上梁、采用該上梁的直升機(jī)機(jī)體及直升機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人直升機(jī)或航模直升機(jī)或載人直升機(jī)的上梁，還涉及一種采用該上梁的直升機(jī)機(jī)體和直升機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]直升機(jī)機(jī)體作為直升機(jī)的中央支撐機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)支持和固定發(fā)動(dòng)機(jī)等部件，具有把它們固定和連接在一起的功能，起著承載和傳力的作用。因此，它的整個(gè)機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其具有足夠的剛性對(duì)于一架無人直升機(jī)來說至關(guān)重要。
[0003]目前，現(xiàn)有技術(shù)中常見的無人直升機(jī)或航模直升機(jī)或載人直升機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)大多采用側(cè)板結(jié)構(gòu)，少數(shù)采用彎管結(jié)構(gòu)和骨架結(jié)構(gòu)。其中，側(cè)板結(jié)構(gòu)使用兩塊側(cè)板作為機(jī)身的主骨架來維持其剛性，使側(cè)板受力，如中國專利201220270857 “一種無人直升機(jī)的機(jī)身框架”。這種機(jī)體結(jié)構(gòu)造成空間狹窄，存在剛性不足、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低、相對(duì)較重、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高、難以拆裝維護(hù)等缺陷。制約著無人直升機(jī)或航模直升機(jī)或載人直升機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用和發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供一種直升機(jī)的上梁結(jié)構(gòu)，采用該上梁結(jié)構(gòu)的直升機(jī)機(jī)體及直升機(jī)，上梁具有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)簡潔，能夠方便搭接多個(gè)構(gòu)件組成獨(dú)特的承重結(jié)構(gòu)件，特別能被應(yīng)用于組成直升機(jī)機(jī)體。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:
[0006]一種上梁，其特征在于包括由相互平行的兩直桿部分和連接兩直桿部分一端的跨接部分構(gòu)成的對(duì)稱結(jié)構(gòu)U形構(gòu)件，所述兩直桿部分在靠近跨接部分的一端在相同位置朝相同方向彎折或彎曲構(gòu)成彎折結(jié)構(gòu)，所述兩直桿部分和跨接部分具有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
[0007]所述U形構(gòu)件為一體結(jié)構(gòu)。
[0008]所述直桿部分和跨接部分均采用管材構(gòu)成。
[0009]所述彎折結(jié)構(gòu)的彎折或彎曲部分與直桿部分相交為銳角、直角或鈍角，所述管材指鋁管。
[0010]一種直升機(jī)機(jī)體，包括上機(jī)架和腳架，其特征在于所述上機(jī)架包括上述上梁。
[0011]所述上機(jī)架為剛性構(gòu)件，還包括前梁、上承重梁、支撐桿和尾管以及連接上述構(gòu)件的兩個(gè)中間梁，其中，
[0012]所述中間梁包括中心環(huán)和設(shè)置在中心環(huán)上的五個(gè)連接支臂，所述五個(gè)連接支臂包括設(shè)置在中心環(huán)上部的兩個(gè)相等臂長的、對(duì)稱于中心環(huán)中垂面設(shè)置的上連接支臂，中心環(huán)兩側(cè)部的兩個(gè)相等臂長的、對(duì)稱于中心環(huán)中垂面設(shè)置的側(cè)連接支臂和中心環(huán)正下部的一個(gè)下連接支臂；
[0013]所述上梁位于機(jī)體上方，等長的所述兩直桿部分所在平面為水平設(shè)置，所述跨接部分為機(jī)體頭部，所述彎折結(jié)構(gòu)朝下彎，兩直桿部分靠近頭部位置和所述直桿部分末端位置分別連接兩個(gè)中間梁各自的兩個(gè)上連接支臂，兩個(gè)中間梁同軸心水平設(shè)置；
[0014]所述前梁為水平直桿或直管，位于機(jī)體頭部下方，一端與所述上梁的跨接部分的中心部位連接，另一端與靠近頭部位置的所述中間梁的下連接支臂連接；
[0015]所述上承重梁為兩根水平直桿或直管，位于機(jī)體中部下方，前后兩個(gè)所述中間梁各自的兩個(gè)側(cè)連接支臂分別連接所述兩根上承重梁的端部；
[0016]所述支撐桿為直桿或直管，位于機(jī)體機(jī)尾，其一端與設(shè)置在所述直桿部分末端的所述中間梁連接，另一端通過連接件連接于所述尾管中部，所述尾管的一端與所述中間梁的中心環(huán)連接。
[0017]所述中間梁由同軸并緊靠設(shè)置的一個(gè)倒立的三角梁和一個(gè)人字梁構(gòu)成，所述三角梁上設(shè)置有兩個(gè)所述上連接支臂和一個(gè)下連接支臂，所述人字梁上設(shè)置所述兩個(gè)側(cè)連接支臂，所述人字梁前后相對(duì)設(shè)置，以將所述兩根上承重梁安裝在兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的人字梁之間。
