衛(wèi)星電波手表的制作方法
【專利摘要】在衛(wèi)星電波手表中，縮短用于時(shí)刻修正所需要的接收時(shí)間。本發(fā)明的衛(wèi)星電波手表包括：具有接收衛(wèi)星電波的天線、高頻電路和解碼電路的衛(wèi)星電波接收部；保持內(nèi)部時(shí)刻并且進(jìn)行計(jì)時(shí)的時(shí)鐘電路；和控制器，其至少控制根據(jù)由上述衛(wèi)星電波接收部接收到的衛(wèi)星電波來取得時(shí)刻信息的時(shí)刻信息取得動(dòng)作的時(shí)序，上述控制器在上述時(shí)刻信息取得動(dòng)作中，基于上述內(nèi)部時(shí)刻的誤差評(píng)價(jià)，有選擇地執(zhí)行下述動(dòng)作：在接收到表示單位信息的開頭的開頭信息的階段使上述時(shí)刻信息取得動(dòng)作結(jié)束，基于接收到上述開頭信息的時(shí)刻來修正上述內(nèi)部時(shí)刻的縮短時(shí)刻修正動(dòng)作；和接收上述時(shí)刻信息，基于上述時(shí)刻信息來修正上述內(nèi)部時(shí)刻的通常時(shí)刻修正動(dòng)作。
【專利說明】衛(wèi)星電波手表

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及衛(wèi)星電波手表。

【背景技術(shù)】
[0002]提案有一種電波手表(以下稱為衛(wèi)星電波手表。)，其接收來自GPS(GlobalPosit1ning System，全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星等的測(cè)位系統(tǒng)中使用的人造衛(wèi)星的電波(以下稱為衛(wèi)星電波。)來修正時(shí)刻。這是因?yàn)樵谟蒅PS信號(hào)代表的測(cè)位信號(hào)中包含正確的時(shí)刻信息。這樣的衛(wèi)星電波使用極超短波，與一直以來在地表上用于時(shí)刻修正的標(biāo)準(zhǔn)電波中使用的長(zhǎng)波相比，單位時(shí)間中發(fā)送的信息量多，時(shí)刻信息的接收所需要的時(shí)間與接收標(biāo)準(zhǔn)電波的情況相比縮短。
[0003]在專利文獻(xiàn)I中，公開了作為衛(wèi)星電波手表的帶GPS的手表。此外，在專利文獻(xiàn)2中，記載了通過接收前導(dǎo)信息來修正時(shí)刻的GPS計(jì)時(shí)裝置。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-43449號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開2011-226813號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0009]在衛(wèi)星電波中，時(shí)刻信息并不是一直被發(fā)送的，而是按照根據(jù)測(cè)位系統(tǒng)的規(guī)格決定的一定間隔發(fā)送。例如，在為GPS的情況下，時(shí)刻信息被稱為TOW(Time Of Week，周內(nèi)天數(shù))，包含在每6秒被發(fā)送的被稱為HOW (Hand Over Word，轉(zhuǎn)換碼)的30比特的數(shù)據(jù)列中。即，能夠接收時(shí)刻信息的時(shí)機(jī)每6秒到來一次。此外，在接收時(shí)刻信息時(shí)，難以僅接收T0W。GPS的數(shù)據(jù)以被稱為子幀的300比特的信息為一個(gè)單位進(jìn)行發(fā)送，在其開頭含有被稱為前導(dǎo)信息的8比特的信息，使得能夠檢測(cè)各子幀的開頭。因此，為了接收T0W，即使不接收衛(wèi)星的軌道信息等其它數(shù)據(jù)，至少必須接收從前導(dǎo)信息的發(fā)送開始到TOW的發(fā)送結(jié)束的數(shù)據(jù)。這需要花費(fèi)發(fā)送包含前導(dǎo)信息的TLM(TeLeMetry word，遙測(cè)碼)和HOW的共計(jì)60比特的量的信息的時(shí)間即1.2秒。即使為了將其縮短，而省略HOW末尾的奇偶校驗(yàn)位的接收，至少需要發(fā)送47比特的量的信息的時(shí)間即0.94秒，難以再進(jìn)一步縮短。
[0010]本發(fā)明鑒于上述問題提出，其課題在于，在衛(wèi)星電波手表中，縮短用于時(shí)刻修正所需要的接收時(shí)間。
[0011]用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
[0012]為了解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)公開的發(fā)明具有多個(gè)方面，這些方面的代表性內(nèi)容的概要如下所述。
[0013](I) 一種衛(wèi)星電波手表，其包括:具有接收衛(wèi)星電波的天線、高頻電路和解碼電路的衛(wèi)星電波接收部；保持內(nèi)部時(shí)刻并且進(jìn)行計(jì)時(shí)的時(shí)鐘電路；和控制器，其至少控制根據(jù)由上述衛(wèi)星電波接收部接收到的衛(wèi)星電波來取得時(shí)刻信息的時(shí)刻信息取得動(dòng)作的時(shí)序(時(shí)機(jī)、時(shí)刻、timing)，上述控制器在上述時(shí)刻信息取得動(dòng)作中，基于上述內(nèi)部時(shí)刻的誤差評(píng)價(jià)，有選擇地執(zhí)行下述動(dòng)作:在接收到表示單位信息的開頭的開頭信息的階段使上述時(shí)刻信息取得動(dòng)作結(jié)束，基于接收到上述開頭信息的時(shí)刻來修正上述內(nèi)部時(shí)刻的縮短時(shí)刻修正動(dòng)作；和接收上述時(shí)刻信息，基于上述時(shí)刻信息來修正上述內(nèi)部時(shí)刻的通常時(shí)刻修正動(dòng)作。
[0014](2) 一種衛(wèi)星電波手表，在(I)中，上述控制器在上述縮短時(shí)刻修正動(dòng)作中，在內(nèi)部時(shí)刻的修正量為規(guī)定值以上的情況下，執(zhí)行上述通常時(shí)刻修正動(dòng)作。
[0015](3) 一種衛(wèi)星電波手表，在(I)或(2)中，上述控制器在上述通常時(shí)刻修正動(dòng)作中，在內(nèi)部時(shí)刻的修正量為規(guī)定值以上的情況下或表示接收到的衛(wèi)星電波的接收強(qiáng)度的指標(biāo)為規(guī)定值以下的情況下再次接收上述時(shí)刻信息，在與先前接收到的上述時(shí)刻信息匹配的情況下修正上述內(nèi)部時(shí)刻。
[0016](4) 一種衛(wèi)星電波手表，在(I)至(3)的任一項(xiàng)中，上述時(shí)鐘電路保持有關(guān)于日期的信息，在上述縮短時(shí)刻修正動(dòng)作中，在上述開頭信息的接收時(shí)刻處于從內(nèi)部時(shí)刻的上述關(guān)于日期的信息的更新時(shí)刻起的規(guī)定的范圍內(nèi)，且在上述內(nèi)部時(shí)刻的修正時(shí)刻上述關(guān)于日期的信息沒有被更新的情況下，上述控制器更新上述關(guān)于日期的信息。
[0017](5)技術(shù)方案I至3中任一項(xiàng)的衛(wèi)星電波手表，在(I)至(3)的任一項(xiàng)中，上述時(shí)鐘電路保持有關(guān)于日期的信息，在上述縮短時(shí)刻修正動(dòng)作中，在上述開頭信息的接收時(shí)刻處于從內(nèi)部時(shí)刻的上述關(guān)于日期的信息的更新時(shí)刻起的規(guī)定的范圍內(nèi)的情況下，上述控制器禁止上述縮短時(shí)刻修正動(dòng)作。
