián)動，轉(zhuǎn)軸的上部鉸接一懸臂，攝像頭安裝在懸臂的自由端部，懸臂和轉(zhuǎn)軸之間安裝伸縮氣缸，轉(zhuǎn)軸的頂面上設(shè)置掛鉤。
[0007]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型還做如下改進(jìn):
[0008]所述基板底部安裝四個(gè)支撐體，支撐體包括內(nèi)軸、上緩沖彈簧、下緩沖彈簧和外套，內(nèi)軸上部安裝在基板上，外套設(shè)有緩沖腔和行程腔，內(nèi)軸的下部依次貫穿緩沖腔和行程腔，內(nèi)軸在緩沖腔內(nèi)沿內(nèi)軸的周面設(shè)置凸緣，在緩沖腔內(nèi)、凸緣的上下方分別在內(nèi)軸上套裝上緩沖彈簧和下緩沖彈簧。
[0009]所述電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)。
[0010]所述支撐體的底部設(shè)置成倒椎體結(jié)構(gòu)。
[0011 ]所述外罩和基板通過螺栓連接。
[0012]和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果是:
[0013]1.本實(shí)用新型提高了海底攝像頭拍攝移動自由度，能夠在水平方向和豎直方向轉(zhuǎn)動，具體是設(shè)計(jì)一個(gè)由外罩、基板和驅(qū)動組件組裝的機(jī)構(gòu)，驅(qū)動組件最終將動力以轉(zhuǎn)軸在豎直方向轉(zhuǎn)動的形式輸出，轉(zhuǎn)軸的端部鉸接懸臂，懸臂隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，攝像頭就安裝在懸臂的自由端部上，這樣就實(shí)現(xiàn)攝像頭和懸臂一起轉(zhuǎn)動，在水平方向上實(shí)現(xiàn)360度無死角拍攝，懸臂和轉(zhuǎn)軸之間鉸接伸縮氣缸，通過控制氣缸的伸縮活動，可以控制懸臂在豎直方向上繞交接點(diǎn)上下轉(zhuǎn)動，有效拓寬了攝像頭在豎直方向上的拍攝角度范圍。
[0014]2.本探測設(shè)備在通過繩索懸掛轉(zhuǎn)軸頂面上的掛鉤放入海底時(shí)，會產(chǎn)生瞬間海底對探測設(shè)備的沖擊，另外，海底的一些游動或飄動的外物可能瞬間撞擊探測設(shè)備導(dǎo)致探測設(shè)備受力損傷的風(fēng)險(xiǎn)，本實(shí)用新型在基板的底部安裝四個(gè)支撐體，支撐體包括內(nèi)軸、上緩沖彈簧、下緩沖彈簧和外套，內(nèi)軸上部安裝在基板上，外套設(shè)有緩沖腔和行程腔，內(nèi)軸的下部依次貫穿緩沖腔和行程腔，內(nèi)軸在緩沖腔內(nèi)沿內(nèi)軸的周面設(shè)置凸緣，在緩沖腔內(nèi)、凸緣的上下方分別在內(nèi)軸上套裝上緩沖彈簧和下緩沖彈簧，當(dāng)本探測設(shè)備受到?jīng)_擊時(shí)，內(nèi)軸在上緩沖彈簧和下緩沖彈簧的作用下，對探測設(shè)備起到有效緩沖，提高探測設(shè)備使用壽命。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型組成結(jié)構(gòu)的位置關(guān)系示意圖。
[0016]圖2是支撐體的剖視圖。
[0017]附圖標(biāo)記
[0018]I基板;2外罩;3電機(jī);4蝸桿;5蝸輪;6轉(zhuǎn)軸;7懸臂;8攝像頭;9伸縮氣缸；10渦桿軸承架；11電機(jī)座；12蝸輪軸承座；13蝸桿軸承座；14掛鉤；15支撐體;1501內(nèi)軸；1502上螺旋彈簧；1503緩沖腔；1504凸緣；1505下螺旋彈簧；1506行程腔；1507外套。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做詳細(xì)說明。
[0020]實(shí)施例
[0021]如圖1所示，本實(shí)用新型包括基板I和外罩2，外罩2扣裝在基板I上形成密封內(nèi)腔，電機(jī)3安裝在基板I上的電機(jī)座11上，電機(jī)3是步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)3和一個(gè)蝸桿4聯(lián)動，蝸桿4支撐在其兩側(cè)的蝸桿軸承座13上，蝸桿4和蝸輪5嚙合傳動，渦桿5的中心轉(zhuǎn)軸的上端部安裝在蝸輪軸承架10上，蝸輪5的中心轉(zhuǎn)軸的下端部安裝在蝸輪軸承座12上，蝸輪5的中心轉(zhuǎn)軸的上端安裝一轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸6貫穿外罩2的頂壁延伸至外罩2上部，轉(zhuǎn)軸6的上端部鉸接安裝懸臂7，懸臂7的自由端部安裝攝像頭8，懸臂7和轉(zhuǎn)軸6之間安裝伸縮氣缸9。
