專利名稱：故障處理法輸出方法、輸出系統(tǒng)及輸出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在遠處對建筑機械等作業(yè)機械的發(fā)動機、液壓泵、液壓馬達、其他可動機構(gòu)及部件等的故障進行監(jiān)視，并將其處理法輸出給作業(yè)機等的方法、輸出系統(tǒng)及輸出裝置。
背景技術(shù)：
例如，液壓挖掘機和起重機(下稱建筑機械)是由許多部件構(gòu)成的，各部件有時會發(fā)生故障。故障的內(nèi)容是各種各樣的，若是簡單故障，建筑機械的操作人員可以修理，但有的故障內(nèi)容操作人員處理不了，必須與廠家的維修人員聯(lián)系。
但是，有時難以準確地將故障內(nèi)容與廠家聯(lián)系，而且，也有可能出現(xiàn)不了解故障內(nèi)容的情況。這時，收到故障聯(lián)系的維修人員就要趕快到現(xiàn)場對故障進行調(diào)查。由于維修人員不可能將修理所需要的零部件都帶齊，故根據(jù)故障內(nèi)容需要返回維修工廠備齊零部件。
發(fā)明的公開本發(fā)明的目的在于提供一種可正確判斷建筑機械等作業(yè)機械的故障內(nèi)容的故障處理法的輸出方法、故障處理法輸出系統(tǒng)及故障處理法輸出裝置。
為了達到上述目的，本發(fā)明的故障處理法輸出方法是對作業(yè)機各部分的狀態(tài)進行檢測，將檢測出的表示狀態(tài)的狀態(tài)信號發(fā)送出去，接收狀態(tài)信號，對接收到的狀態(tài)信號所表示的故障的處理法進行運算，并將運算出的表示處理法的處理信號發(fā)出。
該故障處理法輸出方法最好進一步將處理信號發(fā)送給作業(yè)機維修人員及作業(yè)機管理人員中的任一方。這種場合，最好將處理信號和表示特定作業(yè)機的信息和表示故障內(nèi)容的信息一起發(fā)送出去?；蛘撸趯⑻幚硇盘柊l(fā)送給維修人員時，最好也將作業(yè)機現(xiàn)在位置一并發(fā)出。
本發(fā)明的故障處理法輸出系統(tǒng)包括狀態(tài)檢測裝置，它設在作業(yè)機上，用于檢測作業(yè)機各部分的狀態(tài)；作業(yè)機側(cè)發(fā)送裝置，它設在作業(yè)機上，用于將表示狀態(tài)檢測裝置檢測出的狀態(tài)的狀態(tài)信號發(fā)出；作業(yè)機監(jiān)視側(cè)接收裝置，它設在作業(yè)機監(jiān)視設施上，用于接收作業(yè)機側(cè)發(fā)送裝置發(fā)送的狀態(tài)信號；處理法運算裝置，它設在作業(yè)機監(jiān)視設施上，用于對作業(yè)機監(jiān)視側(cè)接收裝置接收到的狀態(tài)信號所顯示的故障的處理法進行運算；作業(yè)機監(jiān)視側(cè)發(fā)送裝置，它設在作業(yè)機監(jiān)視設施上，用于將運算的表示處理法的處理信號發(fā)送出去；作業(yè)機側(cè)接收裝置，它設在作業(yè)機上，用于接收發(fā)送來的處理信號。
該故障處理法輸出系統(tǒng)最好還具有根據(jù)作業(yè)機側(cè)接收裝置收到的處理信號來顯示處理法的監(jiān)視器。
另外，處理法運算裝置最好根據(jù)作業(yè)機監(jiān)視側(cè)接收裝置接收到的狀態(tài)信號檢索數(shù)據(jù)庫，并對處理法進行運算。
本發(fā)明的故障處理法輸出裝置包括接收裝置，用于接收作業(yè)機發(fā)送來的表示作業(yè)機各部位的狀態(tài)的狀態(tài)信號；處理法運算裝置，用于對接收到的狀態(tài)信號所表示的處理法進行運算；發(fā)送裝置，用于發(fā)送處理信號，該信號表示所運算的處理方法。
本發(fā)明的故障處理法輸出方法是，接收從作業(yè)機發(fā)送來的表示作業(yè)機各部分狀態(tài)的狀態(tài)信號，對接收到的狀態(tài)信號所表示的處理法進行運算，將表示運算出的處理法的處理信號發(fā)出。
本發(fā)明的其他的故障處理法輸出裝置用于接收作業(yè)機發(fā)送來的表示作業(yè)機各部分狀態(tài)的狀態(tài)信號，對收到的狀態(tài)信號所表示的故障的處理法進行運算，并將表示運算出的處理法的處理信號發(fā)送出去。
上述故障處理法輸出方法最好利用衛(wèi)星通訊進行狀態(tài)信號的發(fā)送、接收以及處理信號的發(fā)送。
上述故障處理法輸出方法最好利用移動體通訊進行狀態(tài)信號的發(fā)送、接收以及處理信號的發(fā)送。
本發(fā)明獲取故障信號的方法，是在作業(yè)機發(fā)生故障時通過移動體通訊將應檢查的項目方面的信息輸出給移動體終端，再在移動體終端通過移動體通訊接收輸入的關(guān)于應檢查的項目方面的信息，將接收到的信息作為故障信息存入存儲裝置。
附圖的簡單說明

圖1是表示采用本發(fā)明的巡回維修預定計劃編制方法的液壓挖掘機運轉(zhuǎn)狀態(tài)的圖；圖2是表示液壓挖掘機的一個例子的圖；圖3是表示液壓挖掘機的液壓回路例的圖；圖4是表示液壓挖掘機的控制裝置之構(gòu)成的方框圖；圖5是詳細說明液壓挖掘機的傳感器組的圖；圖6是說明液壓挖掘機的存儲裝置的圖；圖7是表示計算行駛操作時間等的程序例的流程圖；圖8是表示液壓挖掘機的定時發(fā)送處理程序例的流程圖；圖9是表示檢測警報和故障的液壓挖掘機的處理程序例的流程圖；圖10是表示液壓挖掘機發(fā)送的數(shù)據(jù)之一例的圖；圖11是表示基地臺之構(gòu)成的方框圖；圖12是表示基地臺的處理程序例之流程圖；圖13是說明按液壓挖掘機機號整理的數(shù)據(jù)的圖；圖14是說明按維修工廠單位整理的數(shù)據(jù)的圖；圖15是維修工廠的信息管理用的方框圖；圖16是表示維修工廠的處理程序例的流程圖；圖17是表示維修工廠的處理程序例的流程圖；圖18是表示維修工廠輸出的日報的一例的圖；圖19A～圖19C是表示維修工廠輸出的維修預定計劃的一例的圖；圖20A、圖20B是表示行駛負荷頻度分布和挖掘負荷頻度分布的圖；圖21是對高效率地進行巡回維修的預定計劃進行說明的圖；圖22是表示維修人員的預定表的圖；圖23A、圖23B是表示發(fā)動機運轉(zhuǎn)時間分布的圖；圖24是表示和行駛操作時間等一起計算作業(yè)部分的燃料消耗量的程序例之流程圖；圖25是表示用通訊電路將無線基地臺、液壓挖掘機制造廠及維修工廠連接起來的另一例的圖；
