一種增量式角度編碼器光柵零位參考點編碼印制模板的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種增量式角度編碼器光柵零位參考點編碼印制模板，它涉及編碼技術(shù)領(lǐng)域。它包括亮區(qū)和暗區(qū)；所述亮區(qū)和暗區(qū)間隔設(shè)置，亮區(qū)設(shè)置在印制模板的兩邊，中間區(qū)域為一個亮區(qū)間隔一個暗區(qū)依次排列；所述亮區(qū)為31個，暗區(qū)為30個，整個編碼區(qū)占2.40°；所述的亮區(qū)、暗區(qū)編碼形式為：從左至右依次編碼1?61，從最左端的亮區(qū)開始，亮區(qū)與暗區(qū)依次間隔排列，最右端為亮區(qū)；本實用新型有益效果為：它印制的編碼短，可準確讀取到零位信息的光柵編碼，以配合角度編碼器在機器旋轉(zhuǎn)軸中的應用。
【專利說明】
一種増量式角度編碼器光柵零位參考點編碼印制模板
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及編碼技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種增量式角度編碼器光柵零位參考點編碼印制模板?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]帶內(nèi)置軸承的角度編碼器是角度精密測量的專用設(shè)備，也是高精度機器旋轉(zhuǎn)軸的關(guān)鍵閉環(huán)位置傳感器。增量式角度編碼器采用增量測量法，其光柵由周期性柵欄狀線條組成，位置信息通過計算自某點開始的增量數(shù)(測量步距數(shù))獲得。因此必須用絕對參考點來確定位置，通常有一個或幾個這樣的絕對參考點，以其中一個作為絕對零位參考點。
[0003]由于角度編碼器采用光電掃描原理獲取位置信息，零位參考點編碼的長短決定著編碼器識別零位時所需要增量數(shù)，編碼越短零位占據(jù)的增量數(shù)越少，越有利于提高編碼器的精度，但編碼過短過密則不利于零位參考點位置信號的讀取。以往由于光刻技術(shù)條件的限制，零位參考點編碼較長，不利于編碼器精度的提高。現(xiàn)在需要一種編碼短又可準確讀取到零位信息的光柵編碼，以配合角度編碼器在機器旋轉(zhuǎn)軸中的應用，設(shè)計出印制這種光柵編碼的模板很有必要?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、使用方便的增量式角度編碼器光柵零位參考點編碼印制模板，它印制的編碼短，又可準確讀取到零位信息的光柵編碼，以配合角度編碼器在機器旋轉(zhuǎn)軸中的應用。
[0005]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:它包括亮區(qū)和暗區(qū);所述亮區(qū)和暗區(qū)間隔設(shè)置，亮區(qū)設(shè)置在印制模板的兩邊，中間區(qū)域為一個亮區(qū)間隔一個暗區(qū)依次排列;所述亮區(qū)為31個，暗區(qū)為30個，整個編碼區(qū)占2.40°。
[0006]進一步的，所述的亮區(qū)、暗區(qū)編碼形式如下:方向依編碼1-61從左至右依次為第一亮區(qū)0.02°、第一暗區(qū)0.12°、第二亮區(qū)0.04°、第二暗區(qū)0.08°、第三亮區(qū)0.02°、第三暗區(qū) 0.10°、第四亮區(qū)0.04°、第四暗區(qū)0.06°、第五亮區(qū)0.02°、第五暗區(qū)0.06°、第六亮區(qū)0.02°、 第六暗區(qū)0.12°、第七亮區(qū)0.02°、第七暗區(qū)0.04°、第八亮區(qū)0.02°、第八暗區(qū)0.06°、第九亮區(qū)0.02°、第九暗區(qū)0.04°、第十亮區(qū)0.02°、第十暗區(qū)0.10°、第^^一亮區(qū)0.02°、第^^一暗區(qū) 0.02°、第十二亮區(qū)0.02°、第十二暗區(qū)0.02°、第十三亮區(qū)0.02°、第十三暗區(qū)0.02°、第十四亮區(qū)0.03°、第十四暗區(qū)0.04°、第十五亮區(qū)0.02°、第十五暗區(qū)0.02°、第十六亮區(qū)0.04°、第十六暗區(qū)0.02°、第十七亮區(qū)0.02°、第十七暗區(qū)0.12°、第十八亮區(qū)0.02°、第十八暗區(qū) 