專利名稱:一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺，包括綜合檢測臺、任務(wù)管理臺、用于為綜合檢測臺與任務(wù)管理臺提供電源的UPS不間斷電源系統(tǒng)、橡膠減震器及鋼絲繩減震器，所述的綜合檢測臺包括第一上柜體、第一下柜體及第一操作臺；所述的第一上柜體內(nèi)部依次設(shè)置有相互電連接的數(shù)傳電臺、GPS終端主機(jī)、第一以太網(wǎng)交換機(jī)、交流電源盒及直流電源盒。本實用新型所述的一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺，其結(jié)構(gòu)合理，防震效果好，能夠?qū)崿F(xiàn)UUV的離線任務(wù)規(guī)劃及參數(shù)設(shè)定、在線狀態(tài)監(jiān)控、下水前的檢測以及回收后的數(shù)據(jù)處理和檢測功能。
【專利說明】一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人航行器控制臺領(lǐng)域，尤其是一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著海洋開發(fā)事業(yè)的迅速發(fā)展，世界軍事的迫切需求，UUV在水下工程、海洋科學(xué)考察、海底勘測、打撈救生、海洋軍事等領(lǐng)域得到了長足的發(fā)展與廣泛的應(yīng)用。目前，UUV向著遠(yuǎn)程、深海和多功能的方向發(fā)展。
[0003]為確保UUV在復(fù)雜的、難以預(yù)知的海洋環(huán)境中能夠長時間、安全地航行和工作，建立UUV水面控制系統(tǒng)是必不可少的。其主要使命是能夠?qū)UV進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，對任務(wù)進(jìn)行半物理仿真驗證；能夠?qū)UV進(jìn)行入水前的系統(tǒng)設(shè)備檢測，以及回收后的數(shù)據(jù)下載和處理；能夠?qū)UV進(jìn)行監(jiān)測和控制。同時，為便于使用，水面控制系統(tǒng)還應(yīng)能夠適應(yīng)復(fù)雜條件的運(yùn)輸和使用需要。
[0004]水面控制系統(tǒng)是UUV水下完成任務(wù)的重要保障設(shè)備。在無人機(jī)(UAV)領(lǐng)域，地面控制站(ground control stat1n，GCS)技術(shù)已得到廣泛應(yīng)用，已研制了大量的專用和通用GCS系統(tǒng)。UUV處于水下作業(yè)時，難以被發(fā)現(xiàn)，為便于對UUV實時監(jiān)測和控制，UUV水面控制系統(tǒng)開發(fā)多專注于水下監(jiān)控功能。為提高UUV執(zhí)行任務(wù)的可靠性，目前普遍采用半實物仿真系統(tǒng)的方式對UUV任務(wù)和系統(tǒng)性能進(jìn)行仿真驗證。為實現(xiàn)UUV水下航行，需要建立任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)。
[0005]綜上，目前公開報道的UUV水面控制系統(tǒng)主要為針對部分功能而研制的專用設(shè)備，或為科研、試驗設(shè)計的設(shè)備，尚缺少能夠?qū)崿F(xiàn)綜合控制功能的，可適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的UUV水面綜合控制系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了克服上述中存在的問題，提供了一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺，其結(jié)構(gòu)合理，防震效果好能夠?qū)崿F(xiàn)UUV的離線任務(wù)規(guī)劃及參數(shù)設(shè)定、在線狀態(tài)監(jiān)控、下水前的檢測以及回收后的數(shù)據(jù)處理和檢測功能。
[0007]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺，包括綜合檢測臺、任務(wù)管理臺、用于為綜合檢測臺與任務(wù)管理臺提供電源的UPS不間斷電源系統(tǒng)、橡膠減震器及鋼絲繩減震器，所述的綜合檢測臺包括第一上柜體、第一下柜體及第一操作臺；所述的第一上柜體內(nèi)部依次設(shè)置有相互電連接的數(shù)傳電臺、GPS終端主機(jī)、第一以太網(wǎng)交換機(jī)、交流電源盒及直流電源盒；所述的第一上柜體的前端依次設(shè)置有GPS接收機(jī)、控制盒、第一數(shù)據(jù)傳輸盒、第一顯示器及第二顯示器；所述的第一下柜體內(nèi)部依次設(shè)置有相互電連接的工控機(jī)、避碰聲納檢測儀及多普勒計程儀；所述的第一操作臺上設(shè)置有防水鍵盤；
