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      一種視覺傳感器的制造方法

      文檔序號:10953153閱讀:250來源:國知局
      一種視覺傳感器的制造方法
      【專利摘要】本實用新型涉及一種視覺傳感器,包括MCU控制單元、探照燈、CCD攝像機、USBCAN卡、圖像采集卡與上位機,所述MCU控制單元通過PWM電源控制與探照燈相連接,所述MCU控制單元通過雙路視頻圖像輸入與CCD攝像機相連接,所述MCU控制單元通過CAN總線與USBCAN卡相連接,所述USBCAN卡通過USB接口與上位機相連接,所述MCU控制單元通過單路視頻圖像輸出與圖像采集卡相連接,所述圖像采集卡與上位機相連接。本實用新型易學、易用、易維護、易安裝,具有簡單化、模塊化和產(chǎn)品化的特點,可在短期構(gòu)建起可靠而有效的機器視覺系統(tǒng)。
      【專利說明】
      一種視覺傳感器
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001 ]本實用新型涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種視覺傳感器。
      【背景技術(shù)】
      [0002]視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的像素。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量,以像素數(shù)量表示。Banner工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲130萬像素。因此,無論距離目標數(shù)米或數(shù)厘米遠,傳感器都能“看到”十分細膩的目標圖像。
      [0003]在捕獲圖像之后,視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準圖像進行比較,以做出分析。例如,若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件,則傳感器知道應該拒收只有七顆螺栓的部件,或者螺栓未對準的部件。此外,無論該機器部件位于視場中的哪個位置,無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),視覺傳感器都能做出判斷。
      [0004]視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機器設(shè)計師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個光電傳感器,或根本不檢驗的應用。視覺傳感器的工業(yè)應用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。以下只是一些應用范例:在汽車組裝廠,檢驗由機器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù),是否有正確的寬度。在瓶裝廠,校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確,以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中,在包裝生產(chǎn)線,確保在正確的位置粘貼正確的包裝標簽。
      [0005]現(xiàn)有視覺傳感器應用系統(tǒng)尺寸較大,結(jié)構(gòu)復雜,開發(fā)周期較長,但可達到理想的精度及速度,能實現(xiàn)較為復雜的系統(tǒng)功能。
      【實用新型內(nèi)容】
      [0006]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種視覺傳感器。
      [0007]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
      [0008]一種視覺傳感器,包括M⑶控制單元、探照燈、C⑶攝像機、USBCAN卡、圖像采集卡與上位機,所述MCU控制單元通過PffM電源控制與探照燈相連接,所述MCU控制單元通過雙路視頻圖像輸入與CCD攝像機相連接,所述MCU控制單元通過CAN總線與USBCAN卡相連接,所述USBCAN卡通過USB接口與上位機相連接,所述M⑶控制單元通過單路視頻圖像輸出與圖像采集卡相連接,所述圖像采集卡與上位機相連接。
      [0009]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案,所述M⑶控制單元通過PffM電源控制與探照燈之間電性連接。
      [0010]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案,所述探照燈為LED燈珠。
      [0011 ]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案,所述CCD攝像機分辨率為380-480。
      [0012]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案,所述圖像采集卡提供數(shù)字I/O的功能。
      [0013]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案,所述圖像采集卡與上位機之間為電性連接。
      [0014]與現(xiàn)有的技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:本實用新型易學、易用、易維護、易安裝,具有簡單化、模塊化和產(chǎn)品化的特點,可在短期構(gòu)建起可靠而有效的機器視覺系統(tǒng)。
      【附圖說明】
      [0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
      【具體實施方式】
      [0016]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
      [0017]請參閱圖1,圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0018]一種視覺傳感器,包括MCU控制單元1、探照燈2、CCD攝像機3、USBCAN卡4、圖像采集卡5與上位機6,所述M⑶控制單元I通過PffM電源控制與探照燈2相連接,其中所述M⑶控制單元I通過PWM電源控制與探照燈2之間電性連接,且所述探照燈2為LED燈珠,這樣探照燈2可以實現(xiàn)在光線不足的情況的攝像。所述MCU控制單元I通過雙路視頻圖像輸入與CCD攝像機3相連接,其中所述CCD攝像機3分辨率為380-480,這樣可以實現(xiàn)較高精度的圖像采集。
      [0019]所述MCU控制單元I通過CAN總線與USBCAN卡4相連接,所述USBCAN卡4通過USB接口與上位機6相連接,所述MCU控制單元I通過單路視頻圖像輸出與圖像采集卡5相連接,所述圖像采集卡5與上位機6相連接,其中所述圖像采集卡5提供數(shù)字I/O的功能,且所述圖像采集卡5與上位機6之間為電性連接。本實用新型易學、易用、易維護、易安裝,具有簡單化、模塊化和產(chǎn)品化的特點,可在短期構(gòu)建起可靠而有效的機器視覺系統(tǒng)。
      [0020]在本實用新型的描述中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
      [0021]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
      【主權(quán)項】
      1.一種視覺傳感器,其特征在于:包括MCU控制單元(I)、探照燈(2)、CCD攝像機(3)、USBCAN卡(4)、圖像采集卡(5)與上位機(6),所述MCU控制單元(I)通過P麗電源控制與探照燈(2)相連接,所述MCU控制單元(I)通過雙路視頻圖像輸入與CCD攝像機(3)相連接,所述MCU控制單元(I)通過CAN總線與USBCAN卡(4)相連接,所述USBCAN卡(4)通過USB接口與上位機(6)相連接,所述MCU控制單元(I)通過單路視頻圖像輸出與圖像采集卡(5)相連接,所述圖像采集卡(5)與上位機(6)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺傳感器,其特征在于:所述MCU控制單元(I)通過P麗電源控制與探照燈(2)之間電性連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺傳感器,其特征在于:所述探照燈(2)為LED燈珠。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺傳感器,其特征在于:所述CCD攝像機(3)分辨率為380-480。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺傳感器,其特征在于:所述圖像采集卡(5)提供數(shù)字I/O的功能。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺傳感器,其特征在于:所述圖像采集卡(5)與上位機(6)之間為電性連接。
      【文檔編號】G01C11/00GK205642369SQ201620408072
      【公開日】2016年10月12日
      【申請日】2016年5月6日
      【發(fā)明人】胡峰俊
      【申請人】浙江樹人大學
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