圖26是表示液壓挖掘機制造廠內(nèi)的系統(tǒng)構(gòu)造之圖；圖27是表示利用移動電話與液壓挖掘機通訊的例子的圖。
實施發(fā)明的最佳方式用圖1～圖24對將本發(fā)明用于液壓挖掘機的故障處理法輸出方法的情況進行說明。圖1是說明采用本發(fā)明的故障處理法輸出方法的液壓挖掘機運轉(zhuǎn)狀況的圖。
即，數(shù)個液壓挖掘機分別在幾個作業(yè)地區(qū)A、B、C進行作業(yè)。液壓挖掘機a1～an在地區(qū)A、液壓挖掘機b1～bn在地區(qū)B、液壓挖掘機c1～cn在地區(qū)C作業(yè)。地區(qū)A、地區(qū)B、地區(qū)C不是同一作業(yè)現(xiàn)場，地理位置是分離的。這種實施形式中，是對各液壓挖掘機的各部分的狀態(tài)進行檢測，檢測的信號經(jīng)通訊衛(wèi)星CS被基地臺BC接收?；嘏_BC利用一般公用線路網(wǎng)PC把接收到的信號發(fā)送給合適的維修工廠SF1～SFn。維修工廠SF1～SFn根據(jù)收到的信號編制后述的日報，對故障進行診斷，編制巡回維修的預定計劃。各液壓挖掘機搭載有GPS接收機，接收到GPS衛(wèi)星GS發(fā)送的信號后，可計算出現(xiàn)在的位置。該現(xiàn)在位置信息和液壓挖掘機各部分的信號一起經(jīng)基地臺BC發(fā)送到維修工廠SF，維修工廠SF可識別各液壓挖掘機的作業(yè)地區(qū)。
液壓挖掘機如圖2所示那樣構(gòu)成。液壓挖掘機具有行駛體81、和可旋轉(zhuǎn)地連接在行駛體81上部上的旋轉(zhuǎn)體82。旋轉(zhuǎn)體82上設有駕駛室83、作業(yè)裝置84、發(fā)動機85和旋轉(zhuǎn)馬達86。作業(yè)裝置84由可回轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)體82的主體上的懸臂BM、可回轉(zhuǎn)地連接在懸臂BM上的臂AM、可回轉(zhuǎn)地連接在臂AM上的附件例如鏟斗BK構(gòu)成。懸臂BM通過懸臂液壓缸C1進行升降，臂AM通過臂液壓缸C2進行挖掘和翻卸操作。鏟斗BK通過鏟斗液壓缸C3進行挖掘和翻卸操作。行駛體81上設有左右行駛用液壓馬達87、88。
液壓挖掘機的液壓回路的概略結(jié)構(gòu)示于圖3。發(fā)動機85驅(qū)動液壓泵2。該液壓泵2排出的壓力油由數(shù)個控制閥3s、3tr、3tl、3b、3a及3bk控制其方向和油量，對上述旋轉(zhuǎn)液壓馬達86、左右行駛用液壓馬達87、88、液壓缸C1、C2、C3進行驅(qū)動。數(shù)個控制閥3s、3tr、3tl、3b、3a及3bk利用由各自對應的數(shù)個導閥4s、4tr、4tl、4b、4a及4bk分別供給的先導壓力進行切換操作。導閥4s、4tr、4tl、4b、4a及4bk，由先導液壓泵5供給規(guī)定壓力的先導液壓，輸出與操作桿4Ls、4Ltr、4Ltl、4Lb、4La、4bk的操作量相對應的先導壓力。數(shù)個控制閥3s、3tr、3tl、3b、3a及3bk集中在1個閥座上。另外，數(shù)個導閥4s、4tr、4tl、4b、4a及4bk集中在1個閥座上。
圖4所示為檢測液壓挖掘機各部分的狀態(tài)后，進行發(fā)送用的控制器的方框圖。液壓挖掘機上搭載有具有檢測上述各部分狀態(tài)的數(shù)個傳感器的傳感器組10，傳感器組10輸出的狀態(tài)檢測信號按規(guī)定時間讀入控制器20內(nèi)?？刂破?0具有對行駛操作時間、旋轉(zhuǎn)操作時間及前面(挖掘)操作時間進行累計的計時器功能20a?？刂破?0根據(jù)讀入的狀態(tài)檢測信號計算行駛操作時間、旋轉(zhuǎn)操作時間、前面操作時間。將這些計算出的操作時間存入存儲裝置21內(nèi)。液壓挖掘機還具有起動發(fā)動機85用的電鍵開關(guān)22、和計測發(fā)動機85的作業(yè)時間用的計時器23。
液壓挖掘機上搭載有GPS接收機24。GPS接收機24接收GPS衛(wèi)星GS發(fā)出的GPS信號，根據(jù)GPS信號計算出液壓挖掘機的位置，并向控制器20輸出。液壓挖掘機的駕駛席設有顯示各種信息用的監(jiān)視器25。
控制器20具有鐘表功能20b，可識別電鍵開關(guān)22的閉合時間、斷開時間、發(fā)動機起動時間、發(fā)動機停止時間。這些時間也被存入存儲裝置21內(nèi)。計時器23的檢測值也按規(guī)定時間讀入控制器20內(nèi)，存入存儲裝置21內(nèi)。存入存儲裝置21內(nèi)的行駛、旋轉(zhuǎn)及前面操作時間和電鍵開關(guān)閉合時間等，按規(guī)定時間由發(fā)信機30發(fā)送。發(fā)信機30發(fā)送的電波通過衛(wèi)星CS被基地臺BC接收。接收機35也與控制器20連接。接收機35通過通訊衛(wèi)星CS及基地臺BC接收維修工廠SF發(fā)送來的故障時的處理法等信號，并向控制器20發(fā)出?？刂破?0、發(fā)信機30及接收機35為即使液壓挖掘機的主開關(guān)斷開，也可用車載蓄電池的電源使其經(jīng)常處于可驅(qū)動狀態(tài)。
如圖5所示，傳感器組10具有檢測主液壓回路系統(tǒng)的壓力狀態(tài)的壓力傳感器11。即，它具有檢測液壓泵2的排出壓力用的壓力傳感器11p，檢測行駛液壓馬達87、88的驅(qū)動壓力的壓力傳感器11tr、11tl，檢測旋轉(zhuǎn)液壓馬達86之驅(qū)動壓力的壓力傳感器11s，檢測懸臂液壓缸C1之驅(qū)動壓力的壓力傳感器11b，檢測臂液壓缸C2之驅(qū)動壓力的壓力傳感器11a，檢測鏟斗液壓缸C3之驅(qū)動壓力的壓力傳感器11bk。
傳感器組10具有檢測控制液壓回路系統(tǒng)之壓力狀態(tài)的壓力傳感器13。即具有檢測行駛液壓導閥4tr、4tl輸出的先導壓力Ptr、Ptl的壓力傳感器13tr、13tl，檢測旋轉(zhuǎn)液壓導閥4S輸出的先導壓力PS的壓力傳感器13S，檢測懸臂液壓導閥4b輸出的先導壓力Pb的壓力傳感器13b，檢測臂液壓導閥4a輸出的先導壓力Pa的壓力傳感器13a，以及檢測鏟斗液壓導閥4bk輸出的先導壓力Pbk的壓力傳感器13bk。
