一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表及控制方法，涉及智能手表技術領域，用以解決現(xiàn)有技術中存在迷路找家智能產品在移動通訊網(wǎng)絡外的地方無法使用的問題。該手表包括：控制器、定位模塊、地磁傳感器和指針裝置；定位模塊，用于采集目的地的位置信息，并將目的地的位置信息存儲在控制器中；還用于采集當前位置的位置信息，并將當前位置的位置信息發(fā)送給控制器；地磁傳感器，用于采集當前位置的方向信息，并將當前位置的方向信息發(fā)送給控制器；控制器，用于根據(jù)目的地的位置信息、當前位置的位置信息、當前位置的方向信息和預先存儲在控制器中的GIS地理信息，控制指針裝置指示目的地的方向。
【專利說明】
一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表及控制方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及智能手表技術領域，更具體的涉及一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表及控制方法。
【背景技術】
[0002]人口老年化是目前社會關注的熱點問題，特別是老人迷路現(xiàn)象已日益得到家庭和社會的關注。同時，隨著科學技術的不斷發(fā)展、人們生活水平的持續(xù)提高和經濟貿易活動的活躍，出門、出國、商務、旅游和戶外活動日益頻繁。到一個新國家、新地方和新城市常會發(fā)生一些迷路的現(xiàn)象。
[0003]目前，社會上推出的相關穿戴式智能產品主要為GPS定位+移動通訊網(wǎng)絡+數(shù)字顯示+充電電池的組合模式，但是，這類產品的使用依賴于移動通訊網(wǎng)絡，在遠離城市移動通訊網(wǎng)絡外的地方無法使用，給使用者帶來不便。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有技術中的迷路找家智能產品，存在依賴于移動通訊網(wǎng)絡，在移動通訊網(wǎng)絡外的地方無法使用的問題。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明實施例提供一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表及控制方法，用以解決現(xiàn)有技術中的迷路找家智能產品，存在依賴于移動通訊網(wǎng)絡，在移動通訊網(wǎng)絡外的地方無法使用的問題。
[0006]本發(fā)明實施例提供一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表及控制方法，包括:控制器、定位模塊、地磁傳感器和指針裝置；
[0007]所述定位模塊，用于采集目的地的位置信息，并且將所述目的地的位置信息存儲在所述控制器內部的存儲器中；還用于采集當前位置的位置信息，并且將所述當前位置的位置信息發(fā)送給所述控制器；
[0008]所述地磁傳感器，用于采集當前位置的方向信息，并且將所述當前位置的方向信息發(fā)送給所述控制器；
[0009]所述控制器，用于根據(jù)所述目的地的位置信息、所述當前位置的位置信息、所述當前位置的方向信息和預先存儲在所述控制器內部的存儲器中的GIS地理信息，控制所述指針裝置指示目的地的方向。
[0010]較佳地，所述手表還包括陀螺儀，用于修正所述當前位置的方向信息，得到修正后的當前位置的方向信息；
[0011]所述控制器，還用于根據(jù)所述目的地的位置信息和所述當前位置的位置信息，確定一條目的地與當前位置之間的直線;還用于根據(jù)所述GIS地理信息，確定所述直線與地理軸線的夾角、所述直線與地磁軸線的夾角、以及所述直線與修正后的當前位置的方向信息形成的夾角;還用于根據(jù)所述直線與地理軸線的夾角，所述直線與地磁軸線的夾角，以及所述直線與修正后的當前位置的方向信息形成的夾角，控制所述指針裝置指示目的地的方向。
[0012]較佳地，所述指針裝置包括:電機、變速箱和指針，所述控制器與所述電機電連接，所述電機通過所述變速箱與所述指針連接;并且所述電機采用步進電機，所述電機的數(shù)量為多個。
[0013]較佳地，所述電機包括第一電機、第二電機和第三電機，所述變速箱包括第一變速箱、第二變速箱和第三變速箱，所述指針包括時鐘指針、指南針指針和時區(qū)指針；
[0014]所述控制器分別與所述第一電機、所述第二電機和所述第三電機電連接；
[0015]所述第一電機通過所述第一變速箱與所述時鐘指針連接，所述第二電機通過所述第二變速箱與所述指南針指針連接，所述第三電機通過所述第三變速箱與所述時區(qū)指針連接。
