1.一種用于通過(guò)由用戶可攜帶并且包括檢測(cè)設(shè)備的物體來(lái)確認(rèn)檢測(cè)到跨過(guò)由預(yù)定高度限定的卡門線的方法,檢測(cè)設(shè)備由加速度傳感器、時(shí)間基準(zhǔn)和電子單元形成,該檢測(cè)設(shè)備被布置以便能夠在由可攜帶物體實(shí)現(xiàn)的用于檢測(cè)跨過(guò)卡門線的所述方法的檢測(cè)階段期間測(cè)量由所述可攜帶物體經(jīng)歷的角速度,并且在所述電子單元中處理這些加速度測(cè)量以便使得能夠通過(guò)所述可攜帶物體基于這些加速度測(cè)量和在檢測(cè)方法的所述檢測(cè)階段之前記錄在所述可攜帶物體中的數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)跨過(guò)卡門線;用于確認(rèn)檢測(cè)到跨過(guò)卡門線的所述方法利用了由所述可攜帶物體在所述檢測(cè)方法的所述檢測(cè)階段期間針對(duì)取決于施加在該可攜帶物體上的至少一個(gè)力的至少一個(gè)變量而作出的相繼的測(cè)量;確認(rèn)方法由所述電子單元執(zhí)行,所述電子單元計(jì)算與所述相繼的測(cè)量相關(guān)的至少一個(gè)置信度指數(shù),其然后檢查是否滿足針對(duì)所述至少一個(gè)置信度指數(shù)給定的至少一個(gè)條件,以便通過(guò)所述可攜帶物體確認(rèn)檢測(cè)到跨過(guò)卡門線與否。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確認(rèn)方法,其特征在于所述置信度指數(shù)由以下函數(shù)限定:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的確認(rèn)方法,其中所述置信度指數(shù)是第一置信度指數(shù),所述函數(shù)是第一函數(shù)并且所述給定條件是第一條件;其特征在于所述電子單元進(jìn)一步計(jì)算第二置信度指數(shù),所述第二置信度指數(shù)由關(guān)于所述加速度測(cè)量給定的第二函數(shù)限定,并且其在其中第一給定條件也涉及所述第二置信度指數(shù)的情況下驗(yàn)證第一給定條件,或者在相反的情況下驗(yàn)證第二給定條件,以便通過(guò)所述可攜帶物體確認(rèn)檢測(cè)到跨過(guò)卡門線與否;并且所述第二置信度指數(shù)由以下函數(shù)限定:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的確認(rèn)方法,其特征在于所述第一給定條件涉及所述第一置信度指數(shù)和所述第二置信度指數(shù),至少在通過(guò)所述電子單元處理被執(zhí)行的所述加速度測(cè)量時(shí)被驗(yàn)證的該第一給定條件給出在已經(jīng)采取nk個(gè)加速度測(cè)量之后所述可攜帶物體已經(jīng)跨過(guò)卡門線作為結(jié)果以便確認(rèn)該結(jié)果與否,所述第一條件是關(guān)于所述第一置信度指數(shù)和所述第二置信度指數(shù)的平均值的條件并且如果該平均值大于第一參考值r1則滿足該條件,所述第一參考值r1被選擇在“0.5”和“1”之間,優(yōu)選地被選擇在“0.7”和“0.9”之間,包括端值。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的確認(rèn)方法,其特征在于所述加速度傳感器測(cè)量所述可攜帶物體在該表的坐標(biāo)系中的固有加速度向量,所述加速度值aj是在第j個(gè)加速度測(cè)量期間獲取的、所述固有加速度向量的范數(shù)減去重力加速度的范數(shù),所述可攜帶物體的所述固有加速度向量等于由該可攜帶物體經(jīng)受的除了重力之外的各力的向量和除以其質(zhì)量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的確認(rèn)方法,其特征在于所述加速度傳感器由微機(jī)電系統(tǒng)mems形成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確認(rèn)方法,其特征在于所述可攜帶物體進(jìn)一步包括角速度傳感器;并且所述置信度指數(shù)由關(guān)于角速度測(cè)量給定的函數(shù)限定,角速度測(cè)量是由所述角速度傳感器在所述檢測(cè)方法的所述檢測(cè)階段期間作出的,優(yōu)選地是定期地作出的。