一種重力儀的野外自動(dòng)調(diào)平工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種重力儀的野外自動(dòng)調(diào)平工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括底板、平板、兩個(gè)X方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)Y方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)支撐調(diào)整步進(jìn)電機(jī)、水平檢測(cè)模塊、MPU、時(shí)鐘模塊、電源、X方向鎖死裝置、Y方向鎖死裝置和支撐鎖死裝置。本實(shí)用新型一種重力儀的野外自動(dòng)調(diào)平工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)通過(guò)水平檢測(cè)模塊對(duì)工作面的水平狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)調(diào)整X方向和Y方向的步進(jìn)電機(jī)將工作面調(diào)整為水平狀態(tài)，鎖死X方向和Y方向的步進(jìn)電機(jī)，為重力儀提供一個(gè)水平的牢靠的觀測(cè)平臺(tái)，能夠減少重力測(cè)點(diǎn)的布設(shè)時(shí)間，提高野外觀測(cè)的工作效率，降低觀測(cè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種重力儀的野外自動(dòng)調(diào)平工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及重力儀工作平臺(tái)，尤其涉及一種重力儀的野外自動(dòng)調(diào)平工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)。【背景技術(shù)】
[0002]重力勘探的野外施工中，重力儀的調(diào)平是是野外觀測(cè)的基本工作，在實(shí)際應(yīng)用中， 不同的重力測(cè)點(diǎn)伴隨著地形的起伏，因此在每個(gè)重力測(cè)點(diǎn)布設(shè)重力儀都需要重新對(duì)儀器調(diào)平，這會(huì)延長(zhǎng)重力測(cè)點(diǎn)的觀測(cè)時(shí)間并降低野外觀測(cè)的工作效率，提高觀測(cè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種重力儀的野外自動(dòng)調(diào)平工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]—種重力儀的野外自動(dòng)調(diào)平工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括底板、平板、兩個(gè)X方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)Y方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)支撐調(diào)整步進(jìn)電機(jī)、水平檢測(cè)模塊和MPU，所述平板設(shè)置在所述底板的上方，兩個(gè)所述X方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)與所述平板水平設(shè)置，且其轉(zhuǎn)矩輸出端通過(guò)水平絲杠升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸與所述平板的兩側(cè)面可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述Y方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)固定在所述底板上，且其轉(zhuǎn)矩輸出端通過(guò)豎直絲杠升降機(jī)構(gòu)和萬(wàn)向連接件與所述平板的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述支撐調(diào)整步進(jìn)電機(jī)分別設(shè)置在兩個(gè)所述X方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的下方，且所述支撐調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出端通過(guò)支撐絲杠升降機(jī)構(gòu)與所述X方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)連接，所述水平檢測(cè)模塊安裝在所述平板上，且其信號(hào)輸出端與所述MPU的信號(hào)輸入端連接，所述MPU的控制信號(hào)輸出端分別與所述X方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)、所述Y方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)和所述支撐調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)輸入端連接。
[0006]進(jìn)一步，所述平臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括時(shí)鐘模塊、電源、X方向鎖死裝置、Y方向鎖死裝置和支撐鎖死裝置，所述X方向鎖死裝置安裝在所述X方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)上，所述Y方向鎖死裝置安裝在所述Y方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)上，所述支撐鎖死機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐調(diào)整步進(jìn)電機(jī)上，所述時(shí)鐘模塊和所述電源分別與所述MPU的時(shí)鐘信號(hào)端和電源端連接，所述X方向鎖死裝置、 所述Y方向鎖死裝置和所述支撐鎖死裝置的控制信號(hào)輸入端分別與所述MPU的控制信號(hào)輸出端連接。
[0007]優(yōu)選地，兩個(gè)所述水平絲杠升降機(jī)構(gòu)與所述平板的連接點(diǎn)位于所述平板的兩個(gè)側(cè)面的中端，兩個(gè)所述豎直絲杠升降機(jī)構(gòu)與所述平板的連接點(diǎn)位于所述平板的兩端的中端。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0009]本實(shí)用新型一種重力儀的野外自動(dòng)調(diào)平工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)通過(guò)水平檢測(cè)模塊對(duì)工作面的水平狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)調(diào)整X方向和Y方向的步進(jìn)電機(jī)將工作面調(diào)整為水平狀態(tài)，鎖死X方向和Y方向的步進(jìn)電機(jī)，為重力儀提供一個(gè)水平的牢靠的觀測(cè)平臺(tái)，能夠減少重力測(cè)點(diǎn)的布設(shè)時(shí)間，提高野外觀測(cè)的工作效率，降低觀測(cè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度?！靖綀D說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型所述一種重力儀的野外自動(dòng)調(diào)平工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型所述一種重力儀的野外自動(dòng)調(diào)平工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)的仰視圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型所述一種重力儀的野外自動(dòng)調(diào)平工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)的電路結(jié)構(gòu)圖。