傳感電路及機(jī)芯控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種傳感電路，包括：觸發(fā)模塊和裝載在機(jī)芯卡位上用于檢測機(jī)芯卡筍是否卡在機(jī)芯卡位上的光電傳感模塊；所述光電傳感模塊包括發(fā)光二極管和光電三極管，所述光電傳感模塊具有脈沖電源輸入端；所述觸發(fā)模塊具有信號輸入端和用于與機(jī)芯模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接的觸發(fā)輸出端；所述光電傳感模塊的脈沖電源輸入端與所述發(fā)光二極管的陽極連接，所述發(fā)光二極管的陰極接地；所述光電三極管的集電極與所述觸發(fā)模塊的信號輸入端連接，所述光電三極管的發(fā)射極接地。相應(yīng)地，本實(shí)用新型還公開了一種機(jī)芯控制系統(tǒng)。實(shí)施本實(shí)用新型，能準(zhǔn)確識別ATM機(jī)芯的卡筍是否擋住卡位狀態(tài)信息，避免環(huán)境光的干擾。
【專利說明】
傳感電路及機(jī)芯控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及智能穿戴技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種傳感電路和機(jī)芯控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在ATM機(jī)芯內(nèi)部結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中，ATM機(jī)芯包括多個關(guān)節(jié)點(diǎn)，每個關(guān)節(jié)點(diǎn)都有一個卡筍，機(jī)芯每運(yùn)動到一個關(guān)節(jié)點(diǎn)時，卡筍能改變卡位是否被卡筍卡住的狀態(tài)，該關(guān)節(jié)點(diǎn)具有一個傳感器，此傳感器能將卡輿是否卡在卡位上的狀態(tài)信息提供給MCU(MicrocontroI IerUnit;微控制單元)，則M⑶能確認(rèn)機(jī)芯每一個關(guān)節(jié)點(diǎn)處的狀態(tài)信息，以控制機(jī)芯系統(tǒng)工作。目前，該傳感器的設(shè)計(jì)主要通過光電三極管來實(shí)現(xiàn)。光電三極管能將特定波長范圍內(nèi)的輸入光信號轉(zhuǎn)換為電信號，通過傳感器輸出端和防靜電保護(hù)電路以及AD采集后，發(fā)出的信號可供機(jī)芯作為執(zhí)行下一步工作的判斷憑證。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)現(xiàn)場機(jī)芯運(yùn)作時，需要MCU輸入動態(tài)的驅(qū)動電平，以提供發(fā)射光電源來驅(qū)動光電三極管，來檢測當(dāng)前關(guān)節(jié)點(diǎn)的卡筍是否擋住卡位，但由于現(xiàn)有機(jī)芯的應(yīng)用環(huán)境錯綜復(fù)雜，實(shí)際作業(yè)當(dāng)中的環(huán)境有可能存在和發(fā)射光源同一光譜的光線，且每個環(huán)境的環(huán)境光有可能又不一樣，甚至環(huán)境光光強(qiáng)和發(fā)射光源相當(dāng)，使得光電三極管的實(shí)時狀態(tài)為導(dǎo)通狀態(tài)時，MCU無法判斷當(dāng)前光電三極管的導(dǎo)通是否為發(fā)射光源導(dǎo)通，光電三極管輸出端的電平值反饋的信息可能和實(shí)際對應(yīng)的機(jī)芯狀態(tài)信息有一定的出入，對機(jī)芯的反饋環(huán)節(jié)造成一定的干擾，致使MCU做出錯誤的指令，而錯誤的指令經(jīng)過機(jī)芯系統(tǒng)運(yùn)行后也會產(chǎn)生非安全范圍的操作，會造成機(jī)芯系統(tǒng)的錯亂，嚴(yán)重可導(dǎo)致機(jī)芯結(jié)構(gòu)鈑金件卡死，斷裂，電子元器件燒毀或短路，甚至起火、爆作，對機(jī)芯內(nèi)部造成很大的安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是，提供一種傳感電路，準(zhǔn)確識別ATM機(jī)芯的卡筍是否擋住卡位狀態(tài)信息，避免環(huán)境光的干擾。