[0018]發(fā)明效果
[0019]根據(jù)上述(I)或(2)方面，在衛(wèi)星電波手表中，能夠縮短用于時(shí)刻修正所需要的接收時(shí)間，并且能夠防止由于縮短接收時(shí)間而產(chǎn)生的錯(cuò)誤修正。
[0020]此外，根據(jù)上述(3)方面，在衛(wèi)星電波的接收強(qiáng)度弱的情況下也能夠防止錯(cuò)誤修
IHo
[0021]此外，根據(jù)上述(4)或(5)方面，在衛(wèi)星電波手表中，能夠防止因?yàn)榭s短用于時(shí)刻修正所需要的接收時(shí)間而產(chǎn)生的關(guān)于日期的信息的錯(cuò)誤修正。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的衛(wèi)星電波手表的平面圖。
[0023]圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式的衛(wèi)星電波手表的功能框圖。
[0024]圖3是顯示從GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)的子幀的結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0025]圖4是顯示子幀I的結(jié)構(gòu)的圖。
[0026]圖5是表示TLM和HOW的結(jié)構(gòu)的圖。
[0027]圖6A是表示縮短時(shí)刻修正動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0028]圖6B是表示通常時(shí)刻修正動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0029]圖6C是表示日期信息接收動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0030]圖7是表示關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施方式的衛(wèi)星電波手表的接收的動(dòng)作的流程圖。
[0031]圖8是表示在關(guān)于日期的信息的更新時(shí)刻的前后有縮短時(shí)刻修正動(dòng)作時(shí)的、內(nèi)部時(shí)刻的各整秒的時(shí)刻的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的衛(wèi)星電波手表I的平面圖。此處衛(wèi)星電波手表是指，如上所述，具有接收外部電波將保持在內(nèi)部的時(shí)刻修正為正確時(shí)刻的功能的手表即電波手表中，接收衛(wèi)星電波修正時(shí)刻的手表。另外，本實(shí)施方式的衛(wèi)星電波手表1，作為衛(wèi)星電波，接收來自GPS衛(wèi)星的電波(LI波)。
[0033]圖中附圖標(biāo)記2是外裝盒，在其12時(shí)方向和6時(shí)方向相對(duì)地設(shè)置有表帶安裝部3。此外，在衛(wèi)星電波手表I的3時(shí)側(cè)側(cè)面，設(shè)置有作為操作部件的表柄4a和按鈕4b。另外，在該圖中，衛(wèi)星電波手表I的12時(shí)方向是圖中上方向，6時(shí)方向是圖中下方向。
[0034]衛(wèi)星電波手表I是圖示的指針式手表，時(shí)針、分針、秒針以衛(wèi)星電波手表I的中央位置為旋轉(zhuǎn)中心同軸設(shè)置。另外，本實(shí)施方式中秒針與時(shí)分針同軸，但也可以如計(jì)時(shí)器型的鐘表那樣，將秒針置換為所謂的計(jì)時(shí)針，將秒針作為副針配置在任意的位置。在外裝盒2的文字板6的外側(cè)的適當(dāng)位置，刻印有或印刷有“ OK”，“NG”，“ QRX”和“ RX”的位置顯示5。這些文字的作用是，在衛(wèi)星電波手表I接收衛(wèi)星電波時(shí)和其前后，秒針旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，指示這些位置顯示5中的任一個(gè)，由此得知衛(wèi)星電波手表I的各種接收狀態(tài)。由此，秒針對(duì)于用戶來說，是顯示衛(wèi)星電波手表I的各種接收狀態(tài)的接收顯示部件7。另外，此處各個(gè)位置顯示5的意思分別是，“QRX”和“RX”表示接收中，“0K”表示接收成功，“NG”表示接收失敗。另外，在本實(shí)施方式中，接收中的顯示有“QRX”和“RX”這2種，這是因?yàn)樾l(wèi)星電波手表I的接收動(dòng)作中存在多種，“QRX”在其中特別表示處于在短時(shí)間結(jié)束接收動(dòng)作的接收動(dòng)作中，“QX”表示處于這之外的接收動(dòng)作中。用戶在接收顯示部件7顯示“QRX”時(shí)，能夠得知衛(wèi)星電波手表I進(jìn)行以短時(shí)間接收為優(yōu)先的動(dòng)作。此外，在接收顯示部件7顯示“RX”時(shí)，能夠得知衛(wèi)星電波手表I進(jìn)行以接收的成功率為優(yōu)先的動(dòng)作。衛(wèi)星電波手表I所執(zhí)行的各種接收動(dòng)作在后面敘述。
[0035]此外，在文字板6的6時(shí)位置設(shè)置有日期窗8，在從日期窗8能夠看到的日期板的位置能夠看到日期。另外，該日期窗8是一個(gè)例子，可以在適當(dāng)?shù)奈恢迷O(shè)置利用適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)的日期顯示。例如，在使用日期板，其它旋轉(zhuǎn)圓板的日期顯示之外，也可以使用星期顯示，利用副針的各種顯示，也可以使用利用液晶顯示裝置等電子顯示裝置的顯示?？傊?，衛(wèi)星電波手表I至少在內(nèi)部不僅保持現(xiàn)在的時(shí)刻，也保持現(xiàn)在的日期的信息。
[0036]此外，本實(shí)施方式的衛(wèi)星電波手表I在文字板6的背側(cè)，在9時(shí)側(cè)的位置具有作為高頻接收用的天線的貼片天線。另外，天線的形式只要根據(jù)要接收的電波決定即可，也可以使用其它形式的天線，例如逆F型天線等。
[0037]圖2是本實(shí)施方式的衛(wèi)星電波手表I的功能框圖。衛(wèi)星電波由天線10接收，由高頻電路11變換為基帶信號(hào)后，由解碼電路12抽出包含于衛(wèi)星電波的各種信息，向控制器13傳送。此處，天線10、高頻電路11和解碼電路12構(gòu)成接收衛(wèi)星電波并抽出信息的衛(wèi)星電波接收部14。衛(wèi)星電波接收部14為了接收為極超短波的衛(wèi)星電波并抽出信息，以高頻率動(dòng)作。
[0038]控制器13是控制衛(wèi)星電波手表I整體的動(dòng)作的微型計(jì)算機(jī)，同時(shí)在其內(nèi)部具有時(shí)鐘電路15，具有對(duì)該時(shí)鐘電路15保持的時(shí)刻即內(nèi)部時(shí)刻進(jìn)行計(jì)時(shí)的功能。時(shí)鐘電路15的精度也依賴于使用的石英振子的精度、溫度等的使用環(huán)境，但月差±15秒左右。當(dāng)然該精度可以根據(jù)需要任意設(shè)定。此外，控制器13根據(jù)需要適當(dāng)?shù)匦拚蓵r(shí)鐘電路15保持的內(nèi)部時(shí)刻，正確地保持內(nèi)部時(shí)刻?？刂破?3只要具有計(jì)時(shí)和對(duì)用戶的操作進(jìn)行響應(yīng)所需的響應(yīng)速度即可，以比上述衛(wèi)星電波接收部14低的頻率動(dòng)作，因此消耗電力小。
