Rv減速器扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種RV減速器扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)裝置，主要解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)沒有專門針對(duì)RV減速器扭轉(zhuǎn)剛度的檢測(cè)裝置的問題。該RV減速器扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)裝置包括檢測(cè)臺(tái)、水平且同軸依次連接在檢測(cè)臺(tái)上的檢測(cè)支架、編碼器、軸承座、扭矩傳感器、把手；RV減速器設(shè)置在檢測(cè)支架、編碼器之間；扭矩傳感器的輸出端連接有控制器；編碼器的輸出端與控制器的信號(hào)輸入端連接；控制器的控制信號(hào)輸出端與伺服電機(jī)的信號(hào)輸入端連接；控制器連接有顯示器。通過上述方案，本實(shí)用新型達(dá)到了檢RV減速器扭轉(zhuǎn)剛度的目的，具有很高的實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值。
【專利說明】
RV減速器扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及減速器檢測(cè)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種RV減速器扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因其具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)；使其日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注;RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，其被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)沒有專門針對(duì)RV減速器扭轉(zhuǎn)剛度的檢測(cè)裝置;現(xiàn)相關(guān)的RV減速器檢測(cè)裝置因在檢測(cè)的過程中會(huì)有較小的加載波動(dòng)導(dǎo)致最終測(cè)量的結(jié)果不夠精準(zhǔn);RV減速器有很多種型號(hào)，在檢測(cè)的過程中較大尺寸的RV減速器不容易進(jìn)入檢測(cè)裝置，使檢測(cè)裝置的使用范圍受限。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的問題是現(xiàn)沒有專門針對(duì)RV減速器扭轉(zhuǎn)剛度的檢測(cè)裝置;相關(guān)的檢測(cè)裝置檢測(cè)的結(jié)果不夠精準(zhǔn)，使用范圍有限。
[0005]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]RV減速器扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)裝置包括檢測(cè)臺(tái)、水平且同軸依次連接在檢測(cè)臺(tái)上的檢測(cè)支架、編碼器、軸承座、扭矩傳感器、把手;RV減速器設(shè)置在檢測(cè)支架、編碼器之間；扭矩傳感器的輸出端連接有控制器;編碼器的輸出端與控制器的信號(hào)輸入端連接;控制器的控制信號(hào)輸出端與伺服電機(jī)的信號(hào)輸入端連接;控制器連接有顯示器;控制器還連接有輸入設(shè)備；輸入設(shè)備包括鍵盤和鼠標(biāo)等具有輸入功能的設(shè)備。
[0007]進(jìn)一步的，RV減速器扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)裝置還包括伺服電機(jī)、升降板;升降板與把手的自由端連接;伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有傳動(dòng)輪;升降板上延其高度方向連接有齒條;齒條和傳動(dòng)輪相嚙合。
[0008]進(jìn)一步的，RV減速器扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)裝置還包括設(shè)置在檢測(cè)臺(tái)上的第一絲桿導(dǎo)軌；第一絲桿導(dǎo)軌內(nèi)配合連接有第一絲桿;第一絲桿的自由端連接有第一手輪;第一絲桿導(dǎo)軌上設(shè)有連接板;編碼器、軸承座、扭矩傳感器、把手均設(shè)置在連接板上。
