基于電磁脈沖技術(shù)的水下殺菌無(wú)人器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了基于電磁脈沖技術(shù)的水下殺菌無(wú)人器，包括設(shè)置于密封外殼內(nèi)的無(wú)人器，還包括搭載在無(wú)人器上的電磁脈沖發(fā)生裝置，所述電磁脈沖發(fā)生裝置包括可調(diào)直流高壓電源、儲(chǔ)能電容器、氣體火花開(kāi)關(guān)、觸發(fā)電路和負(fù)載電阻，所述可調(diào)直流高壓電源與儲(chǔ)能電容器連接，儲(chǔ)能電容器與氣體火花開(kāi)關(guān)連接，氣體火花開(kāi)關(guān)與負(fù)載電阻連接，觸發(fā)電路與氣體火花開(kāi)關(guān)連接。本實(shí)用新型解決了當(dāng)今水下殺菌方式單一、殺菌效果差、殘留化學(xué)成分的缺陷，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，大大改善了人們的工作環(huán)境和生活環(huán)境。
【專利說(shuō)明】
基于電磁脈沖技術(shù)的水下殺菌無(wú)人器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種水下殺菌無(wú)人器，具體涉及一種基于電磁脈沖技術(shù)的水下殺菌無(wú)人器，屬于電磁脈沖技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今，人類(lèi)越來(lái)越關(guān)注衛(wèi)生、環(huán)境、健康問(wèn)題，尤其是公共場(chǎng)合，更要做好殺菌消毒的工作。為了提高衛(wèi)生安全質(zhì)量，許多大型蓄水池，例如:泳池、魚(yú)塘等，都需要定期殺菌消毒。通常殺菌消毒的方式有:臭氧消毒法、氯消毒法、銅銀離子消毒法、紫外線消毒法。這類(lèi)消毒法大多采用化學(xué)制劑消毒，長(zhǎng)期使用投入成本高，且易殘留有毒成分，有害于身體健康，同時(shí)還給藻類(lèi)的繁殖提供了有利條件。倘若投撒化學(xué)試劑不均勻，還易導(dǎo)致殺菌不徹底。
[0003]電磁脈沖技術(shù)在民用和軍用方面都在日益受到科研人員的關(guān)注。其中，利用電磁脈沖的生物學(xué)效應(yīng)來(lái)殺菌保鮮，是研究的重點(diǎn)。它的滅菌效果好、效率高，是一種既安全又衛(wèi)生的理想滅菌方式。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種基于電磁脈沖技術(shù)的水下殺菌無(wú)人器，解決了當(dāng)今水下殺菌方式單一、殺菌效果差、殘留化學(xué)成分的缺陷。
[0005]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案:
[0006]基于電磁脈沖技術(shù)的水下殺菌無(wú)人器，包括設(shè)置于密封外殼內(nèi)的無(wú)人器，還包括搭載在無(wú)人器上的電磁脈沖發(fā)生裝置，所述電磁脈沖發(fā)生裝置包括可調(diào)直流高壓電源、儲(chǔ)能電容器、氣體火花開(kāi)關(guān)、觸發(fā)電路和負(fù)載電阻，所述可調(diào)直流高壓電源與儲(chǔ)能電容器連接，儲(chǔ)能電容器與氣體火花開(kāi)關(guān)連接，氣體火花開(kāi)關(guān)與負(fù)載電阻連接，觸發(fā)電路與氣體火花開(kāi)關(guān)連接。
[0007]進(jìn)一步的，該水下殺菌無(wú)人器還包括電源漂浮裝置，所述可調(diào)直流高壓電源設(shè)置于電源漂浮裝置內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步的，該水下殺菌無(wú)人器還包括防水接頭、電纜，所述可調(diào)直流高壓電源與儲(chǔ)能電容器之間通過(guò)防水接頭和電纜連接。