[0039]此外，控制器13與存儲(chǔ)關(guān)于當(dāng)前的日期的信息即日期信息的日期信息存儲(chǔ)部22能夠相互通信。此處的日期信息是指時(shí)刻信息(即時(shí)、分、秒)以外的信息，是確定日歷上的日期的信息，在為GPS的情況下，與后述的WN相當(dāng)。由此，日期信息存儲(chǔ)部22存儲(chǔ)接收到的WN。日期信息是應(yīng)該隨著時(shí)間經(jīng)過進(jìn)行更新的信息。例如，像本實(shí)施方式這樣日期信息為WN時(shí)，在GPS時(shí)刻的星期日上午O時(shí)到來的時(shí)刻需要加1，在日期信息為日期時(shí)，需要在每天上午O時(shí)到來的時(shí)刻更新。于是，控制器13在由時(shí)鐘電路15計(jì)時(shí)的內(nèi)部時(shí)刻到達(dá)應(yīng)該更新日期信息的時(shí)刻時(shí)，更新日期信息存儲(chǔ)部22所存儲(chǔ)的日期信息。由此，時(shí)鐘電路15如果為正確時(shí)刻，則即使不接收日期信息，在日期信息存儲(chǔ)部22中也存儲(chǔ)有正確的日期信息(此處為WN)。另外，日期信息存儲(chǔ)部22所存儲(chǔ)的日期信息的更新可以由時(shí)鐘電路15直接進(jìn)行。日期信息存儲(chǔ)部22可以為任意的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等的信息存儲(chǔ)元件，但優(yōu)選為EEPROM(ElectricalIy Erasable Programmable Read 一 Only Memory,電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)、閃存等的非易失性存儲(chǔ)器。
[0040]控制器13被輸入來自操作部件(表柄4a、按鈕4b等)的信號(hào)，能夠檢測(cè)使用者進(jìn)行的操作。此外，從控制器13輸出基于內(nèi)部時(shí)刻驅(qū)動(dòng)電機(jī)16的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)指針，顯示時(shí)刻。此外，利用接收顯示部件7進(jìn)行對(duì)用戶必要的顯示。另外，本實(shí)施方式中接收顯示部件7是秒針，但并不限定于此，也可以是其它指針、圓板等其它部件。例如，可以在接收顯示部件使用各種功能顯示專用的指針，通過獨(dú)立驅(qū)動(dòng)各指針，使多個(gè)指針例如時(shí)針和分針重疊地驅(qū)動(dòng)，由此作為接收顯示部件使用，進(jìn)而通過使指針的運(yùn)針?biāo)俣?、運(yùn)針方式(間歇驅(qū)動(dòng)，秒針的2秒運(yùn)針等)與通常的運(yùn)針不同，可以將該指針用作接收顯示部件。此外，也可以將液晶顯示裝置等的電子顯示部件用作接收顯示部件。
[0041]進(jìn)一步，衛(wèi)星電波手表I作為其電源，具有是鋰離子電池等二次電池的電池17，蓄積在文字板6(參照?qǐng)D1)的上或下配置的太陽(yáng)能電池18發(fā)電而得到的電力。從電池17向高頻電路11、解碼電路12和控制器13等供給電力。
[0042]電源電路19監(jiān)視電池17的輸出電壓，電池17的輸出電壓低于預(yù)先決定的閾值時(shí)斷開開關(guān)20，停止向控制器13的電源供給。由此，向時(shí)鐘電路15的電源供給也被停止，因此在開關(guān)20斷開時(shí)，時(shí)鐘電路15中保持的內(nèi)部時(shí)刻丟失。此外，電源電路19利用太陽(yáng)能電池18的發(fā)電等，在電池17的輸出電壓恢復(fù)時(shí)使開關(guān)20導(dǎo)通，向控制器13供給電源，恢復(fù)衛(wèi)星電波手表I的功能。此外，開關(guān)21是切換向高頻電路11和解碼電路12的電力供給的導(dǎo)通/斷開的開關(guān)，由控制器13控制。以高頻率動(dòng)作的高頻電路11和解碼電路12的消耗電力大，控制器13僅在接收來自衛(wèi)星的電波時(shí)使開關(guān)21導(dǎo)通，使高頻電路11和解碼電路12工作，此外的時(shí)候使開關(guān)21斷開，減少電力消耗。
[0043]衛(wèi)星電波的接收在存在通過操作表柄4a、按鈕4b等的操作部件的來自用戶的要求時(shí)(將其稱為強(qiáng)制接收)、成為預(yù)先決定的時(shí)刻時(shí)(將其稱為定時(shí)接收)進(jìn)行，此外，也可以基于從進(jìn)行前次的時(shí)刻修正的時(shí)刻起的經(jīng)過時(shí)間、或太陽(yáng)能電池18的發(fā)電量、表示其它衛(wèi)星電波手表I的周圍的環(huán)境的信息等進(jìn)行(將其稱為環(huán)境接收)。另外，作為與強(qiáng)制接收相對(duì)的用語(yǔ)，將定時(shí)接收和環(huán)境接收并稱為自動(dòng)接收。
[0044]接著，說明本實(shí)施方式的衛(wèi)星電波手表I所接收的來自GPS衛(wèi)星的信號(hào)。從GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)以被稱為L(zhǎng)1帶的1575.42MHz為載波頻率，利用以1.023MHz的周期由BPSK ( 二相位偏移調(diào)制)調(diào)制后的各GPS衛(wèi)星固有的C/A碼編碼，通過所謂的CDMA (CodeDivis1n Multiple Access，分碼多路連接)的方法多路化。C/A碼自身為1023比特長(zhǎng)，搭載于信號(hào)的消息、數(shù)據(jù)按每20個(gè)C/A碼變化。即，I比特的信息作為20ms的信號(hào)發(fā)送。
[0045]從GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)被以1500比特即30秒為單位的幀劃分，而且，幀被分為5個(gè)子幀。圖3是表示從GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)的子幀的結(jié)構(gòu)的概略圖。各子幀是包含300比特的信息的6秒間的信號(hào)，依次標(biāo)注I到5的子幀編號(hào)。GPS衛(wèi)星從子幀I開始進(jìn)行依次發(fā)送，當(dāng)子幀5的發(fā)送結(jié)束時(shí)，再次回到子幀I的發(fā)送，以后同樣反復(fù)進(jìn)行。
[0046]在各子幀的開頭，發(fā)送表示為TLM的遙測(cè)碼。TLM包括表示各子幀的開頭的碼即前導(dǎo)信息和地上管制局的信息。接著，發(fā)送表示為HOW的轉(zhuǎn)換碼。在HOW中包括被稱為Z計(jì)數(shù)的關(guān)于現(xiàn)在的時(shí)刻的信息即T0W。這是從GPS時(shí)刻的星期日的上午O時(shí)起計(jì)數(shù)的6秒單位的時(shí)間，表不下一子幀開始的時(shí)刻。
[0047]HOW之后的信息在每個(gè)子幀中不同，在子幀I中包含衛(wèi)星鐘表的修正數(shù)據(jù)。圖4是表示子幀I的結(jié)構(gòu)的圖。在子幀I中接著HOW包含表示為WN的周編號(hào)。WN是表示以1980年I月6日為O周的計(jì)數(shù)得到的現(xiàn)在的周的數(shù)值。由此，通過接收WN和T0W，能夠得到GPS時(shí)刻中的正確的日期和時(shí)間。另外，WN—旦接收成功，則只要衛(wèi)星電波手表I沒有由于某些理由例如電池用盡等導(dǎo)致內(nèi)部時(shí)刻丟失，就能夠利用內(nèi)部時(shí)刻的計(jì)時(shí)得知更正確的值，像本實(shí)施方式這樣使日期信息存儲(chǔ)部22預(yù)先存儲(chǔ)等，就不需要再次進(jìn)行接收。另外，如上所述，WN是10比特的信息，因此當(dāng)經(jīng)過1024周時(shí)再次回到O。此外，在來自GPS衛(wèi)星的信號(hào)中也包含其它的各種信息，但對(duì)于與本發(fā)明沒有直接關(guān)系的信息，僅圖示而省略其說明。