[0005]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種傳感電路，包括:觸發(fā)模塊和裝載在機(jī)芯卡位上用于檢測機(jī)芯卡筍是否卡在機(jī)芯卡位上的光電傳感模塊;所述光電傳感模塊包括發(fā)光二極管和光電三極管，所述光電傳感模塊具有脈沖電源輸入端;所述觸發(fā)模塊具有信號輸入端和用于與機(jī)芯模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接的觸發(fā)輸出端；
[0006]所述光電傳感模塊的脈沖電源輸入端與所述發(fā)光二極管的陽極連接，所述發(fā)光二極管的陰極接地;所述光電三極管的集電極與所述觸發(fā)模塊的信號輸入端連接，所述光電三極管的發(fā)射極接地。
[0007]進(jìn)一步地，所述觸發(fā)模塊為單穩(wěn)態(tài)邊沿觸發(fā)器。
[0008]更進(jìn)一步地，所述觸發(fā)模塊包括高通濾波器和電壓比較器;所述高通濾波器具有濾波輸入端和濾波輸出端，所述電壓比較器具有電壓輸入端和電平輸出端；
[0009]所述濾波輸入端為所述觸發(fā)模塊的信號輸入端，所述濾波輸出端與所述電壓比較器的電壓輸入端連接，所述電平輸出端為所述觸發(fā)模塊的觸發(fā)輸出端。
[0010]再進(jìn)一步地，所述傳感電路還包括電壓跟隨器、第一電阻和第二電阻;所述電壓跟隨器具有電壓輸入端和電壓輸出端；
[0011]所述光電三極管的集電極通過所述第一電阻與所述電壓跟隨器的電壓輸入端連接;所述第二電阻的一端與所述光電三極管的集電極連接，所述第二電阻的另一端與直流電源相連接;所述電壓跟隨器的電壓輸出端與所述觸發(fā)模塊的信號輸入端連接。
[0012]相應(yīng)地，本實(shí)用新型還提供一種機(jī)芯控制系統(tǒng)，包括:脈沖電源模塊、機(jī)芯控制處理器、機(jī)芯模數(shù)轉(zhuǎn)換器和機(jī)芯;所述機(jī)芯具有多個活動模塊，且每個所述活動模塊都具有活動控制端、機(jī)芯卡筍和機(jī)芯卡位，所述機(jī)芯卡位裝載有傳感電路；
[0013]所述傳感電路為如前所述的傳感電路；
[0014]所述機(jī)芯控制處理器與所述機(jī)芯的每個活動模塊的活動控制端連接，所述傳感電路的脈沖電源輸入端與所述脈沖電源模塊連接，所述傳感電路的觸發(fā)輸出端與所述機(jī)芯模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接，所述機(jī)芯模數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器與所述機(jī)芯控制處理器連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述脈沖電源模塊具有電源輸入端、脈沖控制端和脈沖電源輸出端；
[0016]所述機(jī)芯控制處理器通過I/O端口與所述脈沖電源模塊的脈沖控制端連接，所述脈沖電源模塊的脈沖電源輸出端與所述傳感電路的脈沖電源輸入端連接。
[0017]再進(jìn)一步地，所述脈沖電源模塊包括第二三極管、第三電阻和第四電阻；
[0018]所述第二三極管的基極為所述脈沖控制端，所述第二三極管的集電極通過所述第三電阻與所述電源輸出端連接，所述第二三極管的發(fā)射極接地；
[0019]所述第四電阻的一端與所述第二三極管的集電極連接，所述第四電阻的另一端為脈沖電源輸出端。
[0020]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的一種傳感電路和機(jī)芯控制系統(tǒng)的有益效果在于:通過在傳感電路中提供脈沖電源輸入端和觸發(fā)模塊，使發(fā)光二極管和光電三極管轉(zhuǎn)化的電信號具有一定的頻率，區(qū)別于由環(huán)境光驅(qū)動而轉(zhuǎn)化的電信號，觸發(fā)模塊只允許一定頻率的信號才可觸發(fā)導(dǎo)通，從而排除環(huán)境光的干擾；另一方面發(fā)光二極管和光電三極管裝載在機(jī)芯的每個活動模塊上的機(jī)芯卡位，能檢測每個活動模塊的機(jī)芯卡筍是否卡在機(jī)芯卡位上的狀態(tài)信息，并通過觸發(fā)模塊將該狀態(tài)信息發(fā)送給機(jī)芯模數(shù)轉(zhuǎn)換器匯總，從而機(jī)芯控制處理器能根據(jù)該狀態(tài)信息控制機(jī)芯下一步工作。