[0009]優(yōu)選的，所述無(wú)人器包括電動(dòng)機(jī)、螺旋槳、蓄水裝置、控制器、避障裝置、路徑選擇裝置，所述路徑選擇裝置與控制器連接，控制器分別與蓄水裝置、電動(dòng)機(jī)連接，電動(dòng)機(jī)與螺旋槳連接，避障裝置與電動(dòng)機(jī)連接。
[0010]優(yōu)選的，所述密封外殼的材質(zhì)為無(wú)規(guī)共聚聚丙烯PPR。
[0011]本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
[0012]1、本實(shí)用新型基于電磁脈沖技術(shù)的水下殺菌無(wú)人器，解決了當(dāng)今單一水下殺菌方式滅菌不均勻、易帶來(lái)二次污染的問(wèn)題。
[0013]2、本實(shí)用新型基于電磁脈沖技術(shù)的水下殺菌無(wú)人器，可以隨處移動(dòng)，提高了滅菌效果、縮短了滅菌時(shí)間、降低了滅菌成本、減輕了工作人員的工作負(fù)擔(dān)。
[0014]3、本實(shí)用新型基于電磁脈沖技術(shù)的水下殺菌無(wú)人器，將可調(diào)直流高壓電源漂浮于水面上，減小了無(wú)人器的體積和重量。
[0015]4、本實(shí)用新型基于電磁脈沖技術(shù)的水下殺菌無(wú)人器，將電磁脈沖技術(shù)應(yīng)用在水下殺菌中，沒(méi)有副作用，不會(huì)使水中殘留有毒化學(xué)成分帶來(lái)二次污染，不會(huì)給身體健康帶來(lái)危害。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型中電磁脈沖發(fā)生裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型中無(wú)人器的結(jié)構(gòu)框圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型基于電磁脈沖技術(shù)的水下殺菌無(wú)人器的全局圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0020]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種基于電磁脈沖技術(shù)的水下殺菌無(wú)人器，主要由電源漂浮裝置、電磁脈沖發(fā)生裝置、無(wú)人器組成。
[0021]電磁脈沖發(fā)生裝置主要由可調(diào)直流高壓電源、儲(chǔ)能電容器、氣體火花開(kāi)關(guān)以及開(kāi)關(guān)的觸發(fā)電路、負(fù)載電阻、防水接頭、電纜組成，可調(diào)直流高壓電源與儲(chǔ)能電容器連接，儲(chǔ)能電容器與氣體火花開(kāi)關(guān)連接，氣體火花開(kāi)關(guān)與負(fù)載電阻連接，觸發(fā)電路與氣體火花開(kāi)關(guān)連接。電源漂浮裝置用于裝載可調(diào)直流高壓電源，通過(guò)防水接頭、電纜與儲(chǔ)能電容器連接。
[0022]首先，將可調(diào)直流高壓電源放在電源漂浮裝置中，使它漂浮在水面。電磁脈沖發(fā)生裝置的其他部分裝置在無(wú)人器中，隨無(wú)人器一起潛入水下。將可調(diào)直流高壓電源電壓調(diào)到50KV，用以給儲(chǔ)能電容器充電。當(dāng)儲(chǔ)能電容器充滿電后，等待觸發(fā)電路將氣體火花開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，氣體火花開(kāi)關(guān)一旦導(dǎo)通，儲(chǔ)能電容器通過(guò)負(fù)載電阻放電，形成電磁脈沖，釋放電磁能量，達(dá)到滅菌效果。電磁脈沖發(fā)生裝置的各部分之間用電纜連接，起到屏蔽、抗干擾的作用。
[0023]無(wú)人器主要由電動(dòng)機(jī)、螺旋槳、蓄水裝置、控制器、避障裝置、路徑選擇裝置、電纜、密封外殼組成，電動(dòng)機(jī)、螺旋槳、蓄水裝置、控制器、避障裝置、路徑選擇裝置均置于密封外殼中，且路徑選擇裝置與控制器連接，控制器分別與蓄水裝置、電動(dòng)機(jī)連接，電動(dòng)機(jī)與螺旋槳連接，避障裝置與電動(dòng)機(jī)連接。