[0048]再次回到圖3時(shí)，在子幀2和子幀3中接著HOW包含被稱為星歷表的各衛(wèi)星的軌道信息，在本說明書中省略其說明。
[0049]進(jìn)而，在子幀4和5中接著HOW包含被稱為歷書的全部GPS衛(wèi)星的概略軌道信息。子幀4和5中所包含的信息的信息量多，因此按照被稱為頁(yè)的單位分割發(fā)送。由子幀4和5發(fā)送的數(shù)據(jù)分別被分割為頁(yè)I?25，在每個(gè)幀中不同頁(yè)的內(nèi)容依次發(fā)送。由此，為了發(fā)送全部頁(yè)的內(nèi)容需要25幀即12.5分。
[0050]另外，通過以上的說明能夠明確，TOW包含在所有的子幀中，因此每6秒有一次能夠取得的時(shí)機(jī)，WN包含在子幀I中，因此每30秒有一次能夠取得的時(shí)機(jī)。
[0051]進(jìn)一步，參照?qǐng)D5說明TLM和HOW的數(shù)據(jù)構(gòu)造。圖5是表示TLM和HOW的構(gòu)造的圖。TLM、H0W均由被稱為I個(gè)字碼(字)的30比特的數(shù)據(jù)列構(gòu)成，各自的發(fā)送所需要的時(shí)間為30比特X 20ms = 0.6秒。
[0052]在TLM的開頭包含表示各子幀的開頭的固定值的數(shù)據(jù)即前導(dǎo)信息，其值通常為“10001011”。由此，如果解碼電路12 (或控制器13)檢測(cè)出該數(shù)據(jù)列，則能夠得知其發(fā)送開始時(shí)刻為子幀的開頭。由此，前導(dǎo)信息是表示作為單位信息的子幀的開頭的開頭信息。前導(dǎo)信息的接收需要8比特X 20ms = 0.16秒。TLM的剩余數(shù)據(jù)是16比特的其它數(shù)據(jù)(地上管制局的信息)和錯(cuò)誤檢測(cè)用的6比特的奇偶校驗(yàn)位。
[0053]接著在HOW的開頭包含17比特的T0W。從前導(dǎo)信息的開頭到TOW的合計(jì)數(shù)據(jù)的信息量為47比特，如上所述，其接收需要47比特X20ms = 0.94秒。HOW的剩余數(shù)據(jù)是7比特的其它數(shù)據(jù)和奇偶校驗(yàn)位。使TML和HOW包含奇偶校驗(yàn)位地進(jìn)行接收需要1.2秒。
[0054]接著，以下參照?qǐng)D1、2說明衛(wèi)星電波手表I接收衛(wèi)星電波時(shí)執(zhí)行的個(gè)別的動(dòng)作。衛(wèi)星電波手表I接收衛(wèi)星電波的一系列的動(dòng)作即接收動(dòng)作，由控制器13控制這些個(gè)別動(dòng)作的時(shí)序并使這些個(gè)別動(dòng)作執(zhí)行。
[0055](I)持續(xù)操作檢測(cè)動(dòng)作
[0056]這是檢測(cè)上述操作部件在規(guī)定的操作接受時(shí)間中持續(xù)被操作的情況的動(dòng)作。在本實(shí)施方式的情況下，用戶進(jìn)行在某一定時(shí)間(例如2秒間。將此稱為操作接受時(shí)間。)中持續(xù)按壓按鈕4b的長(zhǎng)按動(dòng)作，由此進(jìn)行強(qiáng)制接收。此處，要求用戶進(jìn)行持續(xù)操作，是為了防止由于誤操作導(dǎo)致的非本意的動(dòng)作。
[0057]控制器13檢測(cè)到按鈕4b被按下后，檢測(cè)是否在預(yù)先決定時(shí)間中持續(xù)被按下，由此進(jìn)行該持續(xù)操作檢測(cè)動(dòng)作。此外，該持續(xù)操作檢測(cè)動(dòng)作是接受用戶所進(jìn)行的衛(wèi)星電波的接收指示的動(dòng)作，但是本實(shí)施方式中，控制器13等到該持續(xù)操作檢測(cè)動(dòng)作完成，再檢測(cè)是否有該接收指示。即，在按鈕4b被按下的狀態(tài)持續(xù)了上述的操作受付時(shí)間后的時(shí)刻，檢測(cè)接收指示。
[0058](2)起動(dòng)動(dòng)作
[0059]這是使開關(guān)21導(dǎo)通，對(duì)衛(wèi)星電波接收部14供給電源使其起動(dòng)的動(dòng)作。該動(dòng)作包括高頻電路11和解碼電路12的初始化等，需要一定的時(shí)間。起動(dòng)動(dòng)作的結(jié)束時(shí)刻可以是從控制器13使開關(guān)21導(dǎo)通起經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間(例如0.6秒)后的時(shí)刻，也可以是控制器13接收到來自高頻電路11和解碼電路12的表示起動(dòng)完成的信號(hào)的時(shí)刻。以下將起動(dòng)動(dòng)作所需要的時(shí)間稱為起動(dòng)時(shí)間。
[0060](3)捕捉跟蹤動(dòng)作
[0061]這是利用衛(wèi)星電波接收部14捕捉并跟蹤特定的衛(wèi)星電波的動(dòng)作。此處，“捕捉”是指取出由CDMA多路化的信號(hào)中的一個(gè)，具體來說，是通過將與一個(gè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的C/A碼搭載于接收信號(hào)，取出具有相關(guān)的信號(hào)的動(dòng)作。如果利用選擇的C/A碼不能夠得到具有相關(guān)的信號(hào)，則再次選擇不同的C/A碼反復(fù)進(jìn)行。此時(shí)，在存在多個(gè)得到相關(guān)的信號(hào)的情況下，選擇相關(guān)度最高的信號(hào)即可。此外，可以通過使用衛(wèi)星的位置信息預(yù)測(cè)能夠接收到的衛(wèi)星電波，限制選擇C/A碼的數(shù)量，達(dá)到捕捉動(dòng)作的時(shí)間縮短。此外“跟蹤”是指使接收信號(hào)的載波的相位和包含于該接收信號(hào)的C/A碼的相位與選擇的C/A碼的載波的相位和碼的相位一致而進(jìn)行解碼，由此持續(xù)取出數(shù)據(jù)的動(dòng)作。另外，根據(jù)“跟蹤”的語(yǔ)義，可以說從衛(wèi)星電波取出數(shù)據(jù)的期間進(jìn)行“跟蹤”，但此處所說的“捕捉跟蹤動(dòng)作”是指從衛(wèi)星電波的捕捉開始到TLM的開頭的動(dòng)作。該捕捉跟蹤動(dòng)作大致需要2秒左右的時(shí)間。以下將捕捉跟蹤動(dòng)作所需要的時(shí)間稱為捕捉跟蹤時(shí)間。
[0062](4)時(shí)刻信息取得動(dòng)作
[0063]這是根據(jù)由衛(wèi)星電波接收部14接收到的衛(wèi)星電波來取得能得到當(dāng)前時(shí)刻的信息的動(dòng)作。此處，能夠得知當(dāng)前時(shí)刻的信息原本的意義是指時(shí)刻信息即TOW。但是，在本實(shí)施方式中的作為接收的衛(wèi)星電波的GPS導(dǎo)航信息中，從能夠得知發(fā)送各子幀的正確的開始時(shí)刻的方面考慮，前導(dǎo)信息也是能夠得到當(dāng)前時(shí)刻的信息。另外，前導(dǎo)信息本身是固定數(shù)據(jù)，不是像TOW那樣表示從GPS時(shí)刻中的星期日上午O時(shí)起的計(jì)數(shù)值，因此能夠根據(jù)前導(dǎo)信息得知的是每6秒到來一次的子幀的發(fā)送時(shí)刻。