[0008]所述的任務(wù)管理臺包括第二上柜體、第二下柜體及第二操作臺；所述的第二上柜體內(nèi)部設(shè)置有第二以太網(wǎng)交接機(jī)；所述的第二上柜體前端設(shè)置有第三顯示器、第四顯示器、第二數(shù)據(jù)傳輸盒及光驅(qū)；
[0009]所述的綜合檢測臺與任務(wù)管理臺是通過第一太網(wǎng)交換機(jī)與第二以太網(wǎng)交換機(jī)相互通信連接；所述的綜合檢測臺是通過避碰聲納檢測儀、多普勒計程儀及外部UUV臍帶纜與外部水下無人航行器通信連接；
[0010]所述的橡膠減震器是分別設(shè)置在第一下柜體與第二下柜體底部；所述的鋼絲繩減震器是分別設(shè)置在第一上柜體與第二上柜體背部。
[0011]進(jìn)一步地，所述的橡膠減震器包括底座、頂座、套筒、橡膠及若干人字形架體；所述套筒包括分別設(shè)置在底座與頂座上的下套筒及上套筒；所述的下套筒與上套筒是相互扣合；所述的人字形架體是均勻設(shè)置在套筒內(nèi)部；所述的橡膠是設(shè)置在人字形架體的空隙內(nèi)；所述的橡膠中部設(shè)置有預(yù)留空隙；所述的下套筒與上套筒端面上還設(shè)置有用于固定橡膠的定位柱；所述的底座與頂座側(cè)部還設(shè)置有若干第一安裝孔。
[0012]進(jìn)一步地，所述的鋼絲繩減震器包括兩個環(huán)形安裝座及若干鋼絲圈；所述的環(huán)形安裝座底部設(shè)置有用于螺釘連接的若干第二安裝孔；所述的環(huán)形安裝座上設(shè)置有用于安裝鋼絲圈的若干圓孔。
[0013]進(jìn)一步地，所述的第一數(shù)據(jù)傳輸盒8與第二數(shù)據(jù)傳輸盒分別包括一個并口，一個網(wǎng)口，一個RS串口以及個USB.0接口。
[0014]作為優(yōu)選的方案，所述的第一上柜體與第二上柜體頂部還設(shè)置有吊耳。
[0015]作為優(yōu)選的方案，所述的第一上柜體前端還設(shè)置有與第一以太網(wǎng)交換機(jī)相互電連接的第一以太網(wǎng)交換機(jī)指示燈。
[0016]作為優(yōu)選的方案，所述的第二上柜體前端還設(shè)置有與第二以太網(wǎng)交接機(jī)相互電連接的第二以太網(wǎng)交換機(jī)指示燈。
[0017]本實用新型的有益效果是:一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺，采用橡膠減震器與鋼絲繩減震器，具有多方向減震效果，防震效果好，適用于安裝在機(jī)動集裝箱內(nèi)；其綜合檢測臺與任務(wù)管理臺通過第一太網(wǎng)交換機(jī)與第二以太網(wǎng)交換機(jī)通信連接，綜合檢測臺通過避碰聲納檢測儀、多普勒計程儀及外部UUV臍帶纜與外部水下無人航行器通信連接，能夠?qū)崿F(xiàn)UUV的離線任務(wù)規(guī)劃及參數(shù)設(shè)定、在線狀態(tài)監(jiān)控、下水前的檢測以及回收后的數(shù)據(jù)處理和檢測功能。

【附圖說明】

[0018]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0019]圖1是本實用新型所述的一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺的綜合檢測臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實用新型所述的一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺的任務(wù)管理臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本實用新型所述的一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺的橡膠減震器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本實用新型所述的一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺的鋼絲繩減震器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖中標(biāo)記分述如下:1、綜合檢測臺，11、第一上柜體，111、GPS接收機(jī)，112、控制盒，113、第一數(shù)據(jù)傳輸盒，114、第一顯示器，115、第二顯示器，116、第一以太網(wǎng)交換機(jī)指示燈，12、第一下柜體，13、第一操作臺，131、防水鍵盤，2、任務(wù)管理臺，21、第二上柜體，211、第三顯示器，212、第四顯示器，213、第二數(shù)據(jù)傳輸盒，214、光驅(qū)，215、第二以太網(wǎng)交換機(jī)指示燈，22、第二下柜體，23、第二操作臺，4、橡膠減震器，41、底座，411、下套筒，42、頂座，421、上套筒，43、橡膠，431、預(yù)留空隙，432、定位柱，44、人字形架體，5、鋼絲繩減震器，51、環(huán)形安裝座，52、鋼絲圈，53、第二安裝孔，6、吊耳。