[0024]電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，為無(wú)人器的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置為前進(jìn)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置為后退。蓄水裝置主要通過(guò)水的重力作用，用于控制無(wú)人機(jī)的上浮和下潛的高度，從而實(shí)現(xiàn)全方位滅菌?？刂破鞯闹饕饔檬强刂齐妱?dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制無(wú)人器的前進(jìn)方向和路線(通過(guò)路徑選擇裝置進(jìn)行選擇)。當(dāng)給無(wú)人器設(shè)置好前進(jìn)方向及滅菌路徑后，將無(wú)人器至于水中，而后控制器開(kāi)始工作，控制無(wú)人器水下滅菌的行程。當(dāng)無(wú)人器碰觸到水下障礙物，接近障礙物時(shí)，可利用避障裝置自行調(diào)整方向。無(wú)人器中的儲(chǔ)能電容器可通過(guò)防水接頭和電纜，與可調(diào)直流高壓電源相連。此外，為了防止無(wú)人器設(shè)備內(nèi)部進(jìn)水，密封外殼主要采用無(wú)規(guī)共聚聚丙烯PPR材料，制作成密封塊，防止無(wú)人器設(shè)備內(nèi)部進(jìn)水。
[0025]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)原理簡(jiǎn)明、研制成本低、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、滅菌效果好，是一種既安全又衛(wèi)生的理想滅菌方式。
[0026]以上實(shí)施例僅為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于電磁脈沖技術(shù)的水下殺菌無(wú)人器，包括設(shè)置于密封外殼內(nèi)的無(wú)人器，其特征在于，還包括漂浮在水面上的電源漂浮裝置以及搭載在無(wú)人器上的電磁脈沖發(fā)生裝置，所述電磁脈沖發(fā)生裝置包括可調(diào)直流高壓電源、儲(chǔ)能電容器、氣體火花開(kāi)關(guān)、觸發(fā)電路和負(fù)載電阻，所述可調(diào)直流高壓電源與儲(chǔ)能電容器連接，儲(chǔ)能電容器與氣體火花開(kāi)關(guān)連接，氣體火花開(kāi)關(guān)與負(fù)載電阻連接，觸發(fā)電路與氣體火花開(kāi)關(guān)連接;所述可調(diào)直流高壓電源設(shè)置于電源漂浮裝置內(nèi)，所述儲(chǔ)能電容器、氣體火花開(kāi)關(guān)、觸發(fā)電路和負(fù)載電阻均設(shè)置于密封外殼內(nèi)，密封外殼位于水下。2.如權(quán)利要求1所述基于電磁脈沖技術(shù)的水下殺菌無(wú)人器，其特征在于，該水下殺菌無(wú)人器還包括防水接頭、電纜，所述可調(diào)直流高壓電源與儲(chǔ)能電容器之間通過(guò)防水接頭和電纜連接。3.如權(quán)利要求1或2所述基于電磁脈沖技術(shù)的水下殺菌無(wú)人器，其特征在于，所述無(wú)人器包括電動(dòng)機(jī)、螺旋槳、蓄水裝置、控制器、避障裝置、路徑選擇裝置，所述路徑選擇裝置與控制器連接，控制器分別與蓄水裝置、電動(dòng)機(jī)連接，電動(dòng)機(jī)與螺旋槳連接，避障裝置與電動(dòng)機(jī)連接。4.如權(quán)利要求1或2所述基于電磁脈沖技術(shù)的水下殺菌無(wú)人器，其特征在于，所述密封外殼的材質(zhì)為無(wú)規(guī)共聚聚丙烯PPR。
【文檔編號(hào)】C02F1/48GK205472832SQ201620040521
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月18日
【發(fā)明人】陳煒?lè)? 吉鈺源, 胡瑞成, 岳振博, 黃鋒
【申請(qǐng)人】南京信息工程大學(xué)