[0064]由此，本實(shí)施方式的時(shí)刻信息取得動(dòng)作是僅接收前導(dǎo)信息或者接收前導(dǎo)信息和TOW的動(dòng)作。在為前者的情況下，時(shí)刻信息取得動(dòng)作在接收到前導(dǎo)信息的時(shí)刻由控制器13結(jié)束，需要的時(shí)間是上述0.16秒。在為后者的情況下，接收TLM和H0W，取得HOW內(nèi)包含的TOff的動(dòng)作為時(shí)刻信息取得動(dòng)作，需要的時(shí)間是上述的最短0.94秒，接收奇偶校驗(yàn)位時(shí)需要1.2秒。
[0065](5)日期信息取得動(dòng)作
[0066]這是根據(jù)由衛(wèi)星電波接收部14接收到的衛(wèi)星電波取得日期信息的動(dòng)作。在本實(shí)施方式中，接收接著TLM、HOff之后發(fā)送的WN，取得WN的動(dòng)作為日期信息取得動(dòng)作。另外，此時(shí)也能夠同時(shí)取得包含于HOW的T0W，因此在本實(shí)施方式中，日期信息取得動(dòng)作也兼用作時(shí)刻信息取得動(dòng)作。
[0067](6)內(nèi)部時(shí)刻修正動(dòng)作
[0068]這是改寫時(shí)鐘電路15中保持的內(nèi)部時(shí)刻，修正內(nèi)部時(shí)刻的動(dòng)作?？刂破?3在接收到前導(dǎo)信息的情況下，基于接收到該前導(dǎo)信息的時(shí)刻，修正保持于時(shí)鐘電路15的內(nèi)部時(shí)亥丨J，此外在接收到TOW的情況下，基于接收到的TOW值和接收到TOW的時(shí)刻，修正保持于時(shí)鐘電路15的內(nèi)部時(shí)刻。
[0069]該修正方法有多種，例如，可以以在取得前導(dǎo)信息或時(shí)刻信息后，最初到來的內(nèi)部時(shí)刻的整秒為正確時(shí)刻的方式，使跟前的秒縮短或伸長(zhǎng)，也可以以在前導(dǎo)信息或時(shí)刻信息取得后到來的整秒的時(shí)刻，使內(nèi)部時(shí)刻為整秒的方式改寫內(nèi)部時(shí)刻，也可以在取得前導(dǎo)信息或時(shí)刻信息的時(shí)刻運(yùn)算正確的時(shí)刻，立即改寫內(nèi)部時(shí)刻。在本實(shí)施方式中，采用前一方式，即，使跟前的秒縮短或伸長(zhǎng)，以使前導(dǎo)信息或時(shí)刻信息取得后到來的內(nèi)部時(shí)刻的整秒為正確時(shí)刻。
[0070](7)接收顯示動(dòng)作
[0071]這是利用接收顯示部件7顯示處于接收動(dòng)作中的動(dòng)作。本實(shí)施方式中，接收顯示動(dòng)作存在后述的以下兩種:表示處于第一接收動(dòng)作中的顯示(“QRX”)；和表示處于這之外的接收動(dòng)作中的顯示(“RX”)。
[0072](8)接收結(jié)果顯示動(dòng)作
[0073]這是利用接收顯示部件7顯示接收結(jié)果的動(dòng)作。此處的接收結(jié)果是指接收成功而進(jìn)行內(nèi)部時(shí)刻的修正的情況(顯示“0K”)和接收失敗而不進(jìn)行內(nèi)部時(shí)刻的修正的情況(顯示“NG”)中的任一種。
[0074](9)前次接收結(jié)果顯示動(dòng)作
[0075]這是利用接收顯示部件7顯示前次的接收結(jié)果的動(dòng)作。此處的前次的接收結(jié)果是指前次接收成功而進(jìn)行內(nèi)部時(shí)刻的修正的情況(顯示“0K”)和前次接收失敗而不進(jìn)行內(nèi)部時(shí)刻的修正的情況(顯示“NG”)中的任一種。
[0076]控制器13根據(jù)檢測(cè)到接收指示的條件，一邊控制以上各動(dòng)作的時(shí)序一邊執(zhí)行各動(dòng)作。
[0077]如上所述，本實(shí)施方式的時(shí)刻信息接收動(dòng)作中，作為時(shí)刻信息，接著前導(dǎo)信息或T0W，但根據(jù)前導(dǎo)信息能夠得知的僅是每6秒到來一次的子幀的發(fā)送時(shí)刻。因此，接收前導(dǎo)信息時(shí)的內(nèi)部時(shí)刻的修正是，使內(nèi)部時(shí)刻中每6秒到來一次的時(shí)刻的任一個(gè)與通過接收而得到的時(shí)刻一致的修正。由此，在內(nèi)部時(shí)刻與正確時(shí)刻的誤差大時(shí)，存在將內(nèi)部時(shí)刻錯(cuò)誤地修正為與本來應(yīng)該修正成的時(shí)刻不同的時(shí)刻的可能性。于是，控制器13評(píng)價(jià)內(nèi)部時(shí)刻的誤差，研宄該誤差評(píng)價(jià)和其它條件，根據(jù)其結(jié)果選擇并執(zhí)行以下說明的各種接收動(dòng)作。另外，此處舉出的接收動(dòng)作例示了代表性的接收動(dòng)作，也可以進(jìn)一步追加并執(zhí)行其它接收動(dòng)作。
[0078]<縮短時(shí)刻修正動(dòng)作>
[0079]縮短時(shí)刻修正動(dòng)作是接收前導(dǎo)信息后進(jìn)行時(shí)刻修正的接收動(dòng)作。在縮短時(shí)刻修正動(dòng)作中，控制器13在接收到作為開頭信息的前導(dǎo)信息的階段，使時(shí)刻信息取得動(dòng)作結(jié)束，基于接收到前導(dǎo)信息的時(shí)刻來修正內(nèi)部時(shí)刻。
[0080]圖6A是表示縮短時(shí)刻修正動(dòng)作的時(shí)序圖。在該圖中，水平方向軸表示時(shí)間的經(jīng)過?？s短時(shí)刻修正動(dòng)作是在內(nèi)部時(shí)刻的誤差評(píng)價(jià)結(jié)果是評(píng)價(jià)為誤差小的情況下執(zhí)行的接收動(dòng)作。
[0081 ] 首先，在縮短時(shí)刻修正動(dòng)作之前，控制器13在按鈕4b被按下的時(shí)刻A，為了檢測(cè)按鈕4b是否在操作接受時(shí)間中持續(xù)被操作，使持續(xù)操作檢測(cè)動(dòng)作開始，同時(shí)使前次接收結(jié)果顯示動(dòng)作開始，使接收顯示部材7顯示前次的接收結(jié)果。在按鈕4b在操作接受時(shí)間中持續(xù)被按下，在持續(xù)操作檢測(cè)動(dòng)作完成的時(shí)刻B接受接收指示。根據(jù)該接收指示被接受的時(shí)刻B的誤差評(píng)價(jià)和其它條件，控制器13決定執(zhí)行哪個(gè)接收動(dòng)作。此處選擇縮短時(shí)刻修正動(dòng)作。
[0082]在縮短時(shí)刻修正動(dòng)作中，控制器13在時(shí)刻B立即使起動(dòng)動(dòng)作開始，對(duì)衛(wèi)星電波接收部14供給電源，并且使接收顯示動(dòng)作開始，使接收顯示部材7顯示處于接收中。此時(shí)，為了向用戶表示進(jìn)行縮短時(shí)刻修正動(dòng)作，使作為接收顯示部材7的秒針指向“QRX”。進(jìn)一步，在起動(dòng)動(dòng)作結(jié)束的時(shí)刻C立即開始捕捉跟蹤動(dòng)作。
[0083]控制器13保持原樣地使捕捉跟蹤動(dòng)作持續(xù)進(jìn)行直至子幀的發(fā)送時(shí)刻D，在發(fā)送時(shí)刻D使時(shí)刻信息取得動(dòng)作開始。然后，在位于TLM的開頭的前導(dǎo)信息被接收到(被接收完)的時(shí)刻E，控制器13使時(shí)刻信息取得動(dòng)作結(jié)束。
