一種用于機(jī)械手的測(cè)試平臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于機(jī)械手設(shè)備領(lǐng)域的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)，所述的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)包括測(cè)試機(jī)械手(1)、測(cè)試平臺(tái)(2)，測(cè)試機(jī)械手(1)的測(cè)試本體部(3)上活動(dòng)安裝測(cè)試手臂(4)，測(cè)試手臂(4)由多節(jié)手臂關(guān)節(jié)(5)組成，測(cè)試手臂(4)與能夠控制多個(gè)手臂關(guān)節(jié)(5)運(yùn)動(dòng)的控制主機(jī)(6)連接，測(cè)試平臺(tái)(2)上設(shè)置刻度板(7)，刻度板(7)上設(shè)置X軸向刻度(8)和Y軸向刻度(9)，測(cè)試平臺(tái)(2)上還安裝有高度尺(10)，本實(shí)用新型的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，能快捷準(zhǔn)確地讀取機(jī)械手的空間位移變化數(shù)值，方便與目標(biāo)位置數(shù)值對(duì)比，提高機(jī)械手精度，最終提高了機(jī)械手加工產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種用于機(jī)械手的測(cè)試平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械手設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種用于機(jī)械手的測(cè)試平臺(tái)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]機(jī)械手在組裝調(diào)試或工作時(shí)，測(cè)試手臂的每個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間的位移發(fā)生后，對(duì)位移后空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)測(cè)量困難，從而影響機(jī)械手的準(zhǔn)確工作。與此同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手的手臂關(guān)節(jié)空間變化操作不便，影響機(jī)械手整體性能?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，能有效提高機(jī)械手的各個(gè)手臂關(guān)節(jié)位置變化操作和控制，提高機(jī)械手的空間變化性能，同時(shí)能快捷準(zhǔn)確地讀取機(jī)械手的空間位移變化數(shù)值，方便與目標(biāo)位置數(shù)值對(duì)比， 提高機(jī)械手精度的用于機(jī)械手的測(cè)試平臺(tái)。
[0004]要解決以上所述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]本實(shí)用新型為一種機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)，所述的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)包括測(cè)試機(jī)械手、測(cè)試平臺(tái)，測(cè)試機(jī)械手包括測(cè)試本體部，測(cè)試本體部上活動(dòng)安裝測(cè)試手臂，測(cè)試手臂由多節(jié)活動(dòng)連接的手臂關(guān)節(jié)組成，測(cè)試手臂與能夠控制測(cè)試手臂的多個(gè)手臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的控制主機(jī)連接，測(cè)試平臺(tái)上設(shè)置刻度板，刻度板上設(shè)置X軸向刻度和Y軸向刻度，測(cè)試平臺(tái)上還安裝有高度尺;多個(gè)手臂關(guān)節(jié)分別為手臂關(guān)節(jié)1、手臂關(guān)節(jié)n、手臂關(guān)節(jié)m，安裝軸上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)I， 手臂關(guān)節(jié)I 一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的電機(jī)軸固定連接，手臂關(guān)節(jié)I另一端與手臂關(guān)節(jié)n—端活動(dòng)連接，手臂關(guān)節(jié)n另一端與手臂關(guān)節(jié)m—端連接，手臂關(guān)節(jié)m另一端安裝工作部件，手臂關(guān)節(jié)I與手臂關(guān)節(jié)n之間安裝伸縮氣缸I，手臂關(guān)節(jié)n與手臂關(guān)節(jié)m之間安裝伸縮氣缸n，伸縮氣缸I和伸縮氣缸n分別與控制主機(jī)連接。
[0006]所述的測(cè)試手臂還包括安裝軸，安裝軸一端活動(dòng)安裝在測(cè)試本體部上，安裝軸與能夠控制安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)的主電機(jī)連接，主電機(jī)位于測(cè)試本體部?jī)?nèi)部，主電機(jī)與能夠控制主電機(jī)啟停的控制主機(jī)連接，安裝軸另一端與一個(gè)手臂關(guān)節(jié)一端活動(dòng)連接。