0.02°、第十九亮區(qū)0.02°、第十九暗區(qū)0.04°、第二十亮區(qū)0.05°、第二十暗區(qū)0.14°、第二十一亮區(qū)0.02°、第二^^一暗區(qū)0.02°、第二十二亮區(qū)0.02°、第二十二暗區(qū)0.04°、第二十三亮區(qū)0.04°、暗區(qū)第二十三0.04°、第二十四亮區(qū)0.02°、第二十四暗區(qū)0.02°、第二十五亮區(qū) 0.02°、第二十五暗區(qū)0.08°、第二十六亮區(qū)0.04°、第二十六暗區(qū)0.02°、第二十七亮區(qū) 0.02°、第二十七暗區(qū)0.02°、第二十八亮區(qū)0.02°、第二十八暗區(qū)0.06°、第二十九亮區(qū)0.02°、第二十九暗區(qū)0.02°、第三十亮區(qū)0.02°、第三十暗區(qū)0.08°、第三^^一亮區(qū)0.02°。
[0007]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型有益效果為:它印制的編碼短，可準確讀取到零位信息的光柵編碼，以配合角度編碼器在機器人關(guān)節(jié)中的應用?！靖綀D說明】
[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0009]附圖標記說明:亮區(qū)1、暗區(qū)2。【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步的說明。
[0011]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實施方式】，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0012]如圖1所示，本【具體實施方式】采用如下技術(shù)方案:它包括亮區(qū)1、暗區(qū)2;所述亮區(qū)1 和暗區(qū)2間隔設(shè)置，亮區(qū)1設(shè)置在印制模板的兩邊，中間區(qū)域為一個亮區(qū)1間隔一個暗區(qū)2依次排列;所述亮區(qū)1為31個，暗區(qū)2為30個，整個編碼區(qū)占2.40°。
[0013]進一步的，所述的亮區(qū)1、暗區(qū)2編碼形式如下:方向依編碼1-61從左至右依次為第一亮區(qū)0.02°、第一暗區(qū)0.12°、第二亮區(qū)0.04°、第二暗區(qū)0.08°、第三亮區(qū)0.02°、第三暗區(qū) 0.10°、第四亮區(qū)0.04°、第四暗區(qū)0.06°、第五亮區(qū)0.02°、第五暗區(qū)0.06°、第六亮區(qū)0.02°、 第六暗區(qū)0.12°、第七亮區(qū)0.02°、第七暗區(qū)0.04°、第八亮區(qū)0.02°、第八暗區(qū)0.06°、第九亮區(qū)0.02°、第九暗區(qū)0.04°、第十亮區(qū)0.02°、第十暗區(qū)0.10°、第^^一亮區(qū)0.02°、第^^一暗區(qū) 0.02°、第十二亮區(qū)0.02°、第十二暗區(qū)0.02°、第十三亮區(qū)0.02°、第十三暗區(qū)0.02°、第十四亮區(qū)0.03°、第十四暗區(qū)0.04°、第十五亮區(qū)0.02°、第十五暗區(qū)0.02°、第十六亮區(qū)0.04°、第十六暗區(qū)0.02°、第十七亮區(qū)0.02°、第十七暗區(qū)0.12°、第十八亮區(qū)0.02°、第十八暗區(qū) 0.02°、第十九亮區(qū)0.02°、第十九暗區(qū)0.04°、第二十亮區(qū)0.05°、第二十暗區(qū)0.14°、第二十一亮區(qū)0.02°、第二^^一暗區(qū)0.02°、第二十二亮區(qū)0.02°、第二十二暗區(qū)0.04°、第二十三亮區(qū)0.04°、暗區(qū)第二十三0.04°、第二十四亮區(qū)0.02°、第二十四暗區(qū)0.02°、第二十五亮區(qū) 0.02°、第二十五暗區(qū)0.08°、第二十六亮區(qū)0.04°、第二十六暗區(qū)0.02°、第二十七亮區(qū) 0.02°、第二十七暗區(qū)0.02°、第二十八亮區(qū)0.02°、第二十八暗區(qū)0.06°、第二十九亮區(qū) 0.02°、第二十九暗區(qū)0.02°、第三十亮區(qū)0.02°、第三十暗區(qū)0.08°、第三^^一亮區(qū)0.02°。
