一種直升機(jī)航模穩(wěn)定性測(cè)試裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種航模輔助設(shè)備，尤其是一種直升機(jī)航模穩(wěn)定性測(cè)試裝置，它包括電控釋放式卡扣、主體、球形腔、重力球和底架，所述主體為圓底柱體，所述主體內(nèi)設(shè)有球形腔，所述球形腔內(nèi)設(shè)有重力球，所述重力球可在球形腔內(nèi)滾動(dòng)，所述主體底部焊接有底架，所述主體頂部設(shè)有電控釋放式卡扣，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)試過(guò)程和結(jié)果均一目了然，避免了復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析，另外通過(guò)電控釋放式卡扣也保證了航模的測(cè)試安全。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種直升機(jī)航模穩(wěn)定性測(cè)試裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種航模輔助設(shè)備，尤其是一種直升機(jī)航模穩(wěn)定性測(cè)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前飛行類(lèi)玩具和航空模型，因尺寸小、成本低、對(duì)飛行場(chǎng)地要求低、飛行風(fēng)險(xiǎn)小，目前在國(guó)內(nèi)外日益流行。因航模飛機(jī)的尺寸變小，則出現(xiàn)氣動(dòng)阻尼減小小、雷諾數(shù)降低，非定?？諝鈩?dòng)力減弱，靜穩(wěn)定性能較低、操控性能較差，增大了入門(mén)飛行難度，嚴(yán)重影響了特技飛行的動(dòng)作質(zhì)量。
[0003]部分產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)，例如中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種航模飛機(jī)雙軸增穩(wěn)控制器及控制方法，申請(qǐng)?zhí)? 201210081802.0，申請(qǐng)日:2012-03_26，包括單片機(jī)、四路功能選擇開(kāi)關(guān)、兩路感度調(diào)節(jié)電位器和雙軸角速率傳感器。單片機(jī)根據(jù)溫度補(bǔ)償規(guī)律對(duì)角速率信號(hào)做溫漂補(bǔ)償計(jì)算，將角速率的溫度偏移量擬合成與時(shí)間有關(guān)的函數(shù)，通過(guò)改進(jìn)的PID算法計(jì)算控制量，單片機(jī)PffM模塊將控制量轉(zhuǎn)化為PffM信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了航模飛機(jī)的穩(wěn)定性。
[0004]上述技術(shù)方案的不足在于缺乏驗(yàn)證其穩(wěn)定性的裝置，市面雖然也有各類(lèi)穩(wěn)定性測(cè)試設(shè)備，但是均具有價(jià)格高昂，需要專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員操作，無(wú)法直觀獲得結(jié)果等弊端。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)試結(jié)果一目了然的穩(wěn)定性測(cè)試裝置。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0007]—種直升機(jī)航模穩(wěn)定性測(cè)試裝置，其特征在于:它包括電控釋放式卡扣、主體、球形腔、重力球和底架，所述主體為圓底柱體，所述主體內(nèi)設(shè)有球形腔，所述球形腔內(nèi)設(shè)有重力球，所述重力球可在球形腔內(nèi)滾動(dòng)，所述主體底部焊接有底架，所述主體頂部設(shè)有電控釋放式卡扣。
[0008]進(jìn)一步地，所述電控釋放式卡扣設(shè)置有4個(gè)，分別設(shè)置在主體頂面四個(gè)角上，其作用是更加適合安裝在直升機(jī)航模機(jī)艙底面。
[0009]進(jìn)一步地，所述球形腔的直徑為重力球直徑的2-4倍，其作用是重力球在球形腔內(nèi)的滾動(dòng)空間足夠使得直升機(jī)航模產(chǎn)生晃動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，所述球形腔內(nèi)壁和重力球外壁均采用耐磨鋼材制成。
[0011]進(jìn)一步地，所述球形腔至少設(shè)有2個(gè)透氣孔，其作用是通過(guò)連通外界使得球形腔不發(fā)生形變。
[0012]進(jìn)一步地，所述主體和底架采用輕質(zhì)鋁合金制成，其作用是減少航模載重。