[0016]較佳地，所述手表還包括:UTC時間校整模塊、雙時區(qū)功能模塊、自動/手動能量顯示模塊和時間精度誤差自動補償模塊，并且所述手表還預留有藍牙接口、溫度傳感器接口和紅外傳感器接口。
[0017]較佳地，所述手表還包括:按鍵，所述按鍵與所述控制器連接;并且所述按鍵的數(shù)量至少為一個。
[0018]較佳地，所述手表還包括:電源和電源開關;所述電源和所述電源開關均與所述控制器連接;所述電源通過所述電源開關分別與所述定位模塊、所述地磁傳感器和所述指針裝置連接。
[0019]較佳地，所述手表還包括:表盤，所述表盤包括中心表盤，以及設置在所述中心表盤上的輔助表盤。
[0020]本發(fā)明實施例提供一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的控制方法，包括:
[0021]采集目的地的位置信息；
[0022]采集當前位置的位置信息；
[0023]采集當前位置的方向信息；
[0024]獲取GIS地理信息；
[0025]根據(jù)所述目的地的位置信息、所述當前位置的位置信息、所述當前位置的方向信息和所述GIS地理信息，確定目的地的方向。
[0026]較佳地，所述手表的控制方法還包括:獲取修正后的當前位置的方向信息；
[0027]所述根據(jù)所述目的地的位置信息、所述當前位置的位置信息、所述當前位置的方向信息和所述GIS地理信息，確定目的地的方向，包括:
[0028]根據(jù)所述目的地的位置信息和所述當前位置的位置信息，確定一條目的地與當前位置之間的直線；
[0029]根據(jù)所述GIS地理信息，確定所述直線與地理軸線的夾角、所述直線與地磁軸線的夾角、以及所述直線與所述修正后的當前位置的方向信息形成的夾角；
[0030]根據(jù)所述直線與地理軸線的夾角，所述直線與地磁軸線的夾角，以及所述直線與所述修正后的當前位置的方向信息形成的夾角，確定目的地的方向。
[0031]本發(fā)明實施例中，提供一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表及控制方法，該手表中的控制器通過定位模塊和地磁傳感器獲得家的位置信息、當前位置信息和當前位置方向信息，并控制指針裝置指示家的方向，解決了現(xiàn)有技術中的迷路找家智能產品在移動通訊網(wǎng)絡外的地方無法使用的問題，并且不通過移動網(wǎng)絡的有償服務平臺，降低了管理費用;進一步，相對于顯示屏的顯示方式，指針設置給視力不佳的中老年人閱讀帶來了方便;進一步，電源通過電源開關為定位模塊、地磁傳感器模供電，節(jié)約了能量，降低了功耗。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的原理框圖。
[0033]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的表盤結構圖。
[0034]圖3為本發(fā)明實施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的控制方法流程圖。
[0035]圖4-1為本發(fā)明實施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的控制器電路原理圖。
[0036]圖4-2為本發(fā)明實施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的定位模塊電路原理圖。
[0037]圖4-3為本發(fā)明實施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的地磁傳感器電路原理圖。
[0038]圖4-4為本發(fā)明實施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的電機電路原理圖。
[0039]圖4-5為本發(fā)明實施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的按鍵電路原理圖。
[0040]圖4-6為本發(fā)明實施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的電源電路原理圖。
[0041]圖4-7為本發(fā)明實施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的電源開關電路原理圖。
[0042]附圖標記說明:
[0043]101-控制器，102-定位模塊，103-地磁傳感器，104-電機，104_1_第一電機，104_2_第二電機，104-3-第三電機，105-變速箱，105-1-第一變速箱，105-2-第二變速箱，105-3-第三變速箱，106-指針，106-1-時鐘指針，106-2-指南針指針，106-3-時區(qū)指針，107-按鍵，108-電源，109-電源開關。