行駛操作時間是將行駛先導壓力傳感器13tr、13tl檢測的壓力Ptr或Ptl超過規(guī)定值的時間累計起來的時間。旋轉(zhuǎn)操作時間是將旋轉(zhuǎn)先導壓力傳感器13S檢測的壓力PS超過規(guī)定值的時間累計起來的時間。前面操作時間，是將懸臂、臂及鏟斗用先導壓力傳感器13b、13a及13bk的任一個所檢測的壓力Pb、Pa、Pbk超過規(guī)定值的時間累計起來的時間。
傳感器組10還具有檢測設在主液壓線上的過濾器網(wǎng)眼堵塞情況的壓力傳感器14f，和檢測驅(qū)動液壓馬達以及液壓缸的作動油溫度的溫度傳感器14t。另外，傳感器組10還具有檢測發(fā)動機系統(tǒng)的狀態(tài)用的各種傳感器15。即，檢測發(fā)動機85的冷卻水溫的冷卻水溫度傳感器15W，檢測發(fā)動機油壓力用的發(fā)動機油壓力傳感器150P，檢測發(fā)動機油溫度的發(fā)動機油溫度傳感器150t，檢測發(fā)動機油液面的發(fā)動機油液面?zhèn)鞲衅?50l，檢測空氣過濾器的網(wǎng)眼堵塞情況的網(wǎng)眼堵塞傳感器15af，檢測燃料余量的燃料剩余量傳感器15f，檢測蓄電池的充電電壓的蓄電池電壓傳感器15v，以及檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器15r。
如上所述，表示液壓挖掘機各部分狀態(tài)的信號經(jīng)通訊衛(wèi)星CS及基地臺BC發(fā)送至維修工廠SF，表示各部分的通常狀態(tài)的信號作為上報數(shù)據(jù)，按日整理后在通訊費用便宜的深夜時間段發(fā)送。另外，表示警報和故障的信號在發(fā)生警報和故障時發(fā)送。燃料余量低于規(guī)定值時，則不受時間段限制立即將表示燃料余量的信息發(fā)送出去。
上述日報數(shù)據(jù)包括以下信息，并按規(guī)定格式存入存儲裝置21內(nèi)。
①電鍵開關(guān)22的閉合時間②電鍵開關(guān)22的斷開時間③發(fā)動機始動時間④發(fā)動機停止時間⑤計時器23的計測值⑥行駛操作時間(參照圖18)⑦旋轉(zhuǎn)操作時間(參照圖18)⑧前面操作時間(參照圖18)⑨發(fā)動機運轉(zhuǎn)時間(參照圖18)另外，日報數(shù)據(jù)還包括行駛負荷頻度分布(參照圖20A)、挖掘負荷頻度(參照圖20B)、或燃料消費量(單位時間消費量、運轉(zhuǎn)消費量、無負荷時的消費量)。
作為警報數(shù)據(jù)，有以下信息①發(fā)動機油液面②發(fā)動機冷卻水溫度③發(fā)動機油溫度④空氣過濾器網(wǎng)眼堵塞⑤作動油過濾器⑥蓄電池電壓⑦發(fā)動機油壓力⑧燃料余量⑨作動油溫度作為故障數(shù)據(jù)，有以下信息①發(fā)動機轉(zhuǎn)速異常②液壓泵排出壓異常圖6所示為存儲裝置21的一例。存儲裝置21中設有存儲發(fā)動機85的計時器23的計測值的第1領(lǐng)域R1、存儲行駛操作時間(行駛作業(yè)時間)的第2領(lǐng)域R2，存儲旋轉(zhuǎn)操作時間(旋轉(zhuǎn)作業(yè)時間)的第3領(lǐng)域R3，存儲前面操作時間(前面作業(yè)時間)的第4領(lǐng)域R4，存儲其他狀態(tài)信號和警報信號或故障信號的領(lǐng)域R5……領(lǐng)域Rn。
圖7是表示用各液壓挖掘機的控制器20執(zhí)行的對行駛、旋轉(zhuǎn)、前面操作時間進行累計的處理程序之流程圖。例如，行駛先導壓力Ptr或Ptl、旋轉(zhuǎn)先導壓力Ps、懸臂先導壓力Pb、臂先導壓力Pa、鏟斗先導壓力Pbk中的任一個值超過規(guī)定值時，控制器20便起動圖7所示的程序。在步驟S1，起動行駛用、旋轉(zhuǎn)用、前面用計時器功能20a中相應的操作時間計測用計時器。另外，還起動負荷頻度分布計測用計時器。在行駛先導壓力Ptr或Ptl為規(guī)定值以上時，起動行駛操作時間用計時器，在旋轉(zhuǎn)先導壓力Ps超過規(guī)定值時起動旋轉(zhuǎn)操作時間用計時器，在懸臂先導壓力Pb、臂先導壓力Pa、鏟斗先導壓力Pbk中任一個超過規(guī)定值時，起動前面用計時器。在步驟S2，判斷先導壓力小于規(guī)定值時，進入步驟S3，停止相應的計時器。
假設行駛操作時間為Tt、旋轉(zhuǎn)操作時間為Ts、前面操作時間為Tf、行駛用計時器的計測時間為TMt、旋轉(zhuǎn)用計時器的計測時間為TMs、前面用計時器的計測時間為TMf，在步驟S4中對下式進行計算。
Tt＝Tt+TMtTs＝Ts+TMsTf＝Tf+TMf也就是說，把用計時器計測的時間加在各自的操作時間存儲領(lǐng)域的現(xiàn)在值上，用其相加結(jié)果更新操作時間領(lǐng)域。
這里，雖計測了行駛、旋轉(zhuǎn)、前面等操作時間，但在液壓挖掘機上設有其他附件，例如斷路器等的情況下，檢測其附件的操作時間，同樣也可計測附件操作時間。
先導壓力超過規(guī)定值時，步驟S2判斷為否定，進入步驟S2A。在步驟S2A，負荷頻度分布計測用計時器計時Δtf后進入步驟S2B。在步驟S2B，讀入當時的行駛壓力、旋轉(zhuǎn)壓力、泵壓力，在步驟S2C，在相應的壓力值直方圖上加1。例如，若行駛壓力為10MPa，則在10MPa的頻度上加1。在步驟S2D，設定負荷頻度用計時器，再起動，然后回到步驟S2。行駛負荷頻度分布示于圖20A，挖掘負荷頻度分布示于圖20B。
圖8是表示定時發(fā)送日報數(shù)據(jù)用的處理程序之流程圖。到了預先設定的發(fā)送時間，控制器20起動圖8的程序。在步驟S11，從存儲裝置2 1讀出應發(fā)送的日報數(shù)據(jù)。讀出的日報數(shù)據(jù)在步驟S12被加工成規(guī)定的發(fā)送數(shù)據(jù)，并在步驟S13送到發(fā)信機30。這樣，發(fā)信機30便通過通訊衛(wèi)星CS及基地臺BC，將表示液壓挖掘機1天運轉(zhuǎn)狀態(tài)的日報數(shù)據(jù)發(fā)送給維修工廠SF(步驟S14)。