【具體實施方式】
[0024]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0025]如圖1、2所示的一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺，包括綜合檢測臺1、任務(wù)管理臺2、用于為綜合檢測臺I與任務(wù)管理臺2提供電源的UPS不間斷電源系統(tǒng)、橡膠減震器4及鋼絲繩減震器5，所述的綜合檢測臺I包括第一上柜體11、第一下柜體12及第一操作臺13 ;所述的第一上柜體內(nèi)部依次設(shè)置有相互電連接的數(shù)傳電臺、GPS終端主機(jī)、第一以太網(wǎng)交換機(jī)、交流電源盒及直流電源盒；所述的第一上柜體11的前端依次設(shè)置有GPS接收機(jī)111、控制盒112、第一數(shù)據(jù)傳輸盒113、第一顯示器114及第二顯示器115 ;所述的第一下柜體12內(nèi)部依次設(shè)置有相互電連接的工控機(jī)、避碰聲納檢測儀及多普勒計程儀；所述的第一操作臺13上設(shè)置有防水鍵盤131 ;所述的第一數(shù)據(jù)傳輸盒113與第二數(shù)據(jù)傳輸盒213分別包括一個并口，一個網(wǎng)口，一個RS232串口以及4個USB2.0接口。所述的第一上柜體11前端還設(shè)置有與第一以太網(wǎng)交換機(jī)相互電連接的第一以太網(wǎng)交換機(jī)指示燈 116。
[0026]如圖2所示的一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺，所述的任務(wù)管理臺2包括第二上柜體21、第二下柜體22及第二操作臺23 ;所述的第二上柜體21內(nèi)部設(shè)置有第二以太網(wǎng)交接機(jī)；所述的第二上柜體21前端設(shè)置有第三顯示器211、第四顯示器212、第二數(shù)據(jù)傳輸盒213及光驅(qū)214 ;所述的綜合檢測臺I與任務(wù)管理臺2是通過第一太網(wǎng)交換機(jī)與第二以太網(wǎng)交換機(jī)通信連接；所述的綜合檢測臺I是通過避碰聲納檢測儀、多普勒計程儀及外部UUV臍帶纜與外部水下無人航行器通信連接；所述的橡膠減震器4是分別設(shè)置在第一下柜體12與第二下柜體22底部；所述的鋼絲繩減震器5是分別設(shè)置在第一上柜體11與第二上柜體21背部。所述的第一上柜體11與第二上柜體21頂部還設(shè)置有吊耳6。所述的第二上柜體21前端還設(shè)置有與第二以太網(wǎng)交接機(jī)相互電連接的第二以太網(wǎng)交換機(jī)指示燈215。
[0027]如圖3所示的一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺，所述的橡膠減震器4包括底座41、頂座42、套筒、橡膠43及若干人字形架體44 ;所述套筒包括分別設(shè)置在底座41與頂座42上的下套筒411及上套筒421 ;所述的下套筒411與上套筒421是相互扣合；所述的人字形架體44是均勻設(shè)置在套筒內(nèi)部；所述的橡膠43是設(shè)置在人字形架體44的空隙內(nèi)；所述的橡膠43中部設(shè)置有預(yù)留空隙431 ;所述的下套筒411與上套筒421端面上還設(shè)置有用于固定橡膠43的定位柱432 ;所述的底座41與頂座42側(cè)部還設(shè)置有若干第一安裝孔。
[0028]如圖4所示的一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺，所述的鋼絲繩減震器5包括兩個環(huán)形安裝座51及若干鋼絲圈52 ;所述的環(huán)形安裝座51底部設(shè)置有用于螺釘連接的若干第二安裝孔53 ;所述的環(huán)形安裝座51上設(shè)置有用于安裝鋼絲圈52的若干圓孔。
[0029]本實用新型所述的一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺，采用橡膠減震器4與鋼絲繩減震器5，具有多方向減震效果，防震效果好，適用于安裝在機(jī)動集裝箱內(nèi)；其綜合檢測臺I與任務(wù)管理臺2通過第一太網(wǎng)交換機(jī)與第二以太網(wǎng)交換機(jī)通信連接，綜合檢測臺I通過避碰聲納檢測儀、多普勒計程儀及外部UUV臍帶纜與外部水下無人航行器通信連接，能夠?qū)崿F(xiàn)UUV的離線任務(wù)規(guī)劃及參數(shù)設(shè)定、在線狀態(tài)監(jiān)控、下水前的檢測以及回收后的數(shù)據(jù)處理和檢測功能。