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型提供的機(jī)芯控制系統(tǒng)的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型提供的傳感電路的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型提供的傳感電路的又一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型提供的傳感電路的光電三極管在無環(huán)境光干擾時輸出的脈沖信號的示意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型提供的傳感電路的光電三極管在有環(huán)境光干擾時輸出的脈沖信號的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027]參見圖1和圖2，圖1是本實(shí)用新型提供的機(jī)芯控制系統(tǒng)的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實(shí)用新型提供的傳感電路的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；該機(jī)芯控制包括:脈沖電源模塊10、機(jī)芯控制處理器20、機(jī)芯模數(shù)轉(zhuǎn)換器30和機(jī)芯40;所述機(jī)芯40具有多個活動模塊41，且每個所述活動模塊41都具有活動控制端、機(jī)芯卡筍411和機(jī)芯卡位412，如圖2所示，；其中，所述機(jī)芯控制處理器20與所述機(jī)芯40的每個活動模塊41的活動控制端連接，所述機(jī)芯模數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器與所述機(jī)芯控制處理器20連接;所述機(jī)芯控制處理器20與所述脈沖電源模塊10連接。
[0028]所述機(jī)芯卡位412裝載有傳感電路50;其中，所述機(jī)芯40的每個活動模塊41的機(jī)芯卡位412所裝載的傳感電路50的觸發(fā)輸出端與所述機(jī)芯模數(shù)轉(zhuǎn)換器30連接，所述傳感電路50的脈沖電源輸入端與所述脈沖電源模塊10連接。
[0029]需要說明的是，機(jī)芯卡位412的寬度就是發(fā)光二極管Dl和光電三極管Ql的光距度；機(jī)芯上的活動模塊41的機(jī)芯卡筍411是否卡在機(jī)芯卡位412的狀態(tài)，可以判斷出該活動模塊41是否運(yùn)動到一個狀態(tài)變化點(diǎn)，因而判斷機(jī)芯卡筍是否卡在機(jī)芯卡位上的狀態(tài)可作為判斷機(jī)芯的活動模塊的運(yùn)動狀態(tài)的標(biāo)志。
[0030]所述傳感電路50的電路結(jié)構(gòu)如圖2所示，下面將詳細(xì)說明該傳感電路50:
[0031]所述傳感電路50包括:觸發(fā)模塊51和光電傳感模塊，所述光電傳感模塊裝載在機(jī)芯卡位412上且用于檢測機(jī)芯卡筍411是否卡在機(jī)芯卡位412上;所述光電傳感模塊包括發(fā)光二極管Dl和光電三極管Ql，所述光電傳感模塊具有脈沖電源輸入端PffM;所述觸發(fā)模塊51具有信號輸入端和用于與機(jī)芯模數(shù)轉(zhuǎn)換器30連接的觸發(fā)輸出端OUT;
[0032]所述光電傳感模塊的脈沖電源輸入端PWM與所述發(fā)光二極管Dl的陽極連接，所述發(fā)光二極管Dl的陰極接地;所述光電三極管Ql的集電極與所述觸發(fā)模塊51的信號輸入端連接，所述光電三極管Ql的發(fā)射極接地。
[0033]需要說明的是，若機(jī)芯卡筍411沒有卡在機(jī)芯卡位412上，而且脈沖電源模塊10提供脈沖電源給傳感電路50，則發(fā)光二極管DI受脈沖電源的驅(qū)動，例如脈沖電源的頻率為F，則發(fā)光二極管Dl發(fā)出與脈沖電源相同頻率F的光，光可透過機(jī)芯卡位412，驅(qū)動光電三極管Ql將光信號轉(zhuǎn)化成與頻率為F的脈沖電信號；反之，發(fā)光二極管Dl所發(fā)出的光被機(jī)芯卡筍411擋信，不能驅(qū)動光電三極管Ql導(dǎo)通，提供電信號給觸發(fā)模塊51。