圖9是表示發(fā)送警報信號和故障信號用的處理程序之流程圖?？刂破?0對上述警報信號和故障信號的輸出進行判斷時，起動圖9的程序。在步驟S21，將測出的警報信號和故障信號存入存儲裝置21。在步驟S22，當判斷需要將這些警報信號和故障信號發(fā)送給維修工廠時，進入步驟S23。在步驟S23，在駕駛席的監(jiān)視器25上顯示故障內(nèi)容的同時，顯示向維修工廠發(fā)送的意思。在步驟S24，從存儲裝置21讀出警報信號或故障信號，在步驟S25將這些信號加工成發(fā)送數(shù)據(jù)。加工過的發(fā)送數(shù)據(jù)在步驟S26被發(fā)送到發(fā)信機30，在步驟S27，由發(fā)信機30發(fā)送警報信號或故障信號。
在步驟S28，若控制器20判斷為收到了來自維修工廠的表示對故障的處理法的信號，則在步驟S29就會在駕駛席的監(jiān)視器25上顯示故障處理法。在未收到來自維修工廠的指示的情況下，在步驟S30判斷發(fā)送警報信號和故障信號后是否經(jīng)過了規(guī)定時間。若超過規(guī)定時間，在步驟S31就會顯示“請與維修工廠聯(lián)系”的信息。若步驟S30否定，則返回步驟S28。也就是說，即使在超過規(guī)定時間維修工廠也未發(fā)送處理法的指示的情況下，用某些原因而導致通訊失敗的可能性很大，故要用電話通知操作人員與維修工廠聯(lián)系。
在步驟S22，若判斷為不需要將檢測出的警報信號發(fā)送到維修工廠時，在步驟S32將與警報信號相對應的警報內(nèi)容顯示在駕駛席的監(jiān)視器25上，在步驟S33運算出其處理法。例如，預先把對警報信號的處理法編成數(shù)據(jù)庫存入存儲裝置21內(nèi)，根據(jù)警報信號選取數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)，并運算處理法。然后，在步驟S34，在駕駛席的監(jiān)視器25上顯示處理法。
圖10所示是為了發(fā)送日報數(shù)據(jù)和警報數(shù)據(jù)或故障數(shù)據(jù)而編制的數(shù)據(jù)列的一例。數(shù)據(jù)列的頭部設有識別挖掘機的標識HD。頭部后設有數(shù)據(jù)部，現(xiàn)在位置信息D1、計時器的計測時間D2、行駛作業(yè)時間D3、旋轉(zhuǎn)作業(yè)時間D4、前面作業(yè)時間D5……依次組合。
圖11是表示基地臺BC的構(gòu)造之圖?；嘏_BC將接收到的各種信號發(fā)送至各地的維修工廠?；嘏_BC包括由接收通訊衛(wèi)星CS發(fā)送來的信號的接收機31、將接收機31收到的信號存儲起來的存儲裝置32、通過一般的公用線路網(wǎng)PC將應發(fā)送的數(shù)據(jù)送至維修工廠的調(diào)制調(diào)解器33、以及對這些設備進行控制的控制裝置34。
圖12是表示基地臺BC接收到狀態(tài)信號等之后，再向維修工廠發(fā)送用的處理程序之流程圖。收到通訊衛(wèi)星CS發(fā)送的信號后，基地臺BC的控制裝置34便起動圖12的程序。步驟S301，一度將接收到的信號存入存儲裝置32。步驟S302，由標識符HD識別液壓挖掘機，該標識符將收到的狀態(tài)信號記錄在頭部中，如圖13所示，按每個液壓挖掘機將接收到的信號進行分類。步驟S303，根據(jù)識別的液壓挖掘機(根據(jù)標識符)來識別負責的維修工廠，如圖14所示，按每個維修工廠歸納液壓挖掘機的接收信號。步驟S304，從存儲裝置32預先編成的數(shù)據(jù)庫分別讀出已識別的維修工廠的電話號碼，步驟S305通過標識符33將步驟S303歸納的信號發(fā)送給維修工廠。
也可將接收到的信號發(fā)送給離液壓挖掘機所在地最近的維修工廠。另外，從基地臺BC向各維修工廠SF發(fā)送各種信息，也可使用專用線路或LAN線路等。例如，基地臺BC和維修工廠SF若是液壓挖掘機廠家的設施，也可通過所謂的企業(yè)內(nèi)LAN(局域網(wǎng)絡)來接收、發(fā)送各種信息。
圖15所示為維修工廠SF的信息管理用的方框圖。維修工廠SF具有接收由基地臺BC經(jīng)過一般公用線路網(wǎng)PC送來的信號用的調(diào)制解調(diào)器41、存儲調(diào)制解調(diào)器41接收的信號用的存儲裝置42、進行各種運算處理的處理裝置43、與處理裝置43連接的顯示裝置44和打印機45、以及鍵盤46。處理裝置43根據(jù)存儲在存儲裝置42內(nèi)的狀態(tài)信號(日報數(shù)據(jù))編制日報，進行運算處理，該運算處理是為了用圖表形式將液壓挖掘機的控制器20運算的負荷頻度分布顯示出來，按每臺液壓挖掘機運算維修時間，判斷有無故障和異常，編制巡回維修的預定計劃。
處理裝置43上也連接有數(shù)據(jù)庫47。該數(shù)據(jù)庫47內(nèi)存儲有每臺液壓挖掘機的維修記錄、過去的故障和異常記錄、服務記錄等。數(shù)據(jù)庫47內(nèi)積累的數(shù)據(jù)，包括前去巡回維修的維修人員利用移動用信息終端裝置51從液壓挖掘機的存儲裝置21收集的數(shù)據(jù)。
也可在移動信息終端裝置51上設置通訊功能。這種場合，維修人員也可通過移動信息終端裝置51的鍵輸入而將各種信息輸入，通過通訊將各種信息輸入數(shù)據(jù)庫47。
圖16是根據(jù)維修工廠接收到的狀態(tài)信號、警報信號、故障信號，表示處理裝置43執(zhí)行的各種處理程序之流程圖。接收狀態(tài)信號、警報信號或故障信號后，維修工廠的處理裝置43便起動圖16的程序。步驟S41，將收到的狀態(tài)信號、警報信號或事故信號存入存儲裝置42。步驟S42，從接收到的信號的標識符HD識別液壓挖掘機。在接收信號對應數(shù)臺液壓挖掘機的情況下，識別各液壓挖掘機，將接收信號排成適宜的序號。
步驟S43，判斷1號液壓挖掘機收到的信號是日報數(shù)據(jù)、還是警報信號或是故障信號。若是日報數(shù)據(jù)時，在步驟S44，根據(jù)已認別的液壓挖掘機的標識符對數(shù)據(jù)庫47進行數(shù)據(jù)選取，讀出該液壓挖掘機過去的記錄。步驟S45，從存儲裝置42讀出日報數(shù)據(jù)，在步驟S46編制圖18所示的日報。日報的具體例將在后面說明。步驟S47，根據(jù)日報數(shù)據(jù)和從數(shù)據(jù)庫47讀出的過去的維修信息，運算下一次的維修時間。然后，步驟S48判斷為所有的液壓挖掘機的接收信號尚未處理完畢時，返回步驟S43，對下一次的液壓挖掘機的接收信號進行同樣的處理。步驟S48，判斷為對所有的接收信號的處理均已完畢時，進入步驟S49，編制巡回維修的預定計劃。該預定計劃的編制方法將在后面說明。