[0007]所述的測(cè)試平臺(tái)包括框架結(jié)構(gòu)的平臺(tái)本體，所述的平臺(tái)本體包括四個(gè)垂直布置的支撐腳，每個(gè)支撐腳底部各擰裝一個(gè)倒T字形的調(diào)節(jié)腳，調(diào)節(jié)腳通過(guò)調(diào)節(jié)桿活動(dòng)擰裝在支撐腳底部的螺紋孔內(nèi)。
[0008]所述的刻度板為鋼板材料制成的結(jié)構(gòu)，刻度板為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，所述的刻度板的長(zhǎng)度方向設(shè)置X軸向刻度，刻度板的長(zhǎng)度方向設(shè)置Y軸向刻度。
[0009]所述的平臺(tái)本體包括本體上表面，刻度板安裝在本體上表面上。
[0010]所述的X軸向刻度和Y軸向刻度交叉的點(diǎn)為刻度板的刻度0點(diǎn)，所述的測(cè)試手臂的安裝軸的軸心線設(shè)置為垂直通過(guò)刻度〇點(diǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0011]采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果:
[0012]本實(shí)用新型所述的用于機(jī)械手的測(cè)試平臺(tái)，多個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間活動(dòng)連接，手臂關(guān)節(jié)的動(dòng)作通過(guò)控制主機(jī)控制，這樣，當(dāng)控制主機(jī)動(dòng)作時(shí)，就能帶動(dòng)多個(gè)測(cè)試手臂的各個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間位置發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手空間位置的變化，使得機(jī)械手可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)部件的操作(加工或移動(dòng))，提高工作效率。而由于設(shè)置有X軸向刻度、Y軸向刻度和高度尺，當(dāng)機(jī)械手的測(cè)試手臂的各個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間位置發(fā)生變化時(shí)，能夠根據(jù)X軸向刻度、Y軸向刻度和高度尺上各自的數(shù)值，能夠快捷準(zhǔn)確地讀取機(jī)械手的空間位移變化數(shù)值，從而方便與目標(biāo)位置數(shù)值對(duì)比，提高機(jī)械手精度。而手臂關(guān)節(jié)上的伸縮氣缸I和伸縮氣缸n的設(shè)置， 使得相互連接的一個(gè)手臂關(guān)節(jié)與另一個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間能夠發(fā)生相對(duì)位置變化(兩個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間在控制主機(jī)帶動(dòng)伸縮氣缸伸縮時(shí)，兩個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間的角度變大或縮小，使得一個(gè)手臂關(guān)節(jié)與另一個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間能夠發(fā)生相對(duì)位置發(fā)生變化)，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整與測(cè)試手臂連接的工作部件(工作部件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)部件的操作，如加工或移動(dòng))，測(cè)試手臂的動(dòng)作與安裝軸的動(dòng)作配合，就能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手的工作部件在一定范圍的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)任意位置和角度的變化，滿足機(jī)械手的工作需求。本實(shí)用新型所述的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，在機(jī)械手因?yàn)闇y(cè)試手臂的各個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間動(dòng)作導(dǎo)致機(jī)械手的工作位置發(fā)生位移變化后，能夠快捷準(zhǔn)確地讀取機(jī)械手的空間位移變化數(shù)值，從而方便與目標(biāo)位置數(shù)值對(duì)比，提尚機(jī)械手精度，最終提尚了機(jī)械手加工廣品的質(zhì)量。【附圖說(shuō)明】
[0013]下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡(jiǎn)要的說(shuō)明:
[0014]圖1為本實(shí)用新型所述的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型所述的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖中標(biāo)記分別為:1、測(cè)試機(jī)械手;2、測(cè)試平臺(tái)；3、測(cè)試本體部;4、測(cè)試手臂;5、手臂關(guān)節(jié);6、控制主機(jī);7、刻度板;8、X軸向刻度;9、Y軸向刻度；10、高度尺；11、安裝軸；12、主電機(jī);13、平臺(tái)本體;14、支撐腳；15、調(diào)節(jié)腳;16、調(diào)節(jié)桿；17、手臂關(guān)節(jié)I; 18、手臂關(guān)節(jié)II ; 19、 手臂關(guān)節(jié)HI;20、驅(qū)動(dòng)電機(jī)I;21、伸縮氣缸I;22、伸縮氣缸II ;23、工作部件;24、本體上表面。【具體實(shí)施方式】