【具體實施方式】
[0044]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0045]圖1示例性的示出了本發(fā)明實施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的原理框圖。如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表至少包括:控制器101、定位模塊102、地磁傳感器103和指針裝置。
[0046]具體地，定位模塊102，用于采集目的地的位置信息，并且將目的地的位置信息存儲在控制器101內部的存儲器中；還用于采集當前位置的位置信息，并且述當前位置的位置信息發(fā)送給控制器101;地磁傳感器103，用于采集當前位置的方向信息，并且將當前位置的方向信息發(fā)送給控制器101;控制器101，用于根據(jù)目的地的位置信息、當前位置的位置信息、當前位置的方向信息和預先存儲在控制器101內部的存儲器中的GIS地理信息，控制所述指針裝置指示目的地的方向。
[0047]較佳地，快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表還包括陀螺儀，用于修正當前位置的方向信息，得到修正后的當前位置的方向信息;進一步，控制器101，還用于根據(jù)目的地的位置信息和當前位置的位置信息，確定一條目的地與當前位置之間的直線；還用于根據(jù)GIS地理信息，確定直線與地理軸線的夾角、直線與地磁軸線的夾角、以及直線與修正后的當前位置的方向信息形成的夾角;還用于根據(jù)直線與地理軸線的夾角，直線與地磁軸線的夾角，以及直線與修正后的當前位置的方向信息形成的夾角，控制指針裝置指示目的地的方向。
[0048]需要說明的是，陀螺儀是對地磁傳感器103信號干擾和使用者動態(tài)操控的變化進行定向夾角的修正和補償。
[0049]需要說明的是，指針裝置包括:電機104、變速箱105和指針106，控制器101與電機104電連接，電機104通過變速箱105與指針106連接;并且電機104采用步進電機，電機104的數(shù)量為多個。
[0050]本發(fā)明實施例提供的指針裝置的數(shù)量為三個的實例，具體如下:
[0051]指針裝置包括時鐘指針裝置、指南針指針裝置和時區(qū)指針裝置;時鐘指針裝置包括:與控制器101電連接的第一電機104-1，第一電機104-1通過第一變速箱105-1與時鐘指針106-1連接;指南針指針裝置包括:與控制器101電連接的第二電機104-2，第二電機104-2通過第二變速箱105-2與指南針指針106-2連接;時區(qū)指針裝置包括:與控制器101電連接的第三電機104-3，第三電機104-3通過第三變速箱105-3與時區(qū)指針106_3連接。
[0052]需要說明的是，時鐘指針裝置，用于通過時鐘指針106-1實時顯示時間信息。指南針指針裝置在開啟找家功能時，用于通過指南針指針106-2指示家(目的地)的方向，指引迷路者找到家(目的地)的位置;指南針指針裝置在沒有開啟找家功能時，指南針指針106-2只是用于指南功能，在當前位置指南。時區(qū)指針裝置，用于通過時區(qū)指針106-3指示當前位置所在的時區(qū)信息。
[0053]需要說明的是，時鐘指針裝置包括時針指針裝置和分針指針裝置，其結構類似于指南針指針裝置和時區(qū)指針裝置。
[0054]需要說明的是，相對于顯示屏的顯示方式，指針設置給視力不佳的中老年人閱讀帶來了方便。
[0055]較佳地，本發(fā)明實施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表還包括:按鍵107，按鍵107與控制器101連接;并且按鍵107的數(shù)量至少為一個。
[0056]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的表盤結構圖，如圖2所示，中心表盤的側面分布有按鍵101。本發(fā)明實施例提供了按鍵101的數(shù)量為五個的實例，具體如下:
[0057 ] 按鍵1I包括按鍵A、按鍵B、按鍵C、按鍵D和按鍵E;通過按鍵A、按鍵B、按鍵C、按鍵D和按鍵E進行用戶操作，通過按鍵A、按鍵C、按鍵D和按鍵E進行生產維修操作，通過多鍵分層控制實現(xiàn)用戶一鍵一功能的快捷操作，將用戶操作、生產調整和維修設置分層處理，使用戶可以通過快速、便捷的操作實現(xiàn)各項功能的使用。
[0058]需要說明的是，按鍵A、按鍵B、按鍵C、按鍵D和按鍵E多鍵分層一鍵一功能的快捷操作說明如下:
[°°59]用戶操作層