步驟S43，接收到的信號被判斷為警報信號或故障信號時，進入步驟S50，從存儲裝置42讀出警報信號或故障信號。步驟S51，從數(shù)據(jù)庫47讀出對已讀出的警報信號或故障信號的處理法。步驟S52，經(jīng)過基地臺BC，或移動體通訊系統(tǒng)，將讀出的處理法發(fā)送給相應的液壓挖掘機。液壓挖掘機的電話號碼預先存儲在維修工廠的存儲裝置42內(nèi)。發(fā)送給液壓挖掘機的數(shù)據(jù)的頭部設有液壓挖掘機的標識符，繼頭部之后設有顯示處理法的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)發(fā)出后，在步驟S53進行向作業(yè)地區(qū)派遣維修人員的處理。然后，若步驟S54判斷為對所有的液壓挖掘機的接收信號的處理尚未完畢，則返回步驟S43，反復地進行同樣的處理。若判斷為所有的對液壓挖掘機的接收信號的處理已經(jīng)完畢，則該處理結(jié)束。
圖17是表示圖16的步驟S53執(zhí)行的派遣維修人員的處理程序之流程圖。例如，讓所有的維修人員都攜帶GPS接收機，將按規(guī)定時間間隔發(fā)送到維修工廠來的現(xiàn)在位置信號存入維修工廠的存儲裝置42內(nèi)。然后，在圖17的步驟S61，從存儲裝置42讀出所有的維修人員現(xiàn)在的位置，在步驟S62檢索出離該液壓挖掘機的作業(yè)地區(qū)最近的維修人員。然后，進入步驟S63，通過基地臺BC或移動體通訊系統(tǒng)將該液壓挖掘機、作業(yè)地區(qū)、警報和故障內(nèi)容、故障的處理法和帶來的部件發(fā)送給該維修人員的移動信息終端裝置51。
另外，將維修人員的作業(yè)預定計劃變成數(shù)據(jù)庫(參照圖22)，也可檢索有空余時間的維修人員。這時，也可自動地向部件管理部門聯(lián)系部件訂貨事宜、圖18所示為根據(jù)維修工廠接收的狀態(tài)信號(日報數(shù)據(jù))編制的日報數(shù)據(jù)的一例。日報是每天按各液壓挖掘機編制的，圖18例如是A公司所擁有的253號機2000年3月16日的日報。第1頁上表示發(fā)動機作業(yè)時間、行駛操作時間、旋轉(zhuǎn)操作時間、前面操作時間的累計時間、以及有關(guān)3月16日進行的作業(yè)的時間。第2頁上表示維修信息，例如以到更換發(fā)動機油過濾器為止100小時、到更換發(fā)動機油為止60小時的形式來表示維修對象部件、每個對象部位的時間。
該日報在維修工廠打印后發(fā)給每個維修人員。也可用電子郵件發(fā)給維修人員。也可將圖18所示的日報發(fā)送給液壓挖掘機253號機并顯示在駕駛席的監(jiān)視器25上，或發(fā)送給廠家A公司的管理部門。
這里，就圖16所示的步驟S49的巡回維修之預定計劃的編制進行說明。圖19A～圖19C所示為維修預定表的一例。圖19A表示行駛滾的維修預定計劃，圖19B表示軸瓦的維修預定計劃，圖19C表示銷的維修預定計劃。各液壓挖掘機的發(fā)動機作業(yè)時間、行駛操作時間、旋轉(zhuǎn)操作時間、前面操作時間的累計時間作為狀態(tài)信號(日報數(shù)據(jù))被維修工廠接收，故根據(jù)發(fā)動機作業(yè)時間和各操作時間來判斷各部件是否到了更換時間。
例如，在行駛滾的推薦更換時間為2000小時的情況下，若液壓挖掘機a1到現(xiàn)在為止的行駛操作時間超過1850小時，則到更換時間為150小時以內(nèi)，于是判斷為維修時段，將液壓挖掘機a1的巡回維修預定在150小時以內(nèi)。圖19A中，液壓挖掘機a1顯示在本月的維修預定計劃中。其他機號也一樣。
設在懸臂回轉(zhuǎn)軸上的軸瓦的推薦更換時間為3000小時的情況下，若該A地區(qū)的液壓挖掘機a2到目前為止的前面作業(yè)時間超過2950小時，到更換時間為50小時以內(nèi)，判斷為維修時段，將液壓挖掘機a2的巡回維修預定在50小時以內(nèi)。圖19B中，液壓挖掘機a2顯示在本月的維修預定計劃中。其他機號也一樣。
另外，設在鏟斗的回轉(zhuǎn)軸上的銷的推薦更換時間為4000小時的情況下，若該A地區(qū)的液壓挖掘機ab到目前為止的前面作業(yè)時間超過3920小時，則到更換時間為80小時以內(nèi)，于是判斷為維修時段，將液壓挖掘機ab的巡回維修預定在80小時以內(nèi)。圖19C中，液壓挖掘機ab顯示在本月的維修預定計劃中。其他機號也一樣。
對在地區(qū)A作業(yè)的液壓挖掘機a1～an、在地區(qū)B作業(yè)的液壓挖掘機b1～bn、在地區(qū)C作業(yè)的液壓挖掘機c1～cn的維修時間進行運算，編制圖19所示的維修預定表。假設地區(qū)A～地區(qū)C屬同一維修工廠管轄。
根據(jù)圖19所示的維修預定表，事前就知道維修所必需的部件。因此，也可根據(jù)該預定表對部件進行籌備。這里，部件的籌備例如通過公司內(nèi)的局域網(wǎng)絡自動向附設在維修工廠的零部件中心送部件訂購單便可完成。另外，還可根據(jù)預定表和部件籌備計算出維修費用，并將其送給用戶。
在圖19所示的編制維修預定計劃的情況下，將對象部件截止到現(xiàn)在的使用時間與預選設定的標準維修時間進行比較，計算維修時間。但是，液壓挖掘機根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場、作業(yè)內(nèi)容的不同其使用狀態(tài)差別很大。因此，最好將維修時間設成可根據(jù)負荷狀態(tài)而改變。
為了算出負荷狀態(tài)，根據(jù)液壓挖掘機每天定期發(fā)送來的日報數(shù)據(jù)，如圖20A、圖20B所示用條線圖表示行駛負荷頻度分布、前面(挖掘)負荷頻度分布。另外，預先設定好標準行駛負荷頻度分布和挖掘負荷頻度分布。然后，將計算的負荷頻度分布與標準負荷頻度分布進行比較，判斷是在輕負荷側(cè)運轉(zhuǎn)還是在重負荷側(cè)運轉(zhuǎn)，與該判斷結(jié)果相對應用下式計算出維修時間。
重負荷運轉(zhuǎn)的維修時間＝標準維修時間×α
輕負荷運轉(zhuǎn)的維修時間＝標準維修時間×β式中α為小于1的值，β為大于1的值，預先通過試驗等決定。