[0030]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺，其特征是:包括綜合檢測臺(I)、任務(wù)管理臺(2)、用于為綜合檢測臺⑴與任務(wù)管理臺(2)提供電源的UPS不間斷電源系統(tǒng)、橡膠減震器(4)及鋼絲繩減震器(5)，所述的綜合檢測臺(I)包括第一上柜體(11)、第一下柜體(12)及第一操作臺(13);所述的第一上柜體內(nèi)部依次設(shè)置有相互電連接的數(shù)傳電臺、GPS終端主機(jī)、第一以太網(wǎng)交換機(jī)、交流電源盒及直流電源盒；所述的第一上柜體(II)的前端依次設(shè)置有GPS接收機(jī)(111)、控制盒(112)、第一數(shù)據(jù)傳輸盒(113)、第一顯示器(114)及第二顯示器(115);所述的第一下柜體(12)內(nèi)部依次設(shè)置有相互電連接的工控機(jī)、避碰聲納檢測儀及多普勒計程儀；所述的第一操作臺(13)上設(shè)置有防水鍵盤(131); 所述的任務(wù)管理臺(2)包括第二上柜體(21)、第二下柜體(22)及第二操作臺(23);所述的第二上柜體(21)內(nèi)部設(shè)置有第二以太網(wǎng)交接機(jī)；所述的第二上柜體(21)前端設(shè)置有第三顯示器(211)、第四顯示器(212)、第二數(shù)據(jù)傳輸盒(213)及光驅(qū)(214); 所述的綜合檢測臺(I)與任務(wù)管理臺(2)是通過第一太網(wǎng)交換機(jī)與第二以太網(wǎng)交換機(jī)相互通信連接；所述的綜合檢測臺(I)是通過避碰聲納檢測儀、多普勒計程儀及外部UUV臍帶纜與外部水下無人航行器通信連接； 所述的橡膠減震器(4)是分別設(shè)置在第一下柜體(12)與第二下柜體(22)底部；所述的鋼絲繩減震器(5)是分別設(shè)置在第一上柜體(11)與第二上柜體(21)背部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺，其特征是:所述的橡膠減震器(4)包括底座(41)、頂座(42)、套筒、橡膠(43)及若干人字形架體(44);所述套筒包括分別設(shè)置在底座(41)與頂座(42)上的下套筒(411)及上套筒(421);所述的下套筒(411)與上套筒(421)是相互扣合；所述的人字形架體(44)是均勻設(shè)置在套筒內(nèi)部；所述的橡膠(43)是設(shè)置在人字形架體(44)的空隙內(nèi)；所述的橡膠(43)中部設(shè)置有預(yù)留空隙(431);所述的下套筒(411)與上套筒(421)端面上還設(shè)置有用于固定橡膠(43)的定位柱(432);所述的底座(41)與頂座(42)側(cè)部還設(shè)置有若干第一安裝孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺，其特征是:所述的鋼絲繩減震器(5)包括兩個環(huán)形安裝座(51)及若干鋼絲圈(52);所述的環(huán)形安裝座(51)底部設(shè)置有用于螺釘連接的若干第二安裝孔(53);所述的環(huán)形安裝座(51)上設(shè)置有用于安裝鋼絲圈(52)的若干圓孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺，其特征是:所述的第一數(shù)據(jù)傳輸盒(113)與第二數(shù)據(jù)傳輸盒(213)分別包括一個并口，一個網(wǎng)口，一個RS232串口以及4個USB2.0接口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺，其特征是:所述的第一上柜體(11)與第二上柜體(21)頂部還設(shè)置有吊耳(6)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺，其特征是:所述的第一上柜體(11)前端還設(shè)置有與第一以太網(wǎng)交換機(jī)相互電連接的第一以太網(wǎng)交換機(jī)指示燈(116)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺，其特征是:所述的第二上柜體(21)前端還設(shè)置有與第二以太網(wǎng)交接機(jī)相互電連接的第二以太網(wǎng)交換機(jī)指示燈(215)。
【文檔編號】G05D1-10GK204270147SQ201420651693
【發(fā)明者】馬碩, 張鵬, 譚昕, 吳小兵, 許杰, 李福明, 韓斌, 劉保根, 范書源, 張煒, 張博, 蒙凌云, 鄭薇 [申請人]中國人民解放軍92232部隊