[0017]下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
[0018]如附圖1、附圖2所示，本實(shí)用新型為一種機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)，所述的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)包括測(cè)試機(jī)械手1、測(cè)試平臺(tái)2,所述的測(cè)試機(jī)械手1包括測(cè)試本體部3,測(cè)試本體部3上活動(dòng)安裝測(cè)試手臂4,測(cè)試手臂4由多節(jié)活動(dòng)連接的手臂關(guān)節(jié)5組成，測(cè)試手臂4與能夠控制測(cè)試手臂的多個(gè)手臂關(guān)節(jié)5運(yùn)動(dòng)的控制主機(jī)6連接，測(cè)試平臺(tái)2上設(shè)置刻度板7,刻度板7上設(shè)置X 軸向刻度8和Y軸向刻度9,測(cè)試平臺(tái)2上還安裝有高度尺10;多個(gè)手臂關(guān)節(jié)5分別為手臂關(guān)節(jié) 117、手臂關(guān)節(jié)II18、手臂關(guān)節(jié)mi9,安裝軸11上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)120,手臂關(guān)節(jié)117—端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)120的電機(jī)軸固定連接，手臂關(guān)節(jié)117另一端與手臂關(guān)節(jié)n 18—端活動(dòng)連接，手臂關(guān)節(jié) n 18另一端與手臂關(guān)節(jié)mi9—端連接，手臂關(guān)節(jié)mi9另一端安裝工作部件23,手臂關(guān)節(jié)117 與手臂關(guān)節(jié)n 18之間安裝伸縮氣缸121，手臂關(guān)節(jié)n 18與手臂關(guān)節(jié)mi9之間安裝伸縮氣缸1122,伸縮氣缸121和伸縮氣缸n 22分別與控制主機(jī)6連接。上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，多個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間活動(dòng)連接，手臂關(guān)節(jié)的動(dòng)作通過(guò)控制主機(jī)控制，這樣，當(dāng)控制主機(jī)動(dòng)作時(shí)，就能帶動(dòng)多個(gè)測(cè)試手臂的各個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間位置發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手空間位置的變化，使得機(jī)械手可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)部件的操作(加工或移動(dòng))，提高工作效率。而由于設(shè)置有X軸向刻度8、Y軸向刻度9和高度尺10,當(dāng)機(jī)械手的測(cè)試手臂4的各個(gè)手臂關(guān)節(jié)5之間位置發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)X軸向刻度8、Y軸向刻度9和高度尺10上各自的數(shù)值，能夠快捷準(zhǔn)確地讀取機(jī)械手的空間位移變化數(shù)值，從而方便與目標(biāo)位置數(shù)值對(duì)比，提高機(jī)械手精度。而伸縮氣缸120和伸縮氣缸1121的設(shè)置，使得相互連接的一個(gè)手臂關(guān)節(jié)5與另一個(gè)手臂關(guān)節(jié)5之間能夠發(fā)生相對(duì)位置變化(兩個(gè)手臂關(guān)節(jié)5之間在控制主機(jī)6帶動(dòng)伸縮氣缸伸縮時(shí)，兩個(gè)手臂關(guān)節(jié)5之間的角度變大或縮小，使得一個(gè)手臂關(guān)節(jié)5與另一個(gè)手臂關(guān)節(jié)5之間能夠發(fā)生相對(duì)位置發(fā)生變化)， 從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整與測(cè)試手臂4連接的工作部件23(工作部件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)部件的操作，如加工或移動(dòng))。本實(shí)用新型所述的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，在機(jī)械手因?yàn)闇y(cè)試手臂的各個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間動(dòng)作導(dǎo)致機(jī)械手的工作位置發(fā)生位移變化后，能夠快捷準(zhǔn)確地讀取機(jī)械手的空間位移變化數(shù)值，提高機(jī)械手精度，最終提高了機(jī)械手加工產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0019]所述的測(cè)試手臂4還包括安裝軸11，安裝軸11一端活動(dòng)安裝在測(cè)試本體部3上，安裝軸11與能夠控制安裝軸11轉(zhuǎn)動(dòng)的主電機(jī)12連接，主電機(jī)12位于測(cè)試本體部3內(nèi)部，主電機(jī) 12與能夠控制主電機(jī)12啟停的控制主機(jī)6連接，安裝軸11另一端與一個(gè)手臂關(guān)節(jié)5—端活動(dòng)連接。