[0014]增量刻線的圓光柵和指示光柵上參考點編碼的軌道中都含有此零位參考點編碼模板印制的編碼，兩者各刻線的寬度和長度對應一致，互為鏡像。運轉(zhuǎn)時，圓光柵和指示光柵的刻線面靠近，相距約為100微米，兩者的零位參考點編碼區(qū)完全重合時，透光最強，接收器產(chǎn)生尖峰電壓，并由多組接收器共同形成零位參考點的特征電平，產(chǎn)生零信號。
[0015]本【具體實施方式】印制的編碼短，又可準確讀取到零位信息的光柵編碼，以配合角度編碼器在機器旋轉(zhuǎn)軸中的應用。
[0016]以上所述，僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種增量式角度編碼器光柵零位參考點編碼印制模板，其特征在于包括亮區(qū)(1)、暗 區(qū)(2);所述亮區(qū)(1)和暗區(qū)(2)間隔設(shè)置，亮區(qū)(1)設(shè)置在印制模板的兩邊，中間區(qū)域為一個 亮區(qū)(1)間隔一個暗區(qū)(2)依次排列；所述亮區(qū)(1)為31個，暗區(qū)(2)為30個，整個編碼區(qū)占 2?40。。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種增量式角度編碼器光柵零位參考點編碼印制模板，其特 征在于進一步的，所述的亮區(qū)(1)、暗區(qū)(2)編碼形式如下:方向依編碼1-61從左至右依次為 第一亮區(qū)0.02°、第一暗區(qū)0.12°、第二亮區(qū)0.04°、第二暗區(qū)0.08°、第三亮區(qū)0.02°、第三暗 區(qū)0.10°、第四亮區(qū)0.04°、第四暗區(qū)0.06°、第五亮區(qū)0.02°、第五暗區(qū)0.06°、第六亮區(qū) 0.02°、第六暗區(qū)0.12°、第七亮區(qū)0.02°、第七暗區(qū)0.04°、第八亮區(qū)0.02°、第八暗區(qū)0.06°、 第九亮區(qū)0.02°、第九暗區(qū)0.04°、第十亮區(qū)0.02°、第十暗區(qū)0.10°、第^^一亮區(qū)0.02°、第十 一暗區(qū)0.02°、第十二亮區(qū)0.02°、第十二暗區(qū)0.02°、第十三亮區(qū)0.02°、第十三暗區(qū)0.02°、 第十四亮區(qū)0.03°、第十四暗區(qū)0.04°、第十五亮區(qū)0.02°、第十五暗區(qū)0.02°、第十六亮區(qū) 0.04°、第十六暗區(qū)0.02°、第十七亮區(qū)0.02°、第十七暗區(qū)0.12°、第十八亮區(qū)0.02°、第十八 暗區(qū)0.02°、第十九亮區(qū)0.02°、第十九暗區(qū)0.04°、第二十亮區(qū)0.05°、第二十暗區(qū)0.14°、第 二i^一亮區(qū)0.02°、第二^^一暗區(qū)0.02°、第二十二亮區(qū)0.02°、第二十二暗區(qū)0.04°、第二十 三亮區(qū)0.04°、暗區(qū)第二十三0.04°、第二十四亮區(qū)0.02°、第二十四暗區(qū)0.02°、第二十五亮 區(qū)0.02°、第二十五暗區(qū)0.08°、第二十六亮區(qū)0.04°、第二十六暗區(qū)0.02°、第二十七亮區(qū) 0.02°、第二十七暗區(qū)0.02°、第二十八亮區(qū)0.02°、第二十八暗區(qū)0.06°、第二十九亮區(qū) 0.02°、第二十九暗區(qū)0.02°、第三十亮區(qū)0.02°、第三十暗區(qū)0.08°、第三^^一亮區(qū)0.02°。
【文檔編號】G01D5/26GK205580481SQ201620407506
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】董俊, 閻素珍, 艾鷹
【申請人】廣州市精谷智能科技有限公司