[0034]上述觸發(fā)模塊51有兩種實(shí)施方式，其中一種實(shí)施方式是直接采用單穩(wěn)態(tài)邊沿觸發(fā)器，該單穩(wěn)態(tài)邊沿觸發(fā)器只在接收到設(shè)置頻率及以上的信號，才會輸出高電平，由于上述發(fā)光二極管Dl的供電電源是脈沖電源，則發(fā)光二極管Dl會以該脈沖電源的供電頻率來發(fā)光，則發(fā)光二極管Dl所發(fā)出的光具有頻閃能區(qū)別于環(huán)境光，此時，只有發(fā)光二極管Dl發(fā)出的光來驅(qū)動光電三極管Ql轉(zhuǎn)化來的電信號，才會觸發(fā)該單穩(wěn)態(tài)邊沿觸發(fā)器輸出高電平，環(huán)境光一般具有設(shè)置定頻率的頻閃光，其轉(zhuǎn)化的電信號不會觸發(fā)該單態(tài)邊沿觸發(fā)器輸出高電平。
[0035]另一種方式如圖3所示，圖3是本實(shí)用新型提供的傳感電路的又一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該觸發(fā)模塊51包括高通濾波器512和電壓比較器513;所述高通濾波器512具有濾波輸入端和濾波輸出端，所述電壓比較器513具有電壓輸入端和電平輸出端；
[0036]所述濾波輸入端為所述觸發(fā)模塊51的信號輸入端，所述濾波輸出端與所述電壓比較器513的電壓輸入端連接，所述電平輸出端為所述觸發(fā)模塊51的觸發(fā)輸出端OUT。
[0037]與上一種實(shí)施方式相類似，該高通濾波器512將環(huán)境光轉(zhuǎn)化的電信號過濾掉，保留發(fā)光二極管Dl所轉(zhuǎn)化的電信號，從而排除環(huán)境光的干擾。由于高通濾波器512所輸出的信號為波形信號，使其輸出的信號通過電壓比較器513，可以將波型信號轉(zhuǎn)化為脈沖信號。
[0038]進(jìn)一步地，所述傳感電路50還包括電壓跟隨器U1、第一電阻Rl和第二電阻R2;所述電壓跟隨器Ul具有電壓輸入端和電壓輸出端；
[0039]所述光電三極管Ql的集電極通過所述第一電阻Rl與所述電壓跟隨器Ul的電壓輸入端連接;所述第二電阻R2的一端與所述光電三極管Ql的集電極連接，所述第二電阻R2的另一端與直流電源相連接;所述電壓跟隨器Ul的電壓輸出端與所述觸發(fā)模塊51的信號輸入端連接。
[0040]該電壓比較器513起到提高電路信號的負(fù)載能力，消除信號的毛刺，起到順滑波形的作用。另外，第一電阻Rl在電路導(dǎo)通時能提供電壓驅(qū)動端接的電路，第二電阻R2在電源導(dǎo)通時超到限流的作用。
[0041]進(jìn)一步地，上述圖1的脈沖電源模塊10具有電源輸入端、脈沖控制端和脈沖電源輸出立而;
[0042]所述機(jī)芯控制處理器20通過I/O端口與所述脈沖電源模塊10的脈沖控制端連接，所述脈沖電源模塊10的脈沖電源輸出端與所述傳感電路50的脈沖電源輸入端PffM連接。
[0043]如圖2或圖3所示，上述脈沖電源模塊10包括第二三極管Q2、第三電阻R3和第四電阻R4;
[0044]所述第二三極管Q2的基極為所述脈沖控制端，所述第二三極管Q2的集電極通過所述第三電阻R3與所述電源輸出端連接，所述第二三極管Q2的發(fā)射極接地；
[0045]所述第四電阻R4的一端與所述第二三極管Q2的集電極連接，所述第四電阻R4的另一端為脈沖電源輸出端。
[0046]此處脈沖電源模塊1能以一定的頻率(例如，頻率F)提供一個脈沖電壓給光電傳感模塊，使光電傳感模塊的光源(發(fā)光二極管Dl)以頻率F發(fā)光，以區(qū)別環(huán)境光。當(dāng)脈沖控制端接收到低電平，三極管Q2截止，此時電源輸入端的電壓全部加載到第三電阻R3和第四電阻R4上，提供電壓給脈沖電源輸出端供電，光電傳感模塊的發(fā)光二極管Dl發(fā)光，且第四電阻R4起到限流保護(hù)的作用。同理，當(dāng)脈沖控制端接收到高電平時，三極管Q2導(dǎo)通，此時，電源輸入端的電壓全部加載到第四電阻R4上，電流幾乎全部從三極管處流過，而脈沖電源輸出端的電壓接近為0，則光電傳感模塊的發(fā)光二極管Dl無法發(fā)光。
[0047]參見圖4和圖5，圖4是本實(shí)用新型提供的傳感電路的光電三極管在無環(huán)境光干擾時輸出的脈沖信號的示意圖，圖5是本實(shí)用新型提供的傳感電路的光電三極管在有環(huán)境光干擾時輸出的脈沖信號的示意圖；下面結(jié)合圖1至圖5，詳細(xì)解釋本實(shí)用新型的工作原理:
[0048]機(jī)芯控制處理器20通過任意的I/O端口提供一個頻率為F，占空比為50%的脈沖信號給脈沖電源模塊10，使其提供一個頻率為F的脈沖電源給光電傳感模塊，若此時裝載該光電傳感模塊的傳感電路50的活動模塊41的機(jī)芯卡筍411沒有卡在機(jī)芯卡位412上，則光電傳感模塊轉(zhuǎn)化輸出一個頻率為F的信號給單穩(wěn)態(tài)邊沿觸發(fā)器511，由于該頻率F能達(dá)到設(shè)定頻率的要求，單穩(wěn)態(tài)邊沿觸發(fā)器511發(fā)出一高電平信號給機(jī)芯模數(shù)轉(zhuǎn)換器30;若該活動模塊41的機(jī)芯卡筍411卡在機(jī)芯卡位412上，則光電傳感模塊的發(fā)光二極管Dl的光被擋住，無法驅(qū)動光電三極管Ql輸出個頻率為F的信號給單穩(wěn)態(tài)邊沿觸發(fā)器511，單穩(wěn)態(tài)邊沿觸發(fā)器511發(fā)出一低電平信號給機(jī)芯模數(shù)轉(zhuǎn)換器30;機(jī)芯模塊轉(zhuǎn)換器采集機(jī)芯所有活動模塊41上的傳感電路50所發(fā)出的電平信號，匯總成該機(jī)芯的運(yùn)動狀態(tài)信息，并將該運(yùn)動狀態(tài)信息發(fā)送給機(jī)芯控制處理器20，以控制機(jī)芯的每一個活動模塊41的下一步工作。
[0049]當(dāng)不存在環(huán)境光干擾時，機(jī)芯卡筍411沒有卡在機(jī)芯卡位412上時，光電三極管Ql輸出的脈沖信號如圖4所示；當(dāng)存在環(huán)境光干擾時，機(jī)芯卡筍411沒有卡在機(jī)芯卡位412上時，光電三極管Ql輸出的脈沖信號如5所示，對比兩圖形可知，兩脈沖信號的頻率相同，后者的電平值高于前者的電平值，其差值dl代表環(huán)境光驅(qū)動光電三極管Ql輸出的信號值。兩脈沖信號均能觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)邊沿觸發(fā)器511發(fā)出一高電平信號給機(jī)芯模數(shù)轉(zhuǎn)換器30，即機(jī)芯模數(shù)轉(zhuǎn)換器30不管環(huán)境光是否存在均能獲知機(jī)芯卡筍411沒有卡在機(jī)芯卡位412上的狀態(tài)信息。
[0050]當(dāng)不存在環(huán)境光干擾時，機(jī)芯卡筍411卡在機(jī)芯卡位412上時，光電三極管Ql輸出的環(huán)境光驅(qū)動的一平穩(wěn)信號，單穩(wěn)態(tài)邊沿觸發(fā)器511發(fā)出一低電平信號給機(jī)芯模數(shù)轉(zhuǎn)換器30;當(dāng)存在環(huán)境光干擾時，機(jī)芯卡筍411卡在機(jī)芯卡位412上時，光電三極管Ql不導(dǎo)通，單穩(wěn)態(tài)邊沿觸發(fā)器511發(fā)出一低電平信號給機(jī)芯模數(shù)轉(zhuǎn)換器30 ο因而機(jī)芯模數(shù)轉(zhuǎn)換器30不管環(huán)境光是否存在均能獲知機(jī)芯卡筍411卡在機(jī)芯卡位412上的狀態(tài)信息。
[0051]另外，考慮到在一些特別惡劣的環(huán)境下，環(huán)境光可與光電源的光強(qiáng)相比甚至更大，因此在機(jī)芯的初始化時使機(jī)芯卡筍411沒有卡在卡機(jī)芯位上，提供脈沖電源給傳感電路50，如果機(jī)芯控制處理器20始終不能成功讀取到高電平，則可以認(rèn)為機(jī)芯工作環(huán)境的環(huán)境光過強(qiáng)或者是該傳感電路50有可能損壞。
[0052]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的一種傳感電路和機(jī)芯控制系統(tǒng)的有益效果在于:通過在傳感電路中提供脈沖電源輸入端和觸發(fā)模塊，使發(fā)光二極管和光電三極管轉(zhuǎn)化的電信號具有一定的頻率，區(qū)別于由環(huán)境光驅(qū)動而轉(zhuǎn)化的電信號，觸發(fā)模塊只允許一定頻率的信號才可觸發(fā)導(dǎo)通，從而排除環(huán)境光的干擾；另一方面發(fā)光二極管和光電三極管裝載在機(jī)芯的每個活動模塊上的機(jī)芯卡位，能檢測每個活動模塊的機(jī)芯卡筍是否卡在機(jī)芯卡位上的狀態(tài)信息，并通過觸發(fā)模塊將該狀態(tài)信息發(fā)送給機(jī)芯模數(shù)轉(zhuǎn)換器匯總，從而機(jī)芯控制處理器能根據(jù)該狀態(tài)信息控制機(jī)芯下一步工作。
