專利名稱:無人機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種無人機(jī)系統(tǒng)，其包括無人機(jī)、云臺、相機(jī)、主控遙控器和從控遙控器，所述云臺設(shè)置于所述無人機(jī)上，所述相機(jī)設(shè)置于所述云臺上；所述主控遙控器及所述從控遙控器的遙控模式包括雙控模式和單控模式；當(dāng)所述主控遙控器的遙控模式為單控模式時，所述主控遙控器用于與所述無人機(jī)、所述云臺和所述相機(jī)通信連接；當(dāng)所述從控遙控器的遙控模式為單控模式時，所述從控遙控器用于與所述無人機(jī)、所述云臺和所述相機(jī)通信連接；當(dāng)所述主控遙控器和所述從控遙控器的遙控模式為雙控模式時，所述主控遙控器用于與所述無人機(jī)通信連接，所述從控遙控器用于與所述云臺和所述相機(jī)通信連接。通過不同遙控模式的切換，方便實用，提高用戶體驗。
【專利說明】
無人機(jī)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種無人機(jī)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的無人機(jī)系統(tǒng)采用以下兩種遙控模式:I)通過一個遙控器對整個無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制，該無人機(jī)系統(tǒng)包括無人機(jī)、云臺和相機(jī)，此種控制方式單一，由于需同時采用一個遙控器對無人機(jī)、云臺和相機(jī)進(jìn)行控制，控制難度較高;2)通過兩個遙控器對整個無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制，一個遙控器只控制無人機(jī)，另一遙控器只控制云臺和相機(jī)，此種控制模式的遙控器控制不靈活，通用性差。當(dāng)任一遙控器出現(xiàn)控制故障時，整個無人機(jī)系統(tǒng)會無法正常工作。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)系統(tǒng)控制方式不夠靈活、通用性較差的缺陷，提供一種控制方式靈活、通用性高的無人機(jī)系統(tǒng)。
[0004]本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題:
[0005]—種無人機(jī)系統(tǒng)，其包括無人機(jī)、云臺、相機(jī)、主控遙控器和從控遙控器，所述云臺設(shè)置于所述無人機(jī)上，所述相機(jī)設(shè)置于所述云臺上；
[0006]所述主控遙控器及所述從控遙控器的遙控模式包括雙控模式和單控模式；
[0007]當(dāng)所述主控遙控器的遙控模式為單控模式時，所述主控遙控器用于與所述無人機(jī)、所述云臺和所述相機(jī)通信連接；
[0008]當(dāng)所述從控遙控器的遙控模式為單控模式時，所述從控遙控器用于與所述無人機(jī)、所述云臺和所述相機(jī)通信連接；
[0009]當(dāng)所述主控遙控器和所述從控遙控器的遙控模式為雙控模式時，所述主控遙控器用于與所述無人機(jī)通信連接，所述從控遙控器用于與所述云臺和所述相機(jī)通信連接。
[0010]在本方案中，主控遙控器和從控遙控器均可對無人機(jī)、云臺和相機(jī)進(jìn)行控制，此夕卜，通過對主控遙控器和從控遙控器在單控模式和雙控模式之間的切換可以靈活有效地對無人機(jī)、云臺和相機(jī)進(jìn)行切換控制，同時增加了無人機(jī)控制系統(tǒng)的通用性，提高了用戶體驗。
[0011]較佳地，所述無人機(jī)系統(tǒng)還包括切換開關(guān)，當(dāng)所述主控遙控器的遙控模式為單控模式時，所述切換開關(guān)用于斷開所述主控遙控器與所述云臺和所述相機(jī)之間的通信連接，并建立所述從控遙控器與所述云臺和所述相機(jī)之間的通信連接，以將所述遙控模式從單控模式切換到雙控模式。
[0012]較佳地，當(dāng)所述從控遙控器的遙控模式為單控模式時，所述切換開關(guān)還用于斷開所述從控遙控器與所述無人機(jī)之間的通信連接，并建立所述主控遙控器與所述無人機(jī)之間的通信連接，以將所述遙控模式從單控模式切換到雙控模式。
