專利名稱:采用高速計數(shù)模塊的自動控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種采用高速計數(shù)模塊的自動控制系統(tǒng),包括PLC和旋轉(zhuǎn)編碼器,還設(shè)置有:高速計數(shù)模塊、主站模塊和現(xiàn)場總線;所述PLC連接主站模塊,主站模塊通過現(xiàn)場總線連接各高速計數(shù)模塊;高速計數(shù)模塊作為主站模塊的子站,通過現(xiàn)場總線與主站模塊通信;各高速計數(shù)模塊與至少一個旋轉(zhuǎn)編碼器連接,旋轉(zhuǎn)編碼器的A相和B相輸出連接對應(yīng)的高速計數(shù)模塊。所述主站模塊通過三菱CC?Link現(xiàn)場總線連接變頻器,變頻器作為主站模塊的子站,變頻器連接電機(jī)。本實(shí)用新型增強(qiáng)了自動控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?,延長了數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x,使得自動控制系統(tǒng)中各部件在現(xiàn)場的布置范圍更廣,位置更靈活。
【專利說明】
采用高速計數(shù)模塊的自動控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種三菱自動控制系統(tǒng),尤其是使用在關(guān)于讀取編碼器數(shù)值的自動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常在汽車生產(chǎn)線中,由于現(xiàn)場條件的限制,往往有些場合因?yàn)榫嚯x的原因,導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)編碼器讀取的數(shù)據(jù)不能通過傳統(tǒng)的方式直接連接到控制柜里的PLC,因?yàn)殡姎飧蓴_的原因,導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失,造成控制上的盲區(qū),不符合現(xiàn)在工業(yè)的人性化,自動化和高效化要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,本實(shí)用新型提供一種采用高速計數(shù)模塊的自動控制系統(tǒng),能夠使得編碼器的抗干擾性大大提高,確保了編碼器數(shù)據(jù)長距離傳輸?shù)目煽啃?。本?shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0004]一種采用高速計數(shù)模塊的自動控制系統(tǒng),包括PLC和旋轉(zhuǎn)編碼器,還設(shè)置有:高速計數(shù)模塊、主站模塊和現(xiàn)場總線;
[0005]所述PLC連接主站模塊,主站模塊通過現(xiàn)場總線連接各高速計數(shù)模塊;高速計數(shù)模塊作為主站模塊的子站,通過現(xiàn)場總線與主站模塊通信;
[0006]各高速計數(shù)模塊與至少一個旋轉(zhuǎn)編碼器連接,旋轉(zhuǎn)編碼器的A相和B相輸出連接對應(yīng)的高速計數(shù)模塊。
[0007]進(jìn)一步地,所述高速計數(shù)模塊才三菱CC-Link高速計數(shù)模塊。
[0008]進(jìn)一步地,所述主站模塊采用三菱CC-Link主站模塊。
[0009]進(jìn)一步地,所述現(xiàn)場總線為三菱CC-Link現(xiàn)場總線。
[0010]進(jìn)一步地,所述主站模塊通過三菱CC-Link現(xiàn)場總線連接變頻器,變頻器作為主站模塊的子站,變頻器連接電機(jī)。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):增強(qiáng)了自動控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?,延長了數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x,使得自動控制系統(tǒng)中各部件在現(xiàn)場的布置范圍更廣,位置更靈活,減少位置限制,便于管理、調(diào)試維護(hù)安全可靠。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0014]在傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)中,旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出常常與PLC直連,在兩者距離較長,或者現(xiàn)場電氣干擾較多時,旋轉(zhuǎn)編碼器讀取的數(shù)據(jù)往往很難順利傳輸至PLC。
[0015]本實(shí)用新型提出的采用高速計數(shù)模塊的自動控制系統(tǒng),如圖1所示,包括:PLC、主站模塊、高速計數(shù)模塊、現(xiàn)場總線、旋轉(zhuǎn)編碼器、變頻器和電機(jī);
[0016]PLC采用三菱Q系列PLC,主站模塊采用三菱Q系列CC-Link主站模塊,旋轉(zhuǎn)編碼器采用倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器,高速計數(shù)模塊才三菱CC-Link高速計數(shù)模塊,現(xiàn)場總線為三菱CC-Link現(xiàn)場總線;PLC連接主站模塊,主站模塊通過CC-Link現(xiàn)場總線連接各高速計數(shù)模塊;高速計數(shù)模塊作為主站模塊的子站,通過CC-Link現(xiàn)場總線與主站模塊通信;各高速計數(shù)模塊與一個或兩個旋轉(zhuǎn)編碼器連接,旋轉(zhuǎn)編碼器的A相和B相輸出連接對應(yīng)的高速計數(shù)模塊。
[0017]本實(shí)用新型的原理為:旋轉(zhuǎn)編碼器有一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D四相,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。本例中,A.B兩相聯(lián)接高速計數(shù)模塊,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
[0018]實(shí)際連接中,三菱CC-Link高速計數(shù)模塊的5腳接旋轉(zhuǎn)編碼器的A相輸出,8腳接旋轉(zhuǎn)編碼器的B相輸出。
[0019]旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)通過子站---CC-Link現(xiàn)場總線一一主站模塊一PLC的傳輸途徑,可以使得數(shù)據(jù)傳輸可靠,傳輸距離增大。
[0020]另外,主站模塊通過三菱CC-Link現(xiàn)場總線連接變頻器,變頻器作為主站模塊的子站,變頻器連接電機(jī)。變頻器能夠獲得電機(jī)的數(shù)據(jù),通過CC-Link現(xiàn)場總線傳輸給PLC,電機(jī)數(shù)據(jù)(電壓、電流等)的傳輸也更穩(wěn)定可靠。
[0021]本實(shí)用新型可明顯改善自動控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?,延長了數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x,使得自動控制系統(tǒng)中各部件在現(xiàn)場的布置范圍更廣,位置更靈活,減少位置限制,便于管理、調(diào)試維護(hù)安全可靠。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采用高速計數(shù)模塊的自動控制系統(tǒng),包括PLC和旋轉(zhuǎn)編碼器,其特征在于,還設(shè)置有:高速計數(shù)模塊、主站模塊和現(xiàn)場總線; 所述PLC連接主站模塊,主站模塊通過現(xiàn)場總線連接各高速計數(shù)模塊;高速計數(shù)模塊作為主站模塊的子站,通過現(xiàn)場總線與主站模塊通信; 各高速計數(shù)模塊與至少一個旋轉(zhuǎn)編碼器連接,旋轉(zhuǎn)編碼器的A相和B相輸出連接對應(yīng)的高速計數(shù)模塊。2.如權(quán)利要求1所述的采用高速計數(shù)模塊的自動控制系統(tǒng),其特征在于: 所述高速計數(shù)模塊才三菱CC-Link高速計數(shù)模塊。3.如權(quán)利要求1所述的采用高速計數(shù)模塊的自動控制系統(tǒng),其特征在于: 所述主站模塊采用三菱CC-Link主站模塊。4.如權(quán)利要求1所述的采用高速計數(shù)模塊的自動控制系統(tǒng),其特征在于: 所述現(xiàn)場總線為三菱CC-Link現(xiàn)場總線。5.如權(quán)利要求1所述的采用高速計數(shù)模塊的自動控制系統(tǒng),其特征在于: 所述主站模塊通過三菱CC-Link現(xiàn)場總線連接變頻器,變頻器作為主站模塊的子站,變頻器連接電機(jī)。
【文檔編號】G06F13/42GK205721295SQ201620280303
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】許雪峰, 曹斌
【申請人】天奇自動化工程股份有限公司