[0084]之后，控制器13使內(nèi)部時(shí)刻修正動(dòng)作開始。由此，以在時(shí)刻E后最初到來的正確時(shí)刻的整秒的時(shí)刻，使內(nèi)部時(shí)刻同樣成為整秒的方式，改寫內(nèi)部時(shí)刻。此時(shí)的內(nèi)部時(shí)刻的值的改寫時(shí)刻，選擇與改寫前的內(nèi)部時(shí)刻最接近的每6秒的時(shí)刻。由此，在縮短時(shí)刻修正動(dòng)作中，如果內(nèi)部時(shí)刻的誤差低于土3秒則進(jìn)行向正確時(shí)刻的修正，但在內(nèi)部時(shí)刻的誤差為此以上時(shí)會(huì)進(jìn)行向以6秒單位錯(cuò)開的時(shí)刻的修正。另外，此時(shí)計(jì)算出的內(nèi)部時(shí)刻的誤差為某一定值以上例如I秒以上的情況下，可以認(rèn)為存在錯(cuò)誤修正的可能性，中止縮短時(shí)刻修正動(dòng)作，進(jìn)行下面說明的通常時(shí)刻修正動(dòng)作。以后面說明其算法。
[0085]控制器13在內(nèi)部時(shí)刻修正動(dòng)作結(jié)束的時(shí)刻F開始接收結(jié)果顯示動(dòng)作，如果接收成功，則使接收顯示部材7 (本實(shí)施方式中為秒針)指向“OK”的位置顯示5。另外，接收結(jié)果顯示動(dòng)作也可以不等待時(shí)刻信息的傳送而在時(shí)刻E開始。
[0086]<通常時(shí)刻修正動(dòng)作>
[0087]通常時(shí)刻修正動(dòng)作是接收作為時(shí)刻信息的TOW后進(jìn)行時(shí)刻修正的接收動(dòng)作。通常時(shí)刻修正動(dòng)作中，控制器13接收TOW，基于接收到的TOW來修正內(nèi)部時(shí)刻。
[0088]圖6B是表示通常時(shí)刻修正動(dòng)作的時(shí)序圖。在該圖中，水平方向軸也表示時(shí)間的經(jīng)過。通常時(shí)刻修正動(dòng)作在內(nèi)部時(shí)刻的誤差評(píng)價(jià)結(jié)果是評(píng)價(jià)為誤差大的情況下和滿足其它條件的情況下執(zhí)行的接收動(dòng)作。
[0089]控制器13與縮短時(shí)刻修正動(dòng)作時(shí)同樣，在通常時(shí)刻修正動(dòng)作之前按鈕4b被按下的時(shí)刻A，開始持續(xù)操作檢測(cè)動(dòng)作，同時(shí)開始前次接收結(jié)果顯示動(dòng)作。然后，根據(jù)接收指示被接受的時(shí)刻B的誤差評(píng)價(jià)和其它條件，此處控制器13選擇通常時(shí)刻修正動(dòng)作。
[0090]另外，該圖表示強(qiáng)制接收時(shí)的接收動(dòng)作，因此表示了持續(xù)操作檢測(cè)動(dòng)作和前次接收結(jié)果顯示動(dòng)作，但在自動(dòng)接收時(shí)，不執(zhí)行這兩個(gè)動(dòng)作。在自動(dòng)接收時(shí)，控制器判斷為進(jìn)行自動(dòng)接收的時(shí)刻為時(shí)刻B。
[0091]在通常時(shí)刻修正動(dòng)作中，控制器13在時(shí)刻B立即使起動(dòng)動(dòng)作開始，對(duì)衛(wèi)星電波接收部14供給電源，并且使接收顯示動(dòng)作開始，使接收顯示部材7顯示處于接收中。此時(shí)，為了向用戶表示進(jìn)行通常時(shí)刻修正動(dòng)作，使作為接收顯示部材7的秒針指向“RX”。進(jìn)而在起動(dòng)動(dòng)作結(jié)束的時(shí)刻C立即開始捕捉跟蹤動(dòng)作。
[0092]控制器13使捕捉跟蹤動(dòng)作持續(xù)進(jìn)行直至子幀的發(fā)送時(shí)刻D，在發(fā)送時(shí)刻D使時(shí)刻信息取得動(dòng)作開始。此處，接收TLM和HOW，取得包含于HOW的TOW的值。
[0093]之后，控制器13從HOW的發(fā)送結(jié)束時(shí)刻G起使內(nèi)部時(shí)刻修正動(dòng)作開始，與縮短時(shí)刻修正動(dòng)作時(shí)同樣地，以在時(shí)刻G后最初到來的正確時(shí)刻的整秒的時(shí)刻，使內(nèi)部時(shí)刻同樣成為整秒的方式，改寫內(nèi)部時(shí)刻。此時(shí)的內(nèi)部時(shí)刻的值使用根據(jù)TOW換算出的值。因此，在通常時(shí)刻修正動(dòng)作中，只要能夠正確得到T0W，內(nèi)部時(shí)刻的錯(cuò)誤修正就不會(huì)發(fā)生。
[0094]控制器13在內(nèi)部時(shí)刻修正動(dòng)作結(jié)束的時(shí)刻F開始接收結(jié)果顯示動(dòng)作，如果接收成功，則使接收顯示部材7 (本實(shí)施方式中為秒針)指向“0K”的位置顯示5。另外，接收結(jié)果顯示動(dòng)作也可以不等待時(shí)刻信息的傳送而在時(shí)刻G開始。
[0095]另外，在通常時(shí)刻修正動(dòng)作中，也可以在接收成功時(shí)判斷接收結(jié)果是否有可靠性，在認(rèn)為可靠性低的情況下再次進(jìn)行TOW的接收。在后面敘述其算法。
[0096]<日期信息接收動(dòng)作>
[0097]日期信息接收動(dòng)作在需要取得WN時(shí)執(zhí)行。WN的取得可以在由于衛(wèi)星電波手表I的電源電壓低而導(dǎo)致時(shí)鐘電路15停止時(shí)，或從前次WN的接收起經(jīng)過了規(guī)定的期間(例如I個(gè)月等)時(shí)執(zhí)tx。
[0098]圖6C是表示日期信息接收動(dòng)作的時(shí)序圖。在該圖中，水平方向軸也表示時(shí)間的經(jīng)過。該日期信息接收動(dòng)作中的動(dòng)作與前面的通常時(shí)刻修正動(dòng)作類似，在自動(dòng)接收時(shí)不執(zhí)行該圖所示的持續(xù)操作檢測(cè)動(dòng)作和前次接收結(jié)果顯示動(dòng)作，從時(shí)刻B開始這一點(diǎn)也是同樣的。
[0099]在日期信息接收動(dòng)作中，控制器13也在接收指示被接受的時(shí)刻B立即使起動(dòng)動(dòng)作開始，對(duì)衛(wèi)星電波接收部14供給電源，使接收顯示動(dòng)作開始。此時(shí)，接收顯示部材7指向“RX”。進(jìn)而，在起動(dòng)動(dòng)作結(jié)束的時(shí)刻C立即使捕捉跟蹤動(dòng)作開始。
[0100]進(jìn)一步，控制器13使捕捉跟蹤動(dòng)作持續(xù)進(jìn)行直至子幀的發(fā)送時(shí)刻D，在發(fā)送時(shí)刻D開始日期信息取得動(dòng)作。此處接收TLM、HOff以及之后的WN。此時(shí)，也同時(shí)取得包含于HOW的 TOffo
[0101]之后，控制器13從WN的發(fā)送結(jié)束時(shí)刻H起使內(nèi)部時(shí)刻修正動(dòng)作開始，與通常時(shí)刻修正動(dòng)作時(shí)同樣地，以在時(shí)刻H后最初到來的正確時(shí)刻的整秒的時(shí)刻，使內(nèi)部時(shí)刻同樣為整秒的方式，改寫內(nèi)部時(shí)刻。進(jìn)而，根據(jù)接收到的WN，更新存儲(chǔ)于日期信息存儲(chǔ)部22的WN的值。
[0102]控制器13在內(nèi)部時(shí)刻修正動(dòng)作結(jié)束的時(shí)刻F使接收結(jié)果顯示動(dòng)作開始，如果接收成功，則使接收顯示部材7 (本實(shí)施方式中為秒針)指向“OK”的位置顯示5。另外，接收結(jié)果顯示動(dòng)作也可以不等待時(shí)刻信息的傳送而在時(shí)刻H開始。