[0060]按鍵A為時間指示調整鍵，短按A鍵啟動:時鐘指針106-1的分針轉到12位，上下午同步于時區(qū)24小時;按B鍵調整時間:短按一次一步(I度)，長按快走;短按A鍵確認或60秒無操作自動退出。
[0061]按鍵B為啟動鍵，短按B鍵啟動指南針指針106-2，再按B鍵退出或工作60秒自動退出；長按B鍵3秒，顯示電源107的能量，5秒后退出。
[0062]按鍵C為HOME(家)指示鍵，短按C鍵啟動找家功能，指南針指針106-2在零位擺動接收GPS定位信號，60秒后開始指示HOME(家)位置，短按C鍵退出。
[0063 ]按鍵D為HOME (家)確認鍵，短按D鍵啟動，指南針指針106-2在6點位擺動接收GPS定位信號;60秒后，當接收到定位信號，指南針指針106-2在6點位停止擺動回到零位；當接收不到定位信號，指南針指針106-2繼續(xù)在6點位擺動，按D鍵退出回到零位。(此功能需在客戶購買、換電池后設置)。
[0064]按鍵E為時區(qū)設置鍵，短按E鍵啟動(時區(qū)指針106-2轉一圈)；B鍵調整:短按一次半小時;再按E鍵確認，或60秒無操作自動退出。
[0065](2)生產維修層
[0066]按鍵A為時間指示調整鍵(時、分指針零位調整)，長按A鍵3秒啟動，時、分針自動回到零位(上電不歸零)；零位正確，短按A鍵確認;零位不正確，按B鍵調整:短按一次一步(一度)，長按快走，短按A鍵確認(或60秒無操作自動退出)。
[0067]按鍵C為HOME(家)指示鍵，長按C鍵3秒啟動GPS校時(雙時區(qū)同步)，中心分針在零位(12點位)擺動接收GPS定信號;60秒后，接收到校時信號時，指針在零位停止擺動并指示校正后的時間;接收不到校時信號時，指針繼續(xù)在零位擺動，短按A鍵退出回到原時間。
[0068]按鍵D為HOME(家)確認鍵(指南針零位調整)，長按D鍵3秒啟動(針轉一圈)；按B鍵調整:短按一次一步(I度)，長按快走;再短按D鍵確認(或60秒無操作自動退出)。
[0069]按鍵E為時區(qū)設置鍵(時區(qū)指針零位調整)，長按E鍵3秒啟動指針自動回到零位；(上電不歸零);零位正確，短按E鍵確認;零位不正確，按B鍵調整:短按一次一步(I度)，長按快走，短按E鍵確認(或60秒無操作自動退出)。
[0070]較佳地，本發(fā)明實施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表還包括:電源108和電源開關109;電源108和電源開關109均與控制器101連接；電源108通過電源開關109分別與定位模塊102、地磁傳感器103和指針裝置連接。
[0071]需要說明的是，電源108還通過電源開關109分別與電機104和變速箱105連接，為電機104和變速箱105供電。
[0072]需要說明的是，電源108通過電源開關109給定位模塊101、地磁傳感器模塊102、電機104和變速箱105供電，使平時處于斷電撞他以實現(xiàn)省電的目的，節(jié)約了能量，降低了功耗。
[0073]需要說明的是，通過軟件設置使控制器101在時間運行模式下處于休眠狀態(tài)以進一步降低系統(tǒng)功耗。
[0074]本發(fā)明實施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表還包括表盤，如圖2所示，本發(fā)明實施例提供的表盤的數(shù)量為三個的實例，具體如下:
[0075]表盤包括中心表盤，以及設置在中心表盤上的輔助表盤。中心表盤為時鐘表盤，時鐘表盤上設置有時間刻度，時鐘指針106-1(時針、分針)在時鐘表盤上指示時間刻度;設置在時鐘表盤中心位與6點位之間的輔助表盤為指南針表盤，指南針表盤上設置有方位刻度，指南針指針106-2在指南針表盤上指示方位或家(目的地)方位;設置在時鐘表盤中心位與6點位之間的輔助表盤為時區(qū)表盤，時區(qū)表盤上設置有時區(qū)刻度，時區(qū)指針106-3在時區(qū)表盤上指示時區(qū)刻度。
[0076]需要說明的是，由于電機14的數(shù)量至少為一個，因此，與電機對應的表盤的數(shù)量也至少為一個，并且分布分布在中心表盤的3、6、9、12等各時位和中心位之間，由控制器驅動指針指示時間、家方位、指南、時區(qū)、能量等。
[0077]需要說明的是，中心表盤的側面設置有表帶，方便攜帶。
[0078]圖3為本發(fā)明實施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的控制方法流程圖。如圖3所示，一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的控制方法，包括以下步驟:
[0079]步驟SlOl:采集目的地的位置信息。