計算上述維修時間時，例如對象部件是行駛滾，則根據(jù)行駛負荷頻度分布是重負荷還是輕負荷來計算維修時間?；蛘?，若對象部件是軸瓦，則根據(jù)挖掘機負荷頻度分布是重負荷還是輕負荷計算出維修時間。即，考慮到對象部件的負荷頻度分布，將維修時間設定成是可變的。
另外，也可以預先將重負荷維修時間、標準負荷維修時間、以及輕負荷維修時間設成圖表，根據(jù)負荷選擇使用圖表，以此來取代按上述計算式根據(jù)負荷計算維修時間的方法。
或者，也可從維修工廠SF的數(shù)據(jù)庫47讀出上一次的維修狀況的記錄，維修時間可根據(jù)該記錄改變。也就是說，上次的維修時間比標準維修時間短時、或長時，將這一次的維修時間改變?yōu)榈缴弦淮螢橹沟木S修時間，計算出維修時期。
接著，對1名維修人員效率最高地巡回數(shù)個作業(yè)地區(qū)的方式加以說明。圖21所示為在作業(yè)地區(qū)A作業(yè)的液壓挖掘機a1～a5的維修預定表。該維修預定表是用維修工廠的處理裝置43運算的。液壓挖掘機a1的維修預定時間設定在3月6日～3月17日之間，液壓挖掘機a2的維修預定時間設定在3月9日～3月17日之間，液壓挖掘機a3的維修預定時間設定在3月16日～3月24日之間，液壓挖掘機a4的維修預定時間設定在3月15日～3月23日之間，液壓挖掘機a5的維修預定時間設定在3月17日～3月22日之間。維修預定時間的設定例如根據(jù)維修前的剩余時間和該液壓挖掘機1天的平均作業(yè)時間等預計更換時間而求出。
從圖21可知，3月10日巡回作業(yè)地區(qū)A，同時對液壓挖掘機a1和a2兩臺進行維修。若3月17日巡回，可同時對液壓挖掘機a1～a5五臺進行維修。若3月21日巡回，可同時對液壓挖掘機a3～a5三臺進行維修。因此，3月17日巡回，用最少的巡回次數(shù)便完成了維修作業(yè)，效率高。
另外，若除了圖21的各機號的維修預定表外，還考慮圖22所示的維修日程表，編制最后的維修預定時間，便可編制成反映了維修人員可不可以巡回的準確度高的維修預定表。
這樣，便可用處理裝置43運算出最有效的巡回方式。圖21中，對作業(yè)區(qū)A的液壓挖掘機a1～a5作了說明。但是，也可簡單地運算最有效地巡回不同的兩個以上的作業(yè)地區(qū)的液壓挖掘機。例如，把對同一作業(yè)地區(qū)的巡回次數(shù)減到最少，用最短的路線巡回數(shù)個作業(yè)地區(qū)等。
圖16的流程圖中，當維修工廠收到的信號包括警報信號和故障信號時，在其步驟S50～S54中，從數(shù)據(jù)庫47讀出處理法，并作為向液壓挖掘機發(fā)送的信息。但是，根據(jù)警報內(nèi)容和故障內(nèi)容也有不需要通知操作人員的。例如，液壓挖掘機的控制器20內(nèi)的EEPROM和RAM異常等，即使通知操作人員也沒意義，反面更混亂。因此，最好根據(jù)警報和故障內(nèi)容來決定向液壓挖掘機發(fā)送處理法的必要性。不必向液壓挖掘機發(fā)送的警報內(nèi)容和故障內(nèi)容只通知維修人員。
在圖16的流程圖中，當維修工廠接收的信號中包括警報信號和故障信號時，在其步驟S50～S54中，從數(shù)據(jù)庫47讀出處理法并發(fā)送到液壓挖掘機。但是，在有必要立即停止機械的故障內(nèi)容的情況下，最好不發(fā)送處理法，而將停止發(fā)動機的信號發(fā)送給液壓挖掘機。這種場合，在駕駛席的監(jiān)視器25上顯示“自動停止發(fā)動機。在維修人員到達之前請不要再起動發(fā)動機”等信息。因此，表示信息的信號也和發(fā)動機停止信號同時發(fā)送?；蛘?，發(fā)送出將懸臂汽缸C1向降低的方向操作的信號，自動地驅(qū)動成可靠性高的姿勢也行。
在以上說明中，根據(jù)警報信號和故障信號從維修工廠的數(shù)據(jù)庫47讀出處理法。但是，在同時送來數(shù)種故障信號的情況下，也有可能通過故障信號的組合不能運算處理法。因此，也可在維修工廠的處理裝置43上連接AI(人工智能)裝置，根據(jù)警報信號和故障信號推斷處理內(nèi)容等，求出處理法。
以上，狀態(tài)信號(日報數(shù)據(jù))是作為夜間定時發(fā)送的信號。但是，也可在駕駛席上設日報數(shù)據(jù)發(fā)送開關(guān)，以閉合該發(fā)送用開關(guān)的方式來發(fā)送日報數(shù)據(jù)。或者，也可在發(fā)動機停止時、或起動時發(fā)送日報數(shù)據(jù)。
以上，根據(jù)日報數(shù)據(jù)編制圖18所示的日報。但是，也可如圖23A、23B所示，編制包括發(fā)動機作業(yè)時間分布的日報。圖23A是分別用條線圖表示總運轉(zhuǎn)時間、挖掘時間、旋轉(zhuǎn)時間、行駛時間、斷路時間、斷路器之外的附件的驅(qū)動時間、無負荷的累計時間的圖。這些累計時間是根據(jù)液壓挖掘機的控制器20送來的每天的作業(yè)時間，由維修工廠編制成的，用條線圖表示。另外，圖23B是用條線圖表示備月份的發(fā)動機作業(yè)時間和停機時間。各月份的發(fā)動機作業(yè)時間和停機時間也是根據(jù)液壓挖掘機的控制器20送來的每天的作業(yè)時間，由維修工廠編制成的，用條線圖表示。
如上所述，燃料剩余量傳感器15f搭載在液壓挖掘機上。因此，也可使用燃料剩余量傳感器15f發(fā)出的信號，通過控制器20運算單位時間的燃料消費量和燃料消費率。若將這些燃料消費量和燃料消費率作為日報數(shù)據(jù)從液壓挖掘機發(fā)送出來，便可在維修工廠對燃料消費量和燃料消費率進行視覺性顯示。
例如，計算出1小時的燃料消費量、作業(yè)時的消費量、等待時的消費量、以及6個月的合計消費量，作為日報輸出。1小時的燃料消費量是1天的燃料消費量除以發(fā)動機1天的作業(yè)時間計算出來的。作業(yè)時的消費量是實際進行作業(yè)時所消費的燃料量，等待時的消費量是發(fā)動機無負荷驅(qū)動時所消費的燃料量。6個月的合計消費量，從字面來看就是6個月時間內(nèi)燃料消費量的累計值。另外，當?shù)却龝r的消費量超過預先設定的基準量時，便輸出“請減少等待時的消費量，注意進行節(jié)能運轉(zhuǎn)”的信息。