[0103]另外，WN如上所述30秒僅發(fā)送一次。因此，圖6C所示的動(dòng)作中，捕捉跟蹤動(dòng)作所花費(fèi)的時(shí)間變長(zhǎng)，存在消耗電力增大的問題。在這樣的情況下，也可以基于內(nèi)部時(shí)刻預(yù)測(cè)發(fā)送WN的子幀I的發(fā)送時(shí)刻D，使起動(dòng)動(dòng)作延遲直到起動(dòng)動(dòng)作和捕捉跟蹤動(dòng)作能夠趕上發(fā)送時(shí)刻D的時(shí)刻。此時(shí)，起動(dòng)動(dòng)作的開始時(shí)刻是從預(yù)測(cè)出的發(fā)送時(shí)刻D減去起動(dòng)時(shí)間和捕捉跟蹤時(shí)間而得到的時(shí)刻。
[0104]圖7是表示本實(shí)施方式的衛(wèi)星電波手表I的關(guān)于接收的動(dòng)作的流程圖。該流程圖表示控制器13選擇縮短時(shí)刻修正動(dòng)作、通常時(shí)刻修正動(dòng)作和日期信息接收動(dòng)作的條件。
[0105]控制器13首先判斷是否需要WN的接收(步驟STl)。在需要WN的接收的情況下，選擇上述的日期信息接收動(dòng)作。
[0106]否則，控制器13在接著的步驟ST2中，進(jìn)行內(nèi)部時(shí)刻的誤差評(píng)價(jià)。此處，作為一個(gè)例子，進(jìn)行從前次接收的時(shí)刻修正起是否經(jīng)過了 48小時(shí)的判斷。該判斷與在時(shí)鐘電路15的精度例如為月差±15秒的情況下，判斷最大估算時(shí)的誤差是否為I秒以下的判斷是同一意思。當(dāng)然，其判斷條件可以根據(jù)時(shí)鐘電路15的精度適當(dāng)變更。在滿足該條件的情況下，控制器13選擇通常時(shí)刻修正動(dòng)作，進(jìn)入步驟ST8，否則選擇縮短時(shí)刻修正動(dòng)作，進(jìn)入步驟ST3。另外，雖然在該流程中沒有記載，但在執(zhí)行步驟ST3和步驟ST8之前，控制器13執(zhí)行起動(dòng)動(dòng)作、捕捉跟蹤動(dòng)作和接收顯示動(dòng)作。
[0107]在步驟ST3中進(jìn)入時(shí)刻信息取得動(dòng)作，等待接收前導(dǎo)信息，如果接收到前導(dǎo)信息，則在步驟ST4中，檢測(cè)發(fā)送前導(dǎo)信息的每6秒的發(fā)送時(shí)刻。在之后的步驟ST5中，對(duì)根據(jù)內(nèi)部時(shí)刻預(yù)測(cè)的前導(dǎo)信息的發(fā)送時(shí)刻和通過接收而得到的實(shí)時(shí)的前導(dǎo)信息的發(fā)送時(shí)刻進(jìn)行比較，判斷其差是否低于I秒。在該判斷結(jié)果是否定的情況下，控制器13進(jìn)入步驟ST9，將其接收動(dòng)作切換為通常時(shí)刻修正動(dòng)作。否則進(jìn)入內(nèi)部時(shí)刻修正動(dòng)作，在步驟ST6中等待整秒的時(shí)刻到來，在步驟ST7中進(jìn)行時(shí)刻信息的改寫。
[0108]另一方面，在步驟ST2中選擇了通常時(shí)刻修正動(dòng)作的情況下，在步驟ST8和步驟ST9進(jìn)行通常時(shí)刻修正動(dòng)作的時(shí)刻信息取得動(dòng)作。在步驟ST8等待接收前導(dǎo)信息，接收到了前導(dǎo)信息進(jìn)入步驟ST9，等待接收TOW。接收到TOW后，接著在步驟STlO和ST11，評(píng)價(jià)接收到的時(shí)刻信息的可靠性。即，在步驟STlO中，評(píng)價(jià)接收到的時(shí)刻信息與內(nèi)部時(shí)刻的差，判斷該差是否為6秒以內(nèi)。這是因?yàn)椋诮邮战Y(jié)果與內(nèi)部時(shí)刻的偏差過大時(shí)，判斷為存在錯(cuò)誤接收的可能性。另外，此處所示的閾值即6秒是一個(gè)例子，可以為適當(dāng)?shù)闹?。在步驟STlO的判斷結(jié)果為肯定的情況下在步驟STll中，判斷表示接收到的衛(wèi)星電波的接收強(qiáng)度的指標(biāo)是否為規(guī)定值以下，例如C/N比是否為36dbHz以下。這是因?yàn)樵诮邮諒?qiáng)度弱時(shí)，判斷為存在錯(cuò)誤接收的可能性，在該步驟STll的判斷結(jié)果為否定的情況下，認(rèn)為能夠正常接收時(shí)刻信息，進(jìn)入步驟ST6，在步驟ST7進(jìn)行時(shí)刻信息的改寫。另外，在步驟STll中成為C/N比的閾值的規(guī)定值可以適當(dāng)設(shè)定，此外，作為表示衛(wèi)星電波的接收強(qiáng)度的指標(biāo)，可以使用C/N比以外的其它指標(biāo)。
[0109]另一方面，在接收到的時(shí)刻信息沒有可靠性，即步驟STlO的結(jié)果為否定，或步驟STll的結(jié)果為肯定的情況下進(jìn)入步驟ST12，再次進(jìn)行TOW的接收。接收到TOW后，在接著的步驟ST13中，比較先前接收到的TOW和后來接收到的T0W，判斷其差是否為6秒。如果該結(jié)果是肯定的，則認(rèn)為接收到的時(shí)刻信息具有可靠性，進(jìn)入步驟ST6。否則，認(rèn)為沒有得到具有可靠性的時(shí)刻信息，不進(jìn)行內(nèi)部時(shí)刻的修正而結(jié)束。
[0110]另外，此處舉出的流程是表示本實(shí)施方式的衛(wèi)星電波手表I的動(dòng)作的一個(gè)例子，只要是能夠?qū)崿F(xiàn)同樣的功能的算法，則也可以任何流程，此外也可以根據(jù)衛(wèi)星電波手表I的設(shè)計(jì)使用條件、規(guī)格，適當(dāng)變更在各判斷中使用的條件。
[0111]在上述縮短時(shí)刻修正動(dòng)作中，通過僅接收表示每6秒的時(shí)刻的前導(dǎo)信息進(jìn)行內(nèi)部時(shí)刻的修正。因此，當(dāng)以跨日期信息的更新時(shí)刻(為WN時(shí)，是GPS時(shí)刻中的星期日上午O時(shí))的方式進(jìn)行內(nèi)部時(shí)刻的修正時(shí)，根據(jù)條件有可能存儲(chǔ)于日期信息存儲(chǔ)部22的WN的值被錯(cuò)誤更新。
[0112]圖8是表示在關(guān)于日期的信息的更新時(shí)刻的前后存在縮短時(shí)刻修正動(dòng)作時(shí)的、內(nèi)部時(shí)刻的各整秒的時(shí)刻的圖。在該圖中，水平方向軸表示時(shí)間，右方向表示時(shí)間的經(jīng)過。
[0113]在該圖中，在上部表示的“P/A”表示前導(dǎo)信息的發(fā)送時(shí)刻，此外，“TLM”、“H0W”分別表不TLM和HOW的發(fā)送時(shí)刻。此外，(a)、(b)和(c)的帶記號(hào)表不的3根時(shí)間線表不內(nèi)部時(shí)刻的整秒的時(shí)刻，各個(gè)內(nèi)部時(shí)刻具有相對(duì)于正確時(shí)間的相互不同的偏差。此外，各時(shí)間線中以“O”表示的整秒是日期信息的更新時(shí)刻，在該時(shí)刻更新存儲(chǔ)于日期信息存儲(chǔ)部22的日期信息。本實(shí)施方式中，存儲(chǔ)于日期信息存儲(chǔ)部22的WN加I。此外，在各時(shí)間線中以“I”表示的整秒是前導(dǎo)信息接收后最初到來的整秒，以在該時(shí)刻內(nèi)部時(shí)刻表示正確的整秒的方式使跟前的秒縮短或伸長(zhǎng)，改寫內(nèi)部時(shí)刻。
[0114]由(a)表示的時(shí)間線表示內(nèi)部時(shí)刻提前一定程度的狀態(tài)。在該情況下，在前導(dǎo)信息接收前，在內(nèi)部時(shí)刻中日期信息的更新時(shí)刻到來，因此日期信息被更新，之后進(jìn)行時(shí)刻信息的修正，因此日期信息被正確更新。