[0080]需要說明的是，本發(fā)明中通過定位模塊采集目的地的位置信息，并將采集的目的地的位置信息發(fā)送給控制器，并存儲在控制器的存儲器中。
[0081]步驟S102:采集當前位置的位置信息。
[0082]需要說明的是，本發(fā)明中通過定位模塊采集當前位置的位置信息，并將采集的當前位置的位置信息發(fā)送給控制器。
[0083]步驟S103:采集當前位置的方向信息。
[0084]需要說明的是，本發(fā)明中通過地磁傳感器采集當前位置的方向信息(即東南西北方向信息)，并將采集的當前位置的方向信息發(fā)送給處理器。
[0085]步驟S104:獲取GIS地理信息。
[0086]需要說明的是，預先將GIS地理信息存儲在控制器的存儲器中。
[0087]步驟S105:根據(jù)目的地的位置信息、當前位置的位置信息、當前位置的方向信息和GIS地理信息，確定目的地的方向。
[0088]需要說明的是，根據(jù)目的地的位置信息和當前位置的位置信息確定目的地和當前位置之間的相對距離，根據(jù)目的地的位置信息、當前位置的位置信息、當前位置的方向信息和GIS地理信息確定目的地和當前位置之間的相對方向。
[0089]需要說明的是，快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的控制方法還包括:獲取修正后的當前位置的方向信息。
[0090]在步驟105中，根據(jù)目的地的位置信息、當前位置的位置信息、當前位置的方向信息和GIS地理信息，確定目的地的方向，包括:根據(jù)目的地的位置信息和當前位置的位置信息，確定一條目的地與當前位置之間的直線;根據(jù)GIS地理信息，確定直線與地理軸線的夾角、直線與地磁軸線的夾角、以及直線與所述修正后的當前位置的方向信息形成的夾角;根據(jù)直線與地理軸線的夾角，直線與地磁軸線的夾角，以及直線與修正后的當前位置的方向信息形成的夾角，確定目的地的方向。
[0091]基于一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表，本發(fā)明還可以實現(xiàn)時鐘功能、指南針功能和時區(qū)功能等，即通過多指針裝置實現(xiàn)智能手表的多功能化、模塊化、客戶個性化需求，指針顯示內容可以根據(jù)客戶需求調整應用軟件和硬件，使手表具有UTC時間校整、雙時區(qū)、自動/手動能量顯示、時間精度誤差自動補償功能，并且通過在控制器上預留藍牙、溫度傳感器、紅外傳感器模塊接口，使手表的功能跟豐富。其中，時鐘控制方法、指南針控制方法和時區(qū)控制方法，具體如下:
[0092]時鐘功能:控制器根據(jù)當前位置的位置信息，控制時鐘指針裝置實現(xiàn)時鐘功能。
[0093]指南針功能:控制器根據(jù)當前位置的位置信息和當前位置的方向信息，控制指南針指針裝置實現(xiàn)指南針功能。
[0094]時區(qū)功能:控制器根據(jù)當前位置的位置信息、當前位置的方向信息和GIS地理信息，控制時區(qū)指針裝置實現(xiàn)時區(qū)功能。
[0095]圖4-1為本發(fā)明實施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的控制器電路原理圖。圖4-2為本發(fā)明實施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的定位模塊電路原理圖。圖4-3為本發(fā)明實施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的地磁傳感器電路原理圖。圖4-4為本發(fā)明實施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的電機電路原理圖。圖4-5為本發(fā)明實施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的按鍵電路原理圖。圖4-6為本發(fā)明實施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的電源電路原理圖。圖4-7為本發(fā)明實施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的電源開關電路原理圖。結合圖1、圖2、圖3、圖4-1、圖4-2、圖4-3、圖4-4、圖4-5、圖4_6和圖4_7，本發(fā)實施例提供了一種基于快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的具體電路結構包括:
[0096]器件選型:控制器101采用STM32L51K8U6型號的芯片；定位模塊102采用CAM-M8系列定位芯片;地磁傳感器103采用LSM9DS1型號的9軸傳感器模塊；電機104采用步進電機；電源108采用3V鋰電池，電源開關109采用TPS22960模塊。