[0053]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傳感電路，其特征在于，包括:觸發(fā)模塊和裝載在機(jī)芯卡位上用于檢測機(jī)芯卡筍是否卡在機(jī)芯卡位上的光電傳感模塊;所述光電傳感模塊包括發(fā)光二極管和光電三極管，所述光電傳感模塊具有脈沖電源輸入端;所述觸發(fā)模塊具有信號輸入端和用于與機(jī)芯模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接的觸發(fā)輸出端； 所述光電傳感模塊的脈沖電源輸入端與所述發(fā)光二極管的陽極連接，所述發(fā)光二極管的陰極接地;所述光電三極管的集電極與所述觸發(fā)模塊的信號輸入端連接，所述光電三極管的發(fā)射極接地。2.如權(quán)利要求1所述的傳感電路，其特征在于，所述觸發(fā)模塊為單穩(wěn)態(tài)邊沿觸發(fā)器。3.如權(quán)利要求1所述的傳感電路，其特征在于，所述觸發(fā)模塊包括高通濾波器和電壓比較器;所述高通濾波器具有濾波輸入端和濾波輸出端，所述電壓比較器具有電壓輸入端和電平輸出端； 所述濾波輸入端為所述觸發(fā)模塊的信號輸入端，所述濾波輸出端與所述電壓比較器的電壓輸入端連接，所述電平輸出端為所述觸發(fā)模塊的觸發(fā)輸出端。4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的傳感電路，其特征在于，所述傳感電路還包括電壓跟隨器、第一電阻和第二電阻;所述電壓跟隨器具有電壓輸入端和電壓輸出端； 所述光電三極管的集電極通過所述第一電阻與所述電壓跟隨器的電壓輸入端連接;所述第二電阻的一端與所述光電三極管的集電極連接，所述第二電阻的另一端與直流電源相連接;所述電壓跟隨器的電壓輸出端與所述觸發(fā)模塊的信號輸入端連接。5.一種機(jī)芯控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:脈沖電源模塊、機(jī)芯控制處理器、機(jī)芯模數(shù)轉(zhuǎn)換器和機(jī)芯;所述機(jī)芯具有多個活動模塊，且每個所述活動模塊都具有活動控制端、機(jī)芯卡筍和機(jī)芯卡位，所述機(jī)芯卡位裝載有傳感電路； 所述傳感電路為權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的傳感電路； 所述機(jī)芯控制處理器與所述機(jī)芯的每個活動模塊的活動控制端連接，所述傳感電路的脈沖電源輸入端與所述脈沖電源模塊連接，所述傳感電路的觸發(fā)輸出端與所述機(jī)芯模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接，所述機(jī)芯模數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器與所述機(jī)芯控制處理器連接。6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)芯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述脈沖電源模塊具有電源輸入端、脈沖控制端和脈沖電源輸出端； 所述機(jī)芯控制處理器通過I/O端口與所述脈沖電源模塊的脈沖控制端連接，所述脈沖電源模塊的脈沖電源輸出端與所述傳感電路的脈沖電源輸入端連接。7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)芯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述脈沖電源模塊包括第二三極管、第三電阻和第四電阻； 所述第二三極管的基極為所述脈沖控制端，所述第二三極管的集電極通過所述第三電阻與所述電源輸出端連接，所述第二三極管的發(fā)射極接地； 所述第四電阻的一端與所述第二三極管的集電極連接，所述第四電阻的另一端為脈沖電源輸出端。
【文檔編號】G01D21/00GK205607425SQ201620125255
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年2月17日
【發(fā)明人】梁雋
【申請人】廣州廣電運(yùn)通金融電子股份有限公司