為了計算作業(yè)時的消費量，必須使作業(yè)狀況與燃料消費量相對應。例如，如圖24所示，在計算行駛操作時間、旋轉(zhuǎn)操作時間及前面操作時間的圖7的處理中，計算燃料消費量。當行駛、旋轉(zhuǎn)或挖掘的先導壓力超過規(guī)定值時，即這些操作開始后，在步驟S5讀入作業(yè)時的燃料消費量FI，在步驟S6讀入燃料余量傳感器15f的計量值，并代入變數(shù)FS中。先導壓力低于規(guī)定值時，即上述各操作完畢時，進入步驟S7，讀入燃料余量傳感器15f的計量值，并代入變數(shù)FF中。步驟S8，運算FS-FF+FI，更新作業(yè)時間的燃料消費量FI。除此之外，也可從各種觀點出發(fā)對燃料方面的信息進行加工，作為日報。
以上，是利用通訊衛(wèi)星CS將液壓挖掘機a1～cn發(fā)出的信號發(fā)送到基地臺BC，再由基地臺BC通過一般公用線路網(wǎng)PC向維修工廠SF發(fā)送信號。但是，也可不用通訊衛(wèi)星，而利用PHS電話、移動電話等移動體通訊系統(tǒng)，將來自液壓挖掘機的信號發(fā)出。另外，也可在維修工廠將來自液壓挖掘機的信號加工成各種形態(tài)輸出，將信號發(fā)送給液壓挖掘機管理者的設施(廠家的維修工廠，用戶的管理部門)，進行同樣的信息加工輸出。這種情況下，若將ID卡讀取裝置搭載在液壓挖掘機上，也可用于對操作人員的工作時間的管理。即，開始作業(yè)時，操作人員用ID卡讀取裝置讀取自己的ID卡。將該信息同日報數(shù)據(jù)中的發(fā)動機起動時間一起發(fā)送給液壓挖掘機所有者的設施，例如人事部門。人事部門根據(jù)發(fā)送來的ID信息和發(fā)動機起動時間及停止時間，對操作人員的工作時間進行管理，也可用于計算工資?；蛘撸鶕?jù)日報數(shù)據(jù)計算液壓挖掘機的作業(yè)量，例如挖掘的砂土量等。
也可將液壓挖掘機管理者作為出租業(yè)者。
另外，在向維修人員發(fā)送故障處理法時，是和液壓挖掘機的機號、作業(yè)現(xiàn)場、故障內(nèi)容、處理法、帶來的另部件等一并發(fā)送的，但維修工廠也可檢查從維修人員所在地點到液壓挖掘機的作業(yè)現(xiàn)場的道路地圖，將道路地圖一起發(fā)送。而且，也可將導航裝置搭載在維修人員的車輛上，在維修工廠查找從維修人員所在地點到液壓挖掘機作業(yè)現(xiàn)場的最佳路線，根據(jù)該查找結(jié)果，在導航裝置的監(jiān)視器上引導經(jīng)過路線。路線查找也可用導航裝置進行。
以上，是維修工廠接收到液壓挖掘機的傳感器組10檢測出的警報信號和故障信號，在維修工廠判斷故障內(nèi)容，并對其處理法進行運算。但是，也可這樣求處理法，即，液壓挖掘機的控制器20根據(jù)警報信號和故障信號判斷故障內(nèi)容，將表示故障內(nèi)容的代碼例如異常標志和異常代碼發(fā)送到維修工廠，維修工廠根據(jù)其異常代碼對數(shù)據(jù)庫進行檢索，求出處理法。
另外，以上是經(jīng)過通訊衛(wèi)星SC和基地臺BC將液壓挖掘機的狀態(tài)信號發(fā)送給維修工廠SF的，但維修工廠也可直接接收來自通訊衛(wèi)星的信號。
或者如圖25所示，通過一般公用線路網(wǎng)PC將無線基地臺BCA和液壓挖掘機制造工廠OW連接起來，也可使用專用線路將液壓挖掘機制造工廠OW和整個維修工廠SF1～SFn連接起來(局域網(wǎng)絡)。這種場合，圖25的基地臺BCA例如是提供利用衛(wèi)星的衛(wèi)星通訊服務的業(yè)者的基地臺。因此，如圖26所示，把和圖11所示的無線基地臺BC內(nèi)的系統(tǒng)同樣的系統(tǒng)設在液壓挖掘機制造工廠OW內(nèi)。
圖26中，制造工廠OW具有調(diào)制解調(diào)器31A，它通過無線基地臺BCA及一般公用線路網(wǎng)PC接收通訊衛(wèi)星CS發(fā)送來的信號；存儲裝置32A，用于存儲調(diào)制解調(diào)器31A接收到的信號；調(diào)制解調(diào)器33A，用于通過專用線路將應發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā)送給維修工廠；控制裝置34A，用于控制各種機器。利用控制裝置34A進行和圖12一樣的處理。也可在液壓挖掘機制造工廠的本廠機構(gòu)或上述出租業(yè)者內(nèi)設液壓挖掘機制造工廠OW的功能。
另外，也可不用衛(wèi)星通訊服務，而利用移動電話和PHS電話等移動體通訊系統(tǒng)。圖27是表示其模樣的圖?；嘏_BCB是移動電話業(yè)者的基地臺。各液壓挖掘機上搭載有移動電話100。這種情況下，也可利用移動電話系統(tǒng)提供的位置信息對液壓挖掘機的位置進行特定。
雖以液壓挖掘機為例進行了說明，但本發(fā)明可廣泛地應用于除液壓挖掘機外的建筑機械和包括其他作業(yè)車輛的作業(yè)機。
上述實施形式中，對維修工廠SF根據(jù)各液壓挖掘機發(fā)送來的現(xiàn)在位置信息識別各液壓挖掘機在作業(yè)地區(qū)A、B、C中的哪個地區(qū)進行作業(yè)的例子進行了說明。該現(xiàn)在位置信息，是液壓挖掘機通過GPS接收機24接收GPS信號并進行運算。但是，尤其是在沒有預先設定作業(yè)地區(qū)A、B、C的情況下，也可根據(jù)各液壓挖掘機發(fā)送來的現(xiàn)在位置信息，將具有一定距離或有位置關(guān)系的液壓挖掘機分成組。
例如，特定1臺液壓挖掘機，按靠近該特定液壓挖掘機的順序?qū)⒁?guī)定臺數(shù)的液壓挖掘機分成1個組。反復地進行這種處理，將數(shù)臺液壓挖掘機全部分組。分組方法除此之外還有各種方案，所有的方法本發(fā)明都能采用。根據(jù)分的組編制高效率的巡回維修的預定計劃即可。另外，也可不分組，而根據(jù)各液壓挖掘機的現(xiàn)在位置信息編制總的最佳巡回維修的預定計劃。
上述實施形式中，對前去巡回維修的維修人員利用移動信息終端裝置51取得的關(guān)于故障的信息的例子進行了說明。也可用移動電話取代該移動信息終端裝置51。這種場合，例如以下述方式發(fā)送數(shù)據(jù)，即處理裝置43利用移動電話系統(tǒng)(移動體通訊系統(tǒng))，將故障檢查表等顯示在移動電話顯示部上。故障檢查表，是在作業(yè)機出了故障時維修人員把應檢查的項目列入表中而制的表。維修人員邊確認移動電話上顯示的檢查表邊進行檢查，操作移動電話的鍵，輸入與檢查表相對應的信息。也輸入各部分的狀態(tài)、故障信息和更換零部件的信息等。輸入的信息通過移動電話系統(tǒng)發(fā)送給處理裝置43。處理裝置43通過移動電話系統(tǒng)接收送來的信息，并作為故障相關(guān)的信息存入存儲裝置42及數(shù)據(jù)庫47中。處理裝置43用同上述圖27一樣的結(jié)構(gòu)與移動電話系統(tǒng)連接即可。這樣利用移動電話，用簡易的手段便可容易地把僅用傳感器得不到的高難度故障信息等變成數(shù)據(jù)庫。