[0097]STM32L51K8U6 芯片采用 32.768KHZ 的晶振。
[0098]CAM-M8芯片中的引腳TXD、引腳RXD和引腳RESET_N分別與STM32L51K8U6芯片中的引腳PAlO、引腳PA9和引腳PA12連接;其中，STM32L51K8U6芯片中的引腳PAlO、引腳PA9和引腳PAl 2分別配置為弓I腳RXD、弓I腳TXD和弓I腳RESET。
[0099]LSM9DS1模塊中的引腳SCL和引腳SDA分別與STM32L51K8U6芯片中的引腳PB6和引腳PB7連接，并且LSM9DS1模塊中的引腳SCL和引腳SDA分別接有4.7K的上拉電阻；其中，STM32L51K8U6芯片中的引腳PB6和弓丨腳PB7分別配置為弓I腳SCL和弓丨腳SDA。
[0100]步進電機Ml與TVS 二極管并聯(lián)，其引腳MOlO和引腳MOl I分別與STM32L51K8U6芯片中的引腳PB5和引腳PB4連接;步進電機M2與TVS 二極管并聯(lián)，其引腳M020和引腳M021分別與STM32L51K8U6芯片中的引腳PB3和引腳PA15連接；步進電機M3與TVS二極管并聯(lián)，其引腳M030和引腳M031分別與STM32L51K8U6芯片中的引腳PA12和引腳PA8連接。
[0101]按鍵SW1、按鍵SW2、按鍵SW3、按鍵SW4和按鍵SW5分別串接200歐電阻后與STM32L51K8U6芯片中的引腳PA3、弓丨腳PA4、弓丨腳PA5、弓丨腳PA6和弓丨腳PA7連接。
[0102]電池BATTERY兩端并接有0.1UF電容和1UF電容；電池BATTERY的電源端VCC與STM32L51K8U6芯片中的所有供電端連接；電池BATTERY的電源端VCC與TPS22960模塊的輸入端Vinl和Vin2連接，STM32L51K8U6芯片中的引腳PBl和引腳PB2分別與TPS22960模塊的控制端ONl和0N2連接;TPS22960模塊的輸出端Voutl和Vout2分別與LSM9DS1模塊中供電端和CAM-M8芯片中的供電端連接。
[0103]綜上所述，本發(fā)明實施例提供的一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表及控制方法，該手表中的控制器通過定位模塊和地磁傳感器獲得家的位置信息、當前位置信息和當前位置方向信息，并控制指針裝置指示家的方向，解決了現(xiàn)有技術中的迷路找家智能產品在移動通訊網(wǎng)絡外的地方無法使用的問題，并且不通過移動網(wǎng)絡的有償服務平臺，降低了管理費用;進一步，相對于顯示屏的顯示方式，指針設置給視力不佳的中老年人閱讀帶來了方便;進一步，電源通過電源開關為定位模塊、地磁傳感器模供電，節(jié)約了能量，降低了功耗;多個按鍵的設置，實現(xiàn)了分層控制和一鍵一功能；多個按鍵與多個指針在控制器軟件的控制下可實現(xiàn)多功能化智能手表。
[0104]以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實施例，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1.一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表，其特征在于，包括:控制器(101)、定位模塊(102)、地磁傳感器(103)和指針裝置； 所述定位模塊(102)，用于采集目的地的位置信息，并且將所述目的地的位置信息存儲在所述控制器(101)內部的存儲器中；還用于采集當前位置的位置信息，并且將所述當前位置的位置信息發(fā)送給所述控制器(101); 所述地磁傳感器(103)，用于采集當前位置的方向信息，并且將所述當前位置的方向信息發(fā)送給所述控制器(101); 所述控制器(101)，用于根據(jù)所述目的地的位置信息、所述當前位置的位置信息、所述當前位置的方向信息和預先存儲在所述控制器(101)內部的存儲器中的GIS地理信息，控制所述指針裝置指示目的地的方向。2.如權利要求1所述的快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表，其特征在于，所述手表還包括陀螺儀，用于修正所述當前位置的方向信息，得到修正后的當前位置的方向信息； 所述控制器(101)，還用于根據(jù)所述目的地的位置信息和所述當前位置的位置信息，確定一條目的地與當前位置之間的直線;還用于根據(jù)所述GIS地理信息，確定所述直線與地理軸線的夾角、所述直線與地磁軸線的夾角、以及所述直線與修正后的當前位置的方向信息形成的夾角;還用于根據(jù)所述直線與地理軸線的夾角，所述直線與地磁軸線的夾角，以及所述直線與修正后的當前位置的方向信息形成的夾角，控制所述指針裝置指示目的地的方向。