[0018]所述三角梁的三個(gè)支臂為等長支臂。
[0019]所述支撐桿為三根剛性碳管或碳桿，兩根支撐桿位于所述尾管上方，一根位于所述尾管下方，所述三根支撐桿的一端端部分別與設(shè)置在所述上梁的直桿部分末端的后三角梁的兩個(gè)上連接支臂和一個(gè)下連接支臂固定連接，另一端匯聚于所述尾管中部，形成剛性的三角支撐結(jié)構(gòu)。
[0020]還包括下承重梁和減震器，所述腳架的上方具有下承重梁，所述下承重梁為兩根水平直桿或直管，位于所述上承重梁正下方，所述上、下承重梁上對(duì)應(yīng)均布有所述減震器，所述減震器分別垂直于所述上承重梁和下承重梁設(shè)置、上下相對(duì)、具有間距且呈四方分布，所述減震器分別與發(fā)動(dòng)機(jī)總成連接，位于減震器之間，所述上承重梁上用于安裝變速箱。
[0021]所述尾管上套有尾管座和尾管箍，所述尾管座位于所述尾管的一端，具有中心圓孔，所述尾管插入到所述中心圓孔中，所述中心圓孔與位于所述上梁的直桿部分末端的后中間梁的中心環(huán)同心安裝；所述尾管箍位于所述尾管中部，與所述匯聚的支撐桿的末端固定連接。
[0022]還包括縮嘴管箍，所述三角梁的三個(gè)連接支臂和所述人字梁的兩個(gè)連接支臂均具有連接孔，管式梁套于所述縮嘴管箍內(nèi)，所述縮嘴管箍分別穿入所述連接孔內(nèi)，管式梁包括所述上梁、前梁和上承重梁。
[0023]還包括用于穩(wěn)定后三角梁下連接支臂的短管和三角架支撐件，所述短管套于所述縮嘴管箍內(nèi)且在朝向機(jī)頭的方向長于所述縮嘴管箍，所述縮嘴管箍穿入所述后三角梁的下連接支臂的連接孔內(nèi)；所述三角架支撐件為兩片大小形狀相同、每片一端固定在一根下承重梁上，另一端通過套于短管上的搭接件與短管連接的連接尾板，兩塊搭接連接在搭接件上的尾板形成八字結(jié)構(gòu)。
[0024]包括變速箱安裝機(jī)構(gòu)，所述變速箱安裝機(jī)構(gòu)包括兩根或兩根以上間隔設(shè)置的橫梁、變速箱安裝板、變速箱側(cè)固定板以及上舵機(jī)架固定板；所述每根橫梁與兩上承重梁跨接連接；所述橫梁上平鋪有變速箱安裝板，所述變速箱位于所述變速箱安裝板上，所述變速箱側(cè)固定板位于所述變速箱的兩側(cè)，一端固定于上梁，另一端與位于所述變速箱上方的上舵機(jī)架連接。
[0025]包括卡扣和塑管箍，所述塑管箍套于所述上承重梁上與所述橫梁兩端固定連接，以及套于所述上梁上與所述變速箱側(cè)固定板固定連接，所述卡扣套在所述前梁的前端與跨接部分的中心部位固定連接。
[0026]所述發(fā)動(dòng)機(jī)總成位于所述變速箱下方，所述發(fā)動(dòng)機(jī)總成包括發(fā)動(dòng)機(jī)輸出同步輪和同步帶；所述變速箱包括變速箱輸入同步輪和聯(lián)軸器；所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出同步輪通過所述同步帶將動(dòng)力傳給所述變速箱輸入同步輪、所述變速箱輸入同步輪與所述聯(lián)軸器串接并聯(lián)動(dòng)，動(dòng)力同時(shí)通過所述聯(lián)軸器和尾管內(nèi)傳動(dòng)軸相聯(lián)將動(dòng)力傳向機(jī)尾。
[0027]一種直升機(jī)，其特征在于，采用上述直升機(jī)機(jī)體。
[0028]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果:
[0029]所述上梁包括由水平直桿部分和與直桿部分之間具有彎折結(jié)構(gòu)的跨接部分所形成的對(duì)稱結(jié)構(gòu)的獨(dú)特U形構(gòu)件，其中彎折結(jié)構(gòu)是彎折和彎曲兩種方式形成的。上梁的這種結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)簡潔，能夠方便搭接多個(gè)構(gòu)件組成獨(dú)特的承重結(jié)構(gòu)件，特別能被應(yīng)用于組成直升機(jī)機(jī)體，彎折結(jié)構(gòu)可作為直升機(jī)機(jī)頭部分且直桿部分和跨接部分可簡便地實(shí)現(xiàn)與其它部件的連接。上梁自身既滿足力學(xué)性能具有一定的剛性，抗形變強(qiáng)度大，又具有一定的彎曲柔性，彎折形成直升機(jī)機(jī)體的頭部形狀。
[0030]上梁的制作可將一根直管從中間彎曲形成對(duì)稱結(jié)構(gòu)的U形彎管，并將U形彎管兩側(cè)的直管部分再次彎折或彎曲形成一體帶彎折結(jié)構(gòu)的U形構(gòu)件，制作方便、結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低，又實(shí)用。
[0031]管材方便連接，中空的結(jié)構(gòu)使上梁重量輕，減輕機(jī)體重量。
[0032]彎折結(jié)構(gòu)的彎折或彎曲部分與直桿部分相交為銳角、直角或鈍角，方便其它結(jié)構(gòu)的安裝和形成不同的頭部結(jié)構(gòu)。
[0033]所述上機(jī)架為剛性結(jié)構(gòu)，腳架穩(wěn)固地并具有緩沖地支撐上機(jī)架，上機(jī)架包括以上所述的上梁。由于上機(jī)架不包括沉重和復(fù)雜的側(cè)板結(jié)構(gòu)，因此安裝空間大，不會(huì)受局限，而且結(jié)構(gòu)異常簡單，為設(shè)置直升