以上說明的實施形式之故障處理法的輸出方法的主要優(yōu)點如下所述。例如，由于對表示作業(yè)機各部分的狀態(tài)的信號所顯示的故障的處理法進行運算，并輸出，故可準確地掌握故障內(nèi)容和處理法。結(jié)果，維修人員前往作業(yè)機的作業(yè)現(xiàn)場時，可帶去必要的零部件和材料，可進行高效率的維修。
權(quán)利要求
1.一種故障處理法輸出方法，其操作步驟如下檢測作業(yè)機各部分的狀態(tài)，發(fā)送表示所測到的狀態(tài)的狀態(tài)信號，接收所述狀態(tài)信號，對接收到的上述狀態(tài)信號所表示的故障處理法進行運算，發(fā)送表示運算出的上述處理法的處理信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的故障處理法輸出方法，還要將上述處理信號向上述作業(yè)機、維修人員及上述作業(yè)機的管理者中的一方發(fā)送。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的故障處理法輸出方法，還要將上述處理信號和特定作業(yè)機的信息、及表示故障內(nèi)容的信息一同發(fā)送。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的故障處理法輸出方法，在將上述處理信號發(fā)送給維修人員的情況下，還要和上述作業(yè)機的現(xiàn)在位置信息一起發(fā)送。
5.一種故障處理法輸出系統(tǒng)，包括設在作業(yè)機上，檢測作業(yè)機各部分的狀態(tài)的狀態(tài)檢測裝置；設在作業(yè)機上，發(fā)送表示狀態(tài)檢測裝置檢測出的狀態(tài)的狀態(tài)信號的作業(yè)機側(cè)發(fā)送裝置；設在作業(yè)機監(jiān)視設施上，接收作業(yè)機側(cè)發(fā)送裝置發(fā)送的上述狀態(tài)信號的作業(yè)機監(jiān)視側(cè)接收裝置；設在作業(yè)機監(jiān)視設施上，對上述作業(yè)機監(jiān)視側(cè)接收裝置接收到的狀態(tài)信號所顯示的故障的處理法進行運算的處理法運算裝置；設在作業(yè)機監(jiān)視設施上，發(fā)送運算出的表示上述處理法的處理信號的作業(yè)機監(jiān)視側(cè)發(fā)送裝置’設在作業(yè)機上，接收上述發(fā)送來的處理信號的作業(yè)機側(cè)接收裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的故障處理法輸出系統(tǒng)，還包括根據(jù)上述作業(yè)機側(cè)接收裝置接收到的處理信號來顯示處理法的監(jiān)視器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的故障處理法輸出系統(tǒng)，上述處理法運算裝置根據(jù)上述作業(yè)機監(jiān)視側(cè)接收裝置收到的狀態(tài)信號，檢索數(shù)據(jù)庫，對上述處理法進行運算。
8.一種故障處理法輸出裝置，包括接收作業(yè)機發(fā)送來的表示作業(yè)機各部分狀態(tài)的狀態(tài)信號的接收裝置；對接收到的狀態(tài)信號所表示的故障處理法進行運算的處理法運算裝置；發(fā)送表示運算出的上述處理法的處理信號的發(fā)送裝置。
9.一種故障處理法輸出方法，接收作業(yè)機發(fā)送來的表示作業(yè)機各部分狀態(tài)的狀態(tài)信號，對接收到的狀態(tài)信號所表示的故障之處理法進行運算，把運算出來的表示上述處理法的處理信號發(fā)送出去。
10.一種故障處理法輸出裝置，接收作業(yè)機發(fā)送來的表示作業(yè)機各部分狀態(tài)的狀態(tài)信號，對接收到的狀態(tài)信號所表示的故障之處理法進行運算，把運算出來的表示上述處理法的處理信號發(fā)送出去。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的故障處理法輸出方法，是通過衛(wèi)星通訊進行上述狀態(tài)信號的發(fā)送、接收以及上述處理信號的發(fā)送的。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的故障處理法輸出方法，是通過移動體通訊進行上述狀態(tài)信號的發(fā)送、接收及上述處理信號的發(fā)送的。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的故障處理法輸出方法，是通過衛(wèi)星通訊進行上述狀態(tài)信號的接收及上述處理信號的發(fā)送。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的故障處理法輸出方法，是通過移動體通訊進行上述狀態(tài)信號的接收及上述處理信號的發(fā)送。
15.一種獲得故障信息的方法，在作業(yè)機發(fā)生故障時，通過移動體通訊將應檢查的項目方面的信息輸出到移動體終端，上述應檢查的項目，通過移動體通訊在移動體終端接收輸入的信息，將上述接收到的信息作為故障信息存入存儲裝置內(nèi)。
全文摘要
一種故障處理法輸出方法,檢測作業(yè)機各部分的狀態(tài),將表示檢測出的狀態(tài)之狀態(tài)信號發(fā)送出去,接收狀態(tài)信號,運算接收到的狀態(tài)信號所表示的故障的處理方法,將表示運算出的處理法的處理信號發(fā)送出去。
文檔編號G05B23/02GK1380922SQ01801537
公開日2002年11月20日 申請日期2001年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月31日
發(fā)明者足立宏之, 平田東一, 杉山玄六, 渡邊洋, 三浦周一, 三津谷浩二, 齊藤義明, 佐藤篤 申請人:日立建機株式會社