3.如權利要求1所述的快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表，其特征在于，所述指針裝置包括:電機(104)、變速箱(105)和指針(106)，所述控制器(101)與所述電機(104)電連接，所述電機(104)通過所述變速箱(105)與所述指針(106)連接;并且所述電機(104)采用步進電機，所述電機(104)的數(shù)量為多個。4.如權利要求3所述的快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表，其特征在于，所述電機(104)包括第一電機(104-1)、第二電機(104-2)和第三電機(104-3)，所述變速箱(105)包括第一變速箱(105-1)、第二變速箱(105-2)和第三變速箱(105-3)，所述指針(106)包括時鐘指針(106-1)、指南針指針(106-2)和時區(qū)指針(106-3); 所述控制器(101)分別與所述第一電機(104-1)、所述第二電機(104-2)和所述第三電機(104-3)電連接； 所述第一電機(104-1)通過所述第一變速箱(105-1)與所述時鐘指針(106-1)連接，所述第二電機(104-2)通過所述第二變速箱(105-2)與所述指南針指針(106-2)連接，所述第三電機(104-3)通過所述第三變速箱(105-3)與所述時區(qū)指針(106-3)連接。5.如權利要求1所述的快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表，其特征在于，所述手表還包括:UTC時間校整模塊、雙時區(qū)功能模塊、自動/手動能量顯示模塊和時間精度誤差自動補償模塊，并且所述手表還預留有藍牙接口、溫度傳感器接口和紅外傳感器接口。6.如權利要求1所述的快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表，其特征在于，所述手表還包括:按鍵(107)，所述按鍵(107)與所述控制器(101)連接;并且所述按鍵(107)的數(shù)量至少為一個。7.如權利要求1所述的快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表，其特征在于，所述手表還包括:電源(108)和電源開關(109);所述電源(108)和所述電源開關(109)均與所述控制器(101)連接;所述電源(108)通過所述電源開關(109)分別與所述定位模塊(102)、所述地磁傳感器(103)和所述指針裝置連接。8.如權利要求1所述的快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表，其特征在于，所述手表還包括:表盤，所述表盤包括中心表盤，以及設置在所述中心表盤上的輔助表盤。9.一種快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的控制方法，其特征在于，包括: 采集目的地的位置信息； 采集當前位置的位置信息； 采集當前位置的方向信息； 獲取GIS地理信息； 根據(jù)所述目的地的位置信息、所述當前位置的位置信息、所述當前位置的方向信息和所述GIS地理信息，確定目的地的方向。10.如權利要求9所述的快捷式迷路找家的多功能指針式智能手表的控制方法，其特征在于，所述手表的控制方法還包括:獲取修正后的當前位置的方向信息； 所述根據(jù)所述目的地的位置信息、所述當前位置的位置信息、所述當前位置的方向信息和所述GIS地理信息，確定目的地的方向，包括: 根據(jù)所述目的地的位置信息和所述當前位置的位置信息，確定一條目的地與當前位置之間的直線； 根據(jù)所述GIS地理信息，確定所述直線與地理軸線的夾角、所述直線與地磁軸線的夾角、以及所述直線與所述修正后的當前位置的方向信息形成的夾角； 根據(jù)所述直線與地理軸線的夾角，所述直線與地磁軸線的夾角，以及所述直線與所述修正后的當前位置的方向信息形成的夾角，確定目的地的方向。
【文檔編號】G04B47/06GK106094502SQ201610647248
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月9日 公開號201610647248.6, CN 106094502 A, CN 106094502A, CN 201610647248, CN-A-106094502, CN106094502 A, CN106094502A, CN201610647248, CN201610647248.6
【發(fā)明人】黃兆煜, 顧人益, 藺大鵬
【申請人】西安高泰電子科技有限公司