這樣的結(jié)構(gòu)，安裝軸與主電機(jī)連接，控制主機(jī)控制主電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就能帶動(dòng)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝軸能夠帶動(dòng)與安裝軸連接的測(cè)試手臂轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)試手機(jī)任意角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。手臂關(guān)節(jié)之間的動(dòng)作再加上測(cè)試手臂的動(dòng)作與安裝軸的動(dòng)作配合，就能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手的工作部件在一定范圍的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)任意位置和角度的變化，滿足工作需求。
[0020]所述的測(cè)試平臺(tái)2包括框架結(jié)構(gòu)的平臺(tái)本體13,所述的平臺(tái)本體13包括四個(gè)垂直布置的支撐腳14,每個(gè)支撐腳14底部各擰裝一個(gè)倒T字形的調(diào)節(jié)腳15,調(diào)節(jié)腳15通過(guò)調(diào)節(jié)桿 16活動(dòng)擰裝在支撐腳14底部的螺紋孔內(nèi)。調(diào)節(jié)腳與支撐腳之間的連接，能夠調(diào)整測(cè)試平臺(tái)的高度，滿足對(duì)測(cè)試平臺(tái)高度的不同需求。[0021 ]所述的刻度板7為鋼板材料制成的結(jié)構(gòu)，刻度板7為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，所述的刻度板7的長(zhǎng)度方向設(shè)置X軸向刻度8,刻度板7的長(zhǎng)度方向設(shè)置Y軸向刻度9。這樣，通過(guò)X軸向刻度8、Y 軸向刻度9與高度尺10的配合，能夠?qū)C(jī)械手的工作移動(dòng)變化到任意空間位置的位移數(shù)值進(jìn)行確認(rèn)和讀取，提尚機(jī)械手精度。[〇〇22]所述的平臺(tái)本體13包括本體上表面24,刻度板7安裝在本體上表面24上。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，刻度板設(shè)置為能夠從平臺(tái)上表面拆除更換的結(jié)構(gòu)。
[0023]所述的X軸向刻度8和Y軸向刻度9交叉的點(diǎn)為刻度板7的刻度0點(diǎn)，所述的測(cè)試手臂 4的安裝軸11的軸心線設(shè)置為垂直通過(guò)刻度0點(diǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0024]本實(shí)用新型所述的用于機(jī)械手的測(cè)試平臺(tái)，多個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間活動(dòng)連接，手臂關(guān)節(jié)的動(dòng)作通過(guò)控制主機(jī)控制，這樣，當(dāng)控制主機(jī)動(dòng)作時(shí)，就能帶動(dòng)多個(gè)測(cè)試手臂的各個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間位置發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手空間位置的變化，使得機(jī)械手可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)部件的操作(加工或移動(dòng))，提高工作效率。而由于設(shè)置有X軸向刻度、Y軸向刻度和高度尺，當(dāng)機(jī)械手的測(cè)試手臂的各個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間位置發(fā)生變化時(shí)，能夠根據(jù)X軸向刻度、Y軸向刻度和高度尺上各自的數(shù)值，能夠快捷準(zhǔn)確地讀取機(jī)械手的空間位移變化數(shù)值，從而方便與目標(biāo)位置數(shù)值對(duì)比，提高機(jī)械手精度。而手臂關(guān)節(jié)上的伸縮氣缸i和伸縮氣缸n的設(shè)置， 使得相互連接的一個(gè)手臂關(guān)節(jié)與另一個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間能夠發(fā)生相對(duì)位置變化(兩個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間在控制主機(jī)帶動(dòng)伸縮氣缸伸縮時(shí)，兩個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間的角度變大或縮小，使得一個(gè)手臂關(guān)節(jié)與另一個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間能夠發(fā)生相對(duì)位置發(fā)生變化)，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整與測(cè)試手臂連接的工作部件(工作部件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)部件的操作，如加工或移動(dòng))，測(cè)試手臂的動(dòng)作與安裝軸的動(dòng)作配合，就能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手的工作部件在一定范圍的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)任意位置和角度的變化，滿足機(jī)械手的工作需求。本實(shí)用新型所述的機(jī)械手測(cè)試平臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，在機(jī)械手因?yàn)闇y(cè)試手臂的各個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間動(dòng)作導(dǎo)致機(jī)械手的工作位置發(fā)生位移變化后，能夠快捷準(zhǔn)確地讀取機(jī)械手的空間位移變化數(shù)值，從而方便與目標(biāo)位置數(shù)值對(duì)比，提尚機(jī)械手精度，最終提尚了機(jī)械手加工出的廣品的質(zhì)量。