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的確認(rèn)方法,其特征在于所述置信度指數(shù)由以下函數(shù)限定:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的確認(rèn)方法,其特征在于如果所述置信度指數(shù)大于參考值r2,則滿足所述給定條件,所述參考值r2被選擇在“0.5”和“1”之間,優(yōu)選地被選擇在“0.7”和“0.9”之間,包括端值。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的確認(rèn)方法,其特征在于所述可攜帶物體進(jìn)一步包括角速度傳感器;并且所述確認(rèn)方法計(jì)算由關(guān)于角速度測(cè)量的給定函數(shù)限定的另一置信度指數(shù)并且驗(yàn)證針對(duì)其它置信度指數(shù)給定的至少一個(gè)條件,以便通過(guò)所述可攜帶物體確認(rèn)檢測(cè)到跨過(guò)卡門線與否,所述角速度測(cè)量是由所述角速度傳感器在用于檢測(cè)跨過(guò)卡門線的所述方法的所述檢測(cè)階段期間作出的,優(yōu)選地是定期地作出的。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的確認(rèn)方法,其特征在于所述附加的置信度指數(shù)由以下函數(shù)限定:
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的確認(rèn)方法,其特征在于如果該附加的置信度指數(shù)大于第二參考值r2,則滿足針對(duì)所述附加的置信度指數(shù)的給定條件,所述第二參考值r2被選擇在“0.5”和“1”之間,優(yōu)選地被選擇在“0.7”和“0.9”之間,包括端值。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的確認(rèn)方法,其特征在于所述角速度傳感器由微機(jī)電系統(tǒng)mems形成。
14.一種可攜帶物體(2),其由用戶可攜帶并且包括由加速度傳感器(8)、時(shí)間基準(zhǔn)和電子單元(12)形成的檢測(cè)設(shè)備,該檢測(cè)設(shè)備被布置成能夠借助于所述加速度傳感器(8)測(cè)量、優(yōu)選地定期測(cè)量該可攜帶物體的加速度;其特征在于所述檢測(cè)設(shè)備被布置成能夠在火箭的空間飛行期間由所述可攜帶物體通過(guò)在所述電子單元中至少處理在該空間飛行期間作出的加速度測(cè)量來(lái)自主地檢測(cè)跨過(guò)由預(yù)定高度限定的卡門線;以及所述檢測(cè)設(shè)備形成檢測(cè)與確認(rèn)設(shè)備(6)的部分,所述檢測(cè)與確認(rèn)設(shè)備(6)也被布置以便能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于通過(guò)所述可攜帶物體確認(rèn)檢測(cè)到跨過(guò)卡門線的方法。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的可攜帶物體(2),其特征在于所述加速度傳感器(8)由微機(jī)電系統(tǒng)mems形成。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的可攜帶物體(2),其特征在于所述檢測(cè)與確認(rèn)設(shè)備(6)進(jìn)一步包括角速度傳感器(10);并且所述電子單元(12)被布置以便能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于通過(guò)所述可攜帶物體確認(rèn)檢測(cè)到跨過(guò)卡門線的方法。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的可攜帶物體(2),其特征在于所述檢測(cè)與確認(rèn)設(shè)備(6)進(jìn)一步包括角速度傳感器(10);并且所述電子單元(12)被布置以便能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于通過(guò)所述可攜帶物體確認(rèn)檢測(cè)到跨過(guò)卡門線的方法。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的可攜帶物體(2),其特征在于所述角速度傳感器(10)由微機(jī)電系統(tǒng)mems形成。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的可攜帶物體(2),其特征在于所述角速度傳感器(10)由微機(jī)電系統(tǒng)mems形成。
20.根據(jù)權(quán)利要求14所述的可攜帶物體(2),其特征在于所述可攜帶物體是表(2)。