【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0014]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型一種重力儀的野外自動(dòng)調(diào)平工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括底板9、平板1、兩個(gè)X方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)3、兩個(gè)Y方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)8、兩個(gè)支撐調(diào)整步進(jìn)電機(jī)11、水平檢測(cè)模塊2、MPU、時(shí)鐘模塊、電源、X方向鎖死裝置、Y方向鎖死裝置和支撐鎖死裝置，平板1設(shè)置在底板9的上方，兩個(gè)X方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)3與平板1水平設(shè)置，且其轉(zhuǎn)矩輸出端通過(guò)水平絲杠升降機(jī)構(gòu)4和轉(zhuǎn)軸5與平板1的兩側(cè)面可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)Y方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)8固定在底板9上，且其轉(zhuǎn)矩輸出端通過(guò)豎直絲杠升降機(jī)構(gòu)6和萬(wàn)向連接件7與平板1的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)支撐調(diào)整步進(jìn)電機(jī)11分別設(shè)置在兩個(gè)X方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)3的下方，且支撐調(diào)整步進(jìn)電機(jī)11的轉(zhuǎn)矩輸出端通過(guò)支撐絲杠升降機(jī)構(gòu)10與X方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)3連接， 水平檢測(cè)模塊2安裝在平板1上，且其信號(hào)輸出端與MPU的信號(hào)輸入端連接，MPU的控制信號(hào)輸出端分別與X方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)3、Y方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)8和支撐調(diào)整步進(jìn)電機(jī)11的控制信號(hào)輸入端連接，X方向鎖死裝置安裝在X方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)3上，Y方向鎖死裝置安裝在Y方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)8上，支撐鎖死機(jī)構(gòu)安裝在支撐調(diào)整步進(jìn)電機(jī)11上，時(shí)鐘模塊和電源分別與 MPU的時(shí)鐘信號(hào)端和電源端連接，X方向鎖死裝置、Y方向鎖死裝置和支撐鎖死裝置的控制信號(hào)輸入端分別與MHJ的控制信號(hào)輸出端連接。
[0015]如圖2所示，兩個(gè)水平絲杠升降機(jī)構(gòu)4與平板1的連接點(diǎn)位于平板1的兩個(gè)側(cè)面的中端，兩個(gè)豎直絲杠升降機(jī)構(gòu)6與平板1的連接點(diǎn)位于平板1的兩端的中端。[〇〇16]本實(shí)用新型一種重力儀的野外自動(dòng)調(diào)平工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)的工作原理如下:
[0017]水平檢測(cè)模塊2對(duì)平板1的水平度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)信息發(fā)送至MPU中，MPU對(duì)平板1的水平狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到其并未處于水平狀態(tài)時(shí)，判斷平板1的各個(gè)位置的高低狀態(tài)，然后通過(guò)Y方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)8和支撐調(diào)整步進(jìn)電機(jī)11可以對(duì)平板1的水平度進(jìn)行靈活的調(diào)節(jié)，使其處于水平狀態(tài)，同時(shí)可通過(guò)調(diào)整X方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)3調(diào)整平板1的水平位置，從而使其使用更加靈活；當(dāng)調(diào)整至正確的位置后，通過(guò)X方向鎖死裝置、Y方向鎖死裝置和支撐鎖死裝置將整個(gè)平臺(tái)的狀態(tài)鎖死，達(dá)到穩(wěn)定的作用。
[0018]本實(shí)用新型的技術(shù)方案不限于上述具體實(shí)施例的限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種重力儀的野外自動(dòng)調(diào)平工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括底板、平板、兩個(gè)X方向 調(diào)整步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)Y方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)支撐調(diào)整步進(jìn)電機(jī)、水平檢測(cè)模塊和MPU，所 述平板設(shè)置在所述底板的上方，兩個(gè)所述X方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)與所述平板水平設(shè)置，且其轉(zhuǎn) 矩輸出端通過(guò)水平絲杠升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸與所述平板的兩側(cè)面可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述Y方向 調(diào)整步進(jìn)電機(jī)固定在所述底板上，且其轉(zhuǎn)矩輸出端通過(guò)豎直絲杠升降機(jī)構(gòu)和萬(wàn)向連接件與 所述平板的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述支撐調(diào)整步進(jìn)電機(jī)分別設(shè)置在兩個(gè)所述X方向調(diào)整 步進(jìn)電機(jī)的下方，且所述支撐調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出端通過(guò)支撐絲杠升降機(jī)構(gòu)與所述X 方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)連接，所述水平檢測(cè)模塊安裝在所述平板上，且其信號(hào)輸出端與所述MPU 的信號(hào)輸入端連接，所述MHJ的控制信號(hào)輸出端分別與所述X方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)、所述Y方向 調(diào)整步進(jìn)電機(jī)和所述支撐調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)輸入端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重力儀的野外自動(dòng)調(diào)平工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包 括時(shí)鐘模塊、電源、X方向鎖死裝置、Y方向鎖死裝置和支撐鎖死裝置，所述X方向鎖死裝置安 裝在所述X方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)上，所述Y方向鎖死裝置安裝在所述Y方向調(diào)整步進(jìn)電機(jī)上，所 述支撐鎖死機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐調(diào)整步進(jìn)電機(jī)上，所述時(shí)鐘模塊和所述電源分別與所述 MPU的時(shí)鐘信號(hào)端和電源端連接，所述X方向鎖死裝置、所述Y方向鎖死裝置和所述支撐鎖死 裝置的控制信號(hào)輸入端分別與所述MHJ的控制信號(hào)輸出端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重力儀的野外自動(dòng)調(diào)平工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于:兩個(gè) 所述水平絲杠升降機(jī)構(gòu)與所述平板的連接點(diǎn)位于所述平板的兩個(gè)側(cè)面的中端，兩個(gè)所述豎 直絲杠升降機(jī)構(gòu)與所述平板的連接點(diǎn)位于所述平板的兩端的中端。
【文檔編號(hào)】G01V7/02GK205608207SQ201620465041
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日
【發(fā)明人】馬振波, 劉濤, 馮翔, 司法禎, 李志勛, 彭江濤, 楊瑞西, 李娜
【申請(qǐng)人】河南省地質(zhì)調(diào)查院, 劉濤, 馬振波