[0013]本實(shí)用新型的工作原理:安裝好測(cè)試裝置后的航模在飛行中不可避免的會(huì)發(fā)生輕微顛簸，那么重力球受重力影響發(fā)生滾動(dòng)，從而引發(fā)航?；蝿?dòng)，具有優(yōu)秀穩(wěn)定性的航模能快速調(diào)整重心，從而減少晃動(dòng)幅度，穩(wěn)定性較差的航模則越發(fā)晃動(dòng)，根據(jù)直觀的晃動(dòng)幅度變化就可以判定航模的穩(wěn)定性。另外當(dāng)航?；蝿?dòng)較大時(shí)應(yīng)該通過(guò)遙控器將電控釋放式卡扣釋放，從而將本裝置拋離，避免墜機(jī)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)試過(guò)程和結(jié)果均一目了然，避免了復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析，另外通過(guò)電控釋放式卡扣也保證了航模的測(cè)試安全。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖。
[0017]圖中，1、主體;2、球形腔;3、重力球;4、電控釋放式卡扣;5、底架；10、直升機(jī)航模穩(wěn)定性測(cè)試裝置;20、直升機(jī)航模。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0019]如圖1所示，一種直升機(jī)航模穩(wěn)定性測(cè)試裝置，其特征在于:它包括電控釋放式卡扣4、主體1、球形腔2、重力球3和底架5，所述主體I為圓底柱體，所述主體I內(nèi)設(shè)有球形腔2，所述球形腔2內(nèi)設(shè)有重力球3，所述重力球3可在球形腔2內(nèi)滾動(dòng)，所述主體I底部焊接有底架5，所述主體I頂部設(shè)有電控釋放式卡扣4。
[0020]所述電控釋放式卡扣4設(shè)置有4個(gè)，分別設(shè)置在主體I頂面四個(gè)角上，其作用是更加適合安裝在直升機(jī)航模機(jī)艙底面。
[0021]所述球形腔2的直徑為重力球3直徑的2-4倍，其作用是重力球3在球形腔2內(nèi)的滾動(dòng)空間足夠使得直升機(jī)航模產(chǎn)生晃動(dòng)。
[0022]所述球形腔2內(nèi)壁和重力球3外壁均采用耐磨鋼材制成。
[0023]所述球形腔2至少設(shè)有2個(gè)透氣孔，其作用是通過(guò)連通外界使得球形腔不發(fā)生形變。
[0024]所述主體I和底架5采用輕質(zhì)鋁合金制成，其作用是減少航模載重。
[0025]如圖2所示，所述直升機(jī)航模穩(wěn)定性測(cè)試裝置10安裝在直升機(jī)航模20的機(jī)艙底部。
[0026]上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理和最佳實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直升機(jī)航模穩(wěn)定性測(cè)試裝置，其特征在于:它包括電控釋放式卡扣、主體、球形腔、重力球和底架，所述主體為圓底柱體，所述主體內(nèi)設(shè)有球形腔，所述球形腔內(nèi)設(shè)有重力球，所述重力球可在球形腔內(nèi)滾動(dòng)，所述主體底部焊接有底架，所述主體頂部設(shè)有電控釋放式卡扣。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機(jī)航模穩(wěn)定性測(cè)試裝置，其特征在于:所述電控釋放式卡扣設(shè)置有4個(gè)，分別設(shè)置在主體頂面四個(gè)角上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直升機(jī)航模穩(wěn)定性測(cè)試裝置，其特征在于:所述球形腔的直徑為重力球直徑的2-4倍。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直升機(jī)航模穩(wěn)定性測(cè)試裝置，其特征在于:所述球形腔內(nèi)壁和重力球外壁均采用耐磨鋼材制成。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直升機(jī)航模穩(wěn)定性測(cè)試裝置，其特征在于:所述球形腔至少設(shè)有2個(gè)透氣孔。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直升機(jī)航模穩(wěn)定性測(cè)試裝置，其特征在于:所述主體和底架采用輕質(zhì)鋁合金制成。
【文檔編號(hào)】G01M99/00GK205679407SQ201620590712
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日 公開(kāi)號(hào)201620590712.8, CN 201620590712, CN 205679407 U, CN 205679407U, CN-U-205679407, CN201620590712, CN201620590712.8, CN205679407 U, CN205679407U
【發(fā)明人】郭志鵬
【申請(qǐng)人】郭志鵬