[0022]為了方便繩索固定，在轉(zhuǎn)軸6的頂端設(shè)置掛鉤14。
[0023]上述結(jié)構(gòu)的動作過程是，電機(jī)3驅(qū)動蝸桿4轉(zhuǎn)動，蝸桿4將水平傳動的力矩經(jīng)蝸輪5轉(zhuǎn)化成豎直傳動力矩，蝸輪5帶動轉(zhuǎn)軸6在豎直方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸6帶動懸臂7繞轉(zhuǎn)軸6和懸臂7的交接點(diǎn)在水平方向轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)攝像頭8在水平方向360度拍攝。
[0024]進(jìn)一步，本實(shí)施例中，在基板I的底部安裝四個(gè)支撐體15，支撐體15包括內(nèi)軸1501和外套1507，外套1507上設(shè)有兩個(gè)腔體，分別是緩沖腔1503和行程腔1506，緩沖腔和行程腔連通，內(nèi)軸1501的上部安裝在基板I上，內(nèi)軸的下部依次嵌入緩沖腔1503和行程腔1506，在緩沖腔內(nèi)的內(nèi)軸的周面上設(shè)置凸緣1504，緩沖腔內(nèi)的凸緣上下方分別嵌入套裝在內(nèi)軸上的上螺旋彈簧1502和下螺旋彈簧1505 ο內(nèi)軸1501在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的作用下，可以上下緩沖移動。
[0025]進(jìn)一步，將支撐體15的下部設(shè)置成倒椎體，也就是椎體的頂端著地，容易插入海底泥沙中，提高了本實(shí)用新型的穩(wěn)定性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種海底地形地貌近距離探測裝置，其特征在于，包括外罩、基板、驅(qū)動組件和攝像頭，外罩和基板組裝形成密封內(nèi)腔，驅(qū)動組件安裝在密封內(nèi)腔里，驅(qū)動組件包括電機(jī)、蝸桿、蝸輪和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸貫穿外罩頂壁和豎直布置的蝸輪的中心轉(zhuǎn)軸的上端連接，蝸輪的中心轉(zhuǎn)軸上端部安裝在蝸輪軸承架上，蝸輪的中心轉(zhuǎn)軸下端部安裝在軸承基座上，蝸桿橫向支撐在兩側(cè)的蝸桿軸承架上，電機(jī)的動力輸出軸和蝸桿的轉(zhuǎn)軸聯(lián)動，轉(zhuǎn)軸的上部鉸接一懸臂，攝像頭安裝在懸臂的自由端部，懸臂和轉(zhuǎn)軸之間安裝伸縮氣缸，轉(zhuǎn)軸的頂面上設(shè)置掛鉤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述海底地形地貌近距離探測裝置，其特征在于，所述基板底部安裝四個(gè)支撐體，支撐體包括內(nèi)軸、上緩沖彈簧、下緩沖彈簧和外套，內(nèi)軸上部安裝在基板上，外套設(shè)有緩沖腔和行程腔，內(nèi)軸的下部依次貫穿緩沖腔和行程腔，內(nèi)軸在緩沖腔內(nèi)沿內(nèi)軸的周面設(shè)置凸緣，在緩沖腔內(nèi)、凸緣的上下方分別在內(nèi)軸上套裝上緩沖彈簧和下緩沖彈簧。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述海底地形地貌近距離探測裝置，其特征在于，所述電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述海底地形地貌近距離探測裝置，其特征在于，所述支撐體的底部設(shè)置成倒椎體結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述海底地形地貌近距離探測裝置，其特征在于，所述外罩和基板通過螺栓連接。
【文檔編號】G01C13/00GK205561838SQ201620320645
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】孫圣堂, 胡守田, 劉洋, 于曉燕
【申請人】青島卓建海洋工程勘測技術(shù)有限公司