[0025]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型具體的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)械手的測(cè)試平臺(tái)，所述的測(cè)試平臺(tái)包括測(cè)試機(jī)械手(1)、測(cè)試平臺(tái)(2)，其 特征在于:測(cè)試機(jī)械手(1)的測(cè)試本體部(3)上活動(dòng)安裝測(cè)試手臂(4)，測(cè)試手臂(4)由多節(jié) 活動(dòng)連接的手臂關(guān)節(jié)(5)組成，測(cè)試手臂(4)與能夠控制多個(gè)手臂關(guān)節(jié)(5)運(yùn)動(dòng)的控制主機(jī) (6)連接，測(cè)試平臺(tái)(2)上設(shè)置刻度板(7)，刻度板(7)上設(shè)置X軸向刻度(8)和Y軸向刻度(9)， 測(cè)試平臺(tái)(2)上還安裝有高度尺(10);多個(gè)手臂關(guān)節(jié)(5)分別為手臂關(guān)節(jié)1(17)、手臂關(guān)節(jié)n(18)、手臂關(guān)節(jié)m(19)，安裝軸(11)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)1(20)，手臂關(guān)節(jié)1(17)—端與驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1(20)的電機(jī)軸固定連接，手臂關(guān)節(jié)1(17)另一端與手臂關(guān)節(jié)n (18)—端活動(dòng)連接，手臂關(guān) 節(jié)n (18)另一端與手臂關(guān)節(jié)m(i9)—端連接，手臂關(guān)節(jié)m(i9)另一端安裝工作部件(23)， 手臂關(guān)節(jié)1(17)與手臂關(guān)節(jié)n (18)之間安裝伸縮氣缸1(21)，手臂關(guān)節(jié)n (18)與手臂關(guān)節(jié)m(19)之間安裝伸縮氣缸n (22)，伸縮氣缸1(21)和伸縮氣缸n (22)分別與控制主機(jī)(6)連 接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于:所述的測(cè)試手臂(4)還 包括安裝軸(11 )，安裝軸(11) 一端活動(dòng)安裝在測(cè)試本體部(3)上，安裝軸(11) 一端與能夠帶 動(dòng)安裝軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的主電機(jī)(12)連接，主電機(jī)(12)位于測(cè)試本體部(3)內(nèi)部，主電機(jī)(12)與 控制主電機(jī)(12)啟停的控制主機(jī)(6)連接，安裝軸(11)另一端與手臂關(guān)節(jié)1(17)—端活動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于:所述的測(cè)試平臺(tái)(2)包 括框架結(jié)構(gòu)的平臺(tái)本體(13)，平臺(tái)本體(13)包括四個(gè)垂直布置的支撐腳(14)，每個(gè)支撐腳 (14)底部各擰裝一個(gè)倒T字形的調(diào)節(jié)腳(15)，調(diào)節(jié)腳(15)通過(guò)調(diào)節(jié)桿(16)活動(dòng)擰裝在支撐 腳(14)底部的螺紋孔內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于:所述的刻度板(7)為鋼 板材料制成的結(jié)構(gòu)，刻度板(7)為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，刻度板(7)的長(zhǎng)度方向設(shè)置X軸向刻度(8 )，刻 度板(7)的長(zhǎng)度方向設(shè)置Y軸向刻度(9)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于機(jī)械手的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于:所述的平臺(tái)本體(13)包 括本體上表面(24 )，刻度板(7)安裝在本體上表面(24)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于:所述的X軸向刻度(8)和 Y軸向刻度(9)交叉的點(diǎn)為刻度板(7)的刻度0點(diǎn)，所述的測(cè)試手臂(4)的安裝軸(11)的軸心 線設(shè)置為垂直通過(guò)刻度〇點(diǎn)的結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】G01B5/00GK205664746SQ201620582116
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月16日
【發(fā)明人】薛鵬, 陳新
【申請(qǐng)人】蕪湖潤(rùn)眾機(jī)器人科技有限公司