[0115]由(b)表示的時(shí)間線表示內(nèi)部時(shí)刻延遲的情況，特別是其延遲量比前導(dǎo)信息的長(zhǎng)度長(zhǎng)的情況。在該情況下，在前導(dǎo)信息的接收前，內(nèi)部時(shí)刻中的日期信息的更新時(shí)刻不會(huì)到來，進(jìn)行秒的伸長(zhǎng)，進(jìn)行了時(shí)刻信息的修正的結(jié)果是，不進(jìn)行基于內(nèi)部時(shí)刻的日期信息的更新，日期信息成為錯(cuò)誤的值。
[0116]另一方面，由(C)表示的時(shí)間線與(b)同樣，表示內(nèi)部時(shí)刻延遲的情況，但其延遲量比前導(dǎo)信息的長(zhǎng)度短的情況。在該情況下，在前導(dǎo)信息的接收完成之前，內(nèi)部時(shí)刻的日期信息的更新時(shí)刻到來，因此日期信息更新后進(jìn)行時(shí)刻信息的修正，結(jié)果日期信息被正確更新。
[0117]由此，本實(shí)施方式的衛(wèi)星電波手表I的控制器13，為了通過縮短時(shí)刻修正動(dòng)作防止日期信息成為錯(cuò)誤的值，優(yōu)選進(jìn)行以下的任一控制。
[0118]< 控制 I >
[0119]該控制僅在圖8中說明的(b)的情況下更新日期信息。其條件是以跨日期信息的更新時(shí)刻的方式進(jìn)行內(nèi)部時(shí)刻的修正，換言之，前導(dǎo)信息的接收時(shí)刻(子幀的開頭的時(shí)刻)處于從日期信息的更新時(shí)刻起的規(guī)定的范圍內(nèi)，以及在內(nèi)部時(shí)刻的修正時(shí)刻沒有進(jìn)行日期信息的更新。更具體地說，本實(shí)施方式中，前者的條件是前導(dǎo)信息的接收開始時(shí)刻與內(nèi)部時(shí)刻的日期信息的更新時(shí)刻的差例如低于3秒。另外，其條件可以以前導(dǎo)信息的接收開始時(shí)刻與內(nèi)部時(shí)刻的日期信息的更新時(shí)刻的差為任意的一定值以下或低于任意的一定值的方式適當(dāng)設(shè)定。例如，在圖7的步驟ST5中，前導(dǎo)信息的發(fā)送時(shí)刻與內(nèi)部時(shí)刻的偏差為I秒以上的情況下，不執(zhí)行縮短時(shí)刻修正動(dòng)作，由此可知，可以使其條件為前導(dǎo)信息的接收開始時(shí)刻與內(nèi)部時(shí)刻的日期信息的更新時(shí)刻的差低于I秒。此外，后者的條件是，在內(nèi)部時(shí)刻的修正時(shí)刻，圖8所示的內(nèi)部時(shí)刻的以“O”表示的整秒沒有到來。在滿足該2個(gè)條件的情況下，控制器13在內(nèi)部時(shí)刻的修正時(shí)刻將存儲(chǔ)于日期信息存儲(chǔ)部22的WN值加1，由此更新日期信息。
[0120]< 控制 2 >
[0121]該控制在如圖8所示以跨日期信息的更新時(shí)刻的方式進(jìn)行內(nèi)部時(shí)刻的修正時(shí)，禁止縮短時(shí)刻修正動(dòng)作。此時(shí)的條件是，前導(dǎo)信息的接收時(shí)刻(子幀的開頭的時(shí)刻)處于從日期信息的更新時(shí)刻起的規(guī)定的范圍內(nèi)，即，本實(shí)施方式中，前導(dǎo)信息的接收開始時(shí)刻與內(nèi)部時(shí)刻的日期信息的更新時(shí)刻的差為任意的一定值以下或低于任意的一定值，例如低于3秒。在這樣的情況下，控制器13禁止縮短時(shí)刻修正動(dòng)作本身，不進(jìn)行時(shí)刻修正。
[0122]以上的控制可以采用任一個(gè)。此外，在控制2中，禁止縮短時(shí)刻修正動(dòng)作時(shí)，也可以不是不進(jìn)行時(shí)刻修正，而是進(jìn)行通常時(shí)刻修正動(dòng)作。
[0123]另外，以上說明的各實(shí)施方式是實(shí)施發(fā)明的一個(gè)例子，本發(fā)明并不限定于在各實(shí)施方式中顯示的具體形狀，配置，結(jié)構(gòu)。特別是各種部件的配置，數(shù)量，設(shè)計(jì)布局是本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠根據(jù)需要適宜地設(shè)計(jì)的事項(xiàng)。
【權(quán)利要求】
1.一種衛(wèi)星電波手表，其特征在于，包括: 具有接收衛(wèi)星電波的天線、高頻電路和解碼電路的衛(wèi)星電波接收部； 保持內(nèi)部時(shí)刻并且進(jìn)行計(jì)時(shí)的時(shí)鐘電路；和 控制器，其至少控制根據(jù)由所述衛(wèi)星電波接收部接收到的衛(wèi)星電波來取得時(shí)刻信息的時(shí)刻信息取得動(dòng)作的時(shí)序， 所述控制器在所述時(shí)刻信息取得動(dòng)作中，基于所述內(nèi)部時(shí)刻的誤差評(píng)價(jià)，有選擇地執(zhí)行下述動(dòng)作:在接收到表示單位信息的開頭的開頭信息的階段，使所述時(shí)刻信息取得動(dòng)作結(jié)束，基于接收到所述開頭信息的時(shí)刻來修正所述內(nèi)部時(shí)刻的縮短時(shí)刻修正動(dòng)作；和接收所述時(shí)刻信息，基于所述時(shí)刻信息來修正所述內(nèi)部時(shí)刻的通常時(shí)刻修正動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星電波手表，其特征在于: 所述控制器在所述縮短時(shí)刻修正動(dòng)作中，在內(nèi)部時(shí)刻的修正量為規(guī)定值以上的情況下，執(zhí)行所述通常時(shí)刻修正動(dòng)作。
3.如權(quán)利要求1或2所述的衛(wèi)星電波手表，其特征在于: 所述控制器在所述通常時(shí)刻修正動(dòng)作中，在內(nèi)部時(shí)刻的修正量為規(guī)定值以上的情況下或表示接收到的衛(wèi)星電波的接收強(qiáng)度的指標(biāo)為規(guī)定值以下的情況下再次接收所述時(shí)刻信息，在與先前接收到的所述時(shí)刻信息匹配的情況下修正所述內(nèi)部時(shí)刻。
4.如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的衛(wèi)星電波手表，其特征在于: 所述時(shí)鐘電路保持有關(guān)于日期的信息， 在所述縮短時(shí)刻修正動(dòng)作中，在所述開頭信息的接收時(shí)刻處于從內(nèi)部時(shí)刻的所述關(guān)于日期的信息的更新時(shí)刻起的規(guī)定的范圍內(nèi)，且在所述內(nèi)部時(shí)刻的修正時(shí)刻，所述關(guān)于日期的信息沒有被更新的情況下，所述控制器更新所述關(guān)于日期的信息。
5.如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的衛(wèi)星電波手表，其特征在于: 所述時(shí)鐘電路保持有關(guān)于日期的信息， 在所述縮短時(shí)刻修正動(dòng)作中，在所述開頭信息的接收時(shí)刻處于從內(nèi)部時(shí)刻的所述關(guān)于日期的信息的更新時(shí)刻起的規(guī)定的范圍內(nèi)的情況下，所述控制器禁止所述縮短時(shí)刻修正動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】G04R20/04GK104471493SQ201380037054
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月11日
【發(fā)明者】加藤明 申請(qǐng)人:西鐵城控股株式會(huì)社, 西鐵城時(shí)計(jì)株式會(huì)社