[0009]進(jìn)一步的，RV減速器扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)裝置還包括設(shè)置在檢測(cè)臺(tái)上的第二絲桿導(dǎo)軌；第二絲桿導(dǎo)軌內(nèi)配合連接有第二絲桿;第二絲桿的自由端連接有第二手輪;第二絲桿導(dǎo)軌上設(shè)有鎖緊塊;鎖緊塊上連接有鎖緊軸;鎖緊軸的自由端與檢測(cè)支架接觸;第一手輪和第二手分別位于檢測(cè)臺(tái)的相對(duì)側(cè)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型通過伺服電機(jī)與升降板的組合，實(shí)現(xiàn)正向和反向的對(duì)RV施加無極扭力，減少加載波動(dòng)使測(cè)得的結(jié)果更精確;在實(shí)際扭力的過程中，編碼器和扭矩傳感器采集信息并發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)信息繪制扭轉(zhuǎn)剛度和背隙圖；通過調(diào)整第二手輪使鎖緊軸鎖緊檢測(cè)支架;檢測(cè)過程中檢測(cè)支架不發(fā)送位移，使檢測(cè)的結(jié)果更精確;第一手輪可以使檢測(cè)支架、編碼器之間距離足夠大滿足各類尺寸的RV減速器的檢測(cè)，使本實(shí)用新型的使用范圍更廣。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的控制框圖。
[0013]圖3為伺服電機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]上述附圖中，附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的部件名稱如下:
[0015]1-檢測(cè)臺(tái)，2-檢測(cè)支架，3-編碼器，4-軸承座，5-扭矩傳感器，6_把手，7-RV減速器，8_控制器，9-顯不器，10-伺服電機(jī)，11-升降板，12-齒條，13-傳動(dòng)輪，14-第一絲桿導(dǎo)軌，15-第一絲桿，16-第一手輪，17-第二絲桿導(dǎo)軌，18-第二絲桿，19-第二手輪，20-鎖緊塊，21-鎖緊軸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
[0017]實(shí)施例1
[0018]如圖1和圖2所示，RV減速器扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)裝置包括檢測(cè)臺(tái)1、水平且同軸依次連接在檢測(cè)臺(tái)I上的檢測(cè)支架2、編碼器3、軸承座4、扭矩傳感器5、把手6;RV減速器7設(shè)置在檢測(cè)支架2、編碼器3之間；扭矩傳感器5的輸出端連接有控制器8;編碼器3的輸出端與控制器8的信號(hào)輸入端連接;控制器8的控制信號(hào)輸出端與伺服電機(jī)10的信號(hào)輸入端連接。
[0019]其中，扭矩傳感器5、把手6之間連接有減速器。
[0020]實(shí)施例2
[0021]如圖3所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同點(diǎn)在于，RV減速器扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)裝置還包括伺服電機(jī)1、升降板11;升降板11與把手6的自由端連接;伺服電機(jī)1的轉(zhuǎn)軸連接有傳動(dòng)輪13;升降板11上延其高度方向連接有齒條12;齒條12和傳動(dòng)輪13相嚙合;可通過輸入設(shè)備輸入信息，信息經(jīng)控制器8至伺服電機(jī)10，伺服電機(jī)10的動(dòng)力通過傳動(dòng)輪13、齒條12、升降板11組成的無極加載機(jī)構(gòu)為RV減速器7施加扭力，減少加載波動(dòng)使測(cè)得的結(jié)果更精確;通過上述方式更精準(zhǔn)的控制扭力的施加，保證了檢測(cè)結(jié)果的精準(zhǔn)性。
[0022]實(shí)施例3
[0023]如圖1所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1和實(shí)施例2的不同點(diǎn)在于，RV減速器扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)裝置還包括均設(shè)置在檢測(cè)臺(tái)I上的第一絲桿導(dǎo)軌14和第二絲桿導(dǎo)軌17;第一絲桿導(dǎo)軌14內(nèi)配合連接有第一絲桿15;第一絲桿15的自由端連接有第一手輪16;第一絲桿導(dǎo)軌14上設(shè)有連接板;編碼器3、軸承座4、扭矩傳感器5、把手6均設(shè)置在連接板上;第二絲桿導(dǎo)軌17內(nèi)配合連接有第二絲桿18;第二絲桿18的自由端連接有第二手輪19;第二絲桿導(dǎo)軌17上設(shè)有鎖緊塊20;鎖緊塊20上連接有鎖緊軸21;鎖緊軸21的自由端與檢測(cè)支架2接觸;第一手輪16和第二手分別位于檢測(cè)臺(tái)I的相對(duì)側(cè);通過調(diào)整第二手輪19使鎖緊軸21鎖緊檢測(cè)支架2;檢測(cè)過程中檢測(cè)支架2不發(fā)送位移，使檢測(cè)的結(jié)果更精確;第一手輪16可以使檢測(cè)支架2、編碼器3之間距離足夠大滿足各類尺寸的RV減速器7的檢測(cè)，使本實(shí)用新型的使用范圍更廣。
[0024]RV減速器扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)裝置的實(shí)現(xiàn)方法是通過伺服電機(jī)與升降板的組合，實(shí)現(xiàn)正向和反向的對(duì)RV施加無極扭力，減少加載波動(dòng)使測(cè)得的結(jié)果更精確;在實(shí)際扭力的過程中，編碼器和扭矩傳感器采集信息并發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)信息繪制扭轉(zhuǎn)剛度和背隙圖；其具體實(shí)現(xiàn)方法如下:
[0025]1.1調(diào)整第二手輪使鎖緊軸鎖緊檢測(cè)支架后，將RV減速器放置檢測(cè)支架、編碼器之間并通過第一手輪使其卡住;調(diào)整把手和第一手輪使扭矩傳感器不受力；
[0026]1.2完成步驟1.1后，伺服電機(jī)的動(dòng)力通過傳動(dòng)輪、齒條、升降板組成的無極加載機(jī)構(gòu)為RV減速器施加正向扭力，至加到RV減速器的正向額定扭矩;伺服電機(jī)施加正向扭力的過程中扭矩傳感器和編碼器實(shí)時(shí)將RV減速器的扭矩信息傳送至控制器；
[0027]1.3完成步驟1.1后，伺服電機(jī)的動(dòng)力通過傳動(dòng)輪、齒條、升降板組成的無極加載機(jī)構(gòu)為RV減速器施加反向扭力，至加到RV減速器的負(fù)向額定扭矩;伺服電機(jī)施加反向扭力的過程中扭矩傳感器和編碼器實(shí)時(shí)將RV減速器的扭矩信息傳送至控制器；
[0028]1.4控制器根據(jù)步驟1.2和1.3的信息繪制RV減速器的扭轉(zhuǎn)剛度和背隙圖，并將扭轉(zhuǎn)剛度和背隙圖發(fā)送至顯示器；
[0029]完成步驟1.1-1.4則實(shí)現(xiàn)了對(duì)RV減速器的扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)；步驟1.2和1.3可根據(jù)實(shí)際需要選擇先進(jìn)行步驟1.2還是1.3。
[0030]按照上述實(shí)施例，便可很好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。值得說明的是，基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的前提下，為解決同樣的技術(shù)問題，即使在本實(shí)用新型上做出的一些無實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)或潤(rùn)色，所采用的技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)仍然與本實(shí)用新型一樣，故其也應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種RV減速器扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)臺(tái)(I)，其特征在于，還包括水平且同軸依次連接在檢測(cè)臺(tái)(I)上的檢測(cè)支架(2)、編碼器(3)、軸承座(4)、扭矩傳感器(5)、把手(6);RV減速器(7)設(shè)置在檢測(cè)支架(2)、編碼器(3)之間；扭矩傳感器(5)的輸出端連接有控制器(8);編碼器(3)的輸出端與控制器(8)的信號(hào)輸入端連接;控制器(8)的控制信號(hào)輸出端與伺服電機(jī)(10)的信號(hào)輸入端連接;控制器(8)連接有顯示器(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RV減速器扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括伺服電機(jī)(10)、升降板(11);升降板(11)與把手(6)的自由端連接;伺服電機(jī)(10)的轉(zhuǎn)軸連接有傳動(dòng)輪(13);升降板(11)上延其高度方向連接有齒條(12);齒條(12)和傳動(dòng)輪(13)相嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的RV減速器扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在檢測(cè)臺(tái)(I)上的第一絲桿導(dǎo)軌(14);第一絲桿導(dǎo)軌(14)內(nèi)配合連接有第一絲桿(15);第一絲桿(15)的自由端連接有第一手輪(16);第一絲桿導(dǎo)軌(14)上設(shè)有連接板;編碼器(3)、軸承座(4)、扭矩傳感器(5)、把手(6)均設(shè)置在連接板上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的RV減速器扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在檢測(cè)臺(tái)(I)上的第二絲桿導(dǎo)軌(17);第二絲桿導(dǎo)軌(17)內(nèi)配合連接有第二絲桿(18);第二絲桿(18)的自由端連接有第二手輪(19);第二絲桿導(dǎo)軌(17)上設(shè)有鎖緊塊(20);鎖緊塊(20)上連接有鎖緊軸(21);鎖緊軸(21)的自由端與檢測(cè)支架(2)接觸;第一手輪(16)和第二手分別位于檢測(cè)臺(tái)(I)的相對(duì)側(cè)。
【文檔編號(hào)】G01M13/02GK205580731SQ201620297321
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日
【發(fā)明人】寇雙勇, 劉陳
【申請(qǐng)人】四川志方科技有限公司