[0013]在本方案中，通過切換開關(guān)實現(xiàn)單控模式到雙控模式的切換，使主控遙控器只控制無人機(jī)，從控遙控器控制云臺和相機(jī)，降低了使用同一遙控器對無人機(jī)、云臺和相機(jī)同時進(jìn)行控制的難度，方便實用，而且提高了主控遙控器和從控遙控器的通用性，提高了用戶體驗。
[0014]較佳地，當(dāng)所述主控遙控器的遙控模式為雙控模式時，所述切換開關(guān)還用于斷開所述從控遙控器與所述云臺和所述相機(jī)之間的通信連接，并建立所述主控遙控器與所述云臺和所述相機(jī)之間的通信連接，以將所述遙控模式從雙控模式切換到單控模式。
[0015]較佳地，當(dāng)所述從控遙控器的遙控模式為雙控模式時，所述切換開關(guān)還用于斷開所述主控遙控器與所述無人機(jī)之間的通信連接，并建立所述從控遙控器與所述無人機(jī)之間的通信連接，以將所述遙控模式從雙控模式切換到單控模式。
[0016]在本方案中，通過切換開關(guān)實現(xiàn)雙控模式到單控模式的切換，使主控遙控器和從控遙控器在單控模式下可以同時對無人機(jī)、云臺和相機(jī)進(jìn)行控制，提高了無人機(jī)系統(tǒng)的主控遙控器和從控遙控器的通用性，方便實用，提高了用戶體驗。
[0017]較佳地，所述主控遙控器或所述從控遙控器上設(shè)有手機(jī)或平板電腦。
[0018]較佳地，所述手機(jī)或平板電腦上設(shè)有W1-Fi (Wireless-Fidel ity，無線保真)轉(zhuǎn)發(fā)器。
[0019]較佳地，所述從控遙控器上設(shè)有顯示屏。
[0020]本實用新型的積極進(jìn)步效果在于:本實用新型的無人機(jī)系統(tǒng)可以提高遙控方式的靈活性，在多個遙控器的多種不同遙控模式之間進(jìn)行切換，提高了無人機(jī)系統(tǒng)遙控器的通用性，提高了用戶的操控體驗。
【附圖說明】

[0021]圖1為本實用新型實施例1的無人機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本實用新型實施例1的無人機(jī)系統(tǒng)在主控遙控器的遙控模式為單控模式時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為本實用新型實施例1的無人機(jī)系統(tǒng)在從控遙控器的遙控模式為單控模式時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為本實用新型實施例1的無人機(jī)系統(tǒng)在主控遙控器和從控遙控器的遙控模式為雙控模式時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面舉個較佳實施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。
[0026]實施例1
[0027]如圖1至圖4所示，一種無人機(jī)系統(tǒng)I，其包括無人機(jī)101、云臺102、相機(jī)103、主控遙控器104、從控遙控器105和切換開關(guān)106，所述云臺102設(shè)置于所述無人機(jī)101上，所述相機(jī)103設(shè)置于所述云臺102上。
[0028]所述主控遙控器104及所述從控遙控器105的遙控模式包括雙控模式和單控模式，當(dāng)所述主控遙控器104的遙控模式為單控模式時，所述主控遙控器104用于與所述無人機(jī)101、所述云臺102和所述相機(jī)103通信連接，并通過主控遙控器104對所述無人機(jī)101、所述云臺102和所述相機(jī)103進(jìn)行遙控;當(dāng)所述從控遙控器105的遙控模式為單控模式時，所述主控遙控器104用于與所述無人機(jī)101、所述云臺102和所述相機(jī)103通信連接，并通過從控遙控器105對所述無人機(jī)101、所述云臺102和所述相機(jī)103進(jìn)行遙控。
[0029]當(dāng)所述主控遙控器104和所述從控遙控器105的遙控模式為雙控模式時，所述主控遙控器104用于與所述無人機(jī)101通信連接并對無人機(jī)101進(jìn)行遙控，所述從控遙控器105用于與所述云臺102和所述相機(jī)103通信連接并對所述云臺102和所述相機(jī)103進(jìn)行遙控。
[0030]在本方案中，通過切換開關(guān)106可以對主控遙控器104和從控遙控器105在單控模式和雙控模式之間進(jìn)行切換，具體切換過程如下:
[0031]當(dāng)所述主控遙控器104的遙控模式為單控模式時，所述切換開關(guān)106用于斷開所述主控遙控器104與所述云臺102和所述相機(jī)103之間的通信連接，并建立所述從控遙控器105與所述云臺102和所述相機(jī)103之間的通信連接，以將所述遙控模式從單控模式切換到雙控模式，此時，主控遙控器104用于對無人機(jī)101進(jìn)行遙控，所述從控遙控器105用于對云臺102和相機(jī)103進(jìn)行遙控。
[0032]當(dāng)所述從控遙控器105的遙控模式為單控模式時，所述切換開關(guān)106還用于斷開所述從控遙控器105與所述無人機(jī)101之間的通信連接，并建立所述主控遙控器104與所述無人機(jī)101之間的通信連接，以將所述遙控模式從單控模式切換到雙控模式，此時，主控遙控器104用于對無人機(jī)101進(jìn)行遙控，所述從控遙控器105用于對云臺102和相機(jī)103進(jìn)行遙控。
[0033]在本方案中，通過切換開關(guān)106實現(xiàn)單控模式到雙控模式的切換，使主控遙控器104只控制無人機(jī)101，從控遙控器105控制云臺102和相機(jī)103，降低了使用同一遙控器對無人機(jī)101、云臺102和相機(jī)103同時進(jìn)行控制的難度，方便實用，而且提高了主控遙控器104和從控遙控器105的通用性，提高了用戶體驗。
[0034]當(dāng)所述主控遙控器104的遙控模式為雙控模式時，所述切換開關(guān)106還用于斷開所述從控遙控器105與所述云臺102和所述相機(jī)103之間的通信連接，并建立所述主控遙控器104與所述云臺102和所述相機(jī)103之間的通信連接，以將所述遙控模式從雙控模式切換到單控模式，此時，所述主控遙控器104用于對無人機(jī)101、云臺102和相機(jī)103進(jìn)行遙控。
[0035]當(dāng)所述從控遙控器105的遙控模式為雙控模式時，所述切換開關(guān)106還用于斷開所述主控遙控器104與所述無人機(jī)101之間的通信連接，并建立所述從控遙控器105與所述無人機(jī)101之間的通信連接，以將所述遙控模式從雙控模式切換到單控模式，此時，所述從控遙控器105用于對無人機(jī)101、云臺102和相機(jī)103進(jìn)行遙控。
[0036]在本方案中，通過切換開關(guān)106實現(xiàn)雙控模式到單控模式的切換，使主控遙控器104和從控遙控器105在單控模式下可以同時對無人機(jī)101、云臺102和相機(jī)103進(jìn)行控制，提高了無人機(jī)系統(tǒng)I的主控遙控器104和從控遙控器105的通用性，方便實用，提高了用戶體驗。
[0037]所述主控遙控器104和所述從控遙控器105上設(shè)有手機(jī)或平板電腦，所述手機(jī)或所述平板電腦上設(shè)有W1-Fi轉(zhuǎn)發(fā)器，當(dāng)所述主控遙控器104和所述從控遙控器105的遙控模式為單控模式時，所述主控遙控器104和所述從控遙控器105可以通過設(shè)置有W1-Fi轉(zhuǎn)發(fā)器的手機(jī)或平板電腦對無人機(jī)101、云臺102和相機(jī)103進(jìn)行有效操控。通過在手機(jī)或平板電腦設(shè)置所述W1-Fi轉(zhuǎn)發(fā)器，可以實現(xiàn)對無人機(jī)101、云臺102和相機(jī)103的遙控，進(jìn)一步提高了無人機(jī)系統(tǒng)中遙控器的通用性。
[0038]綜上所述，本實用新型的無人機(jī)系統(tǒng)可以提高遙控方式的靈活性，在單個和多個遙控器的多種不同遙控模式之間進(jìn)行切換，提高了無人機(jī)系統(tǒng)遙控器的通用性，提高了用戶的操控體驗。
[0039]實施例2
[0040]本實施例的技術(shù)方案與實施例1的技術(shù)方案基本相同，不同之處在于:所述從控遙控器105上設(shè)置了顯示屏。由于從控遙控器105在遙控模式為雙控模式時用于控制云臺102和相機(jī)103，通過設(shè)置于從控遙控器105上的顯示屏可以獲取相機(jī)的實時影像，而主控遙控器104用于控制無人機(jī)101，進(jìn)一步提高了操控體驗。
[0041]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，其包括無人機(jī)、云臺、相機(jī)、主控遙控器和從控遙控器，所述云臺設(shè)置于所述無人機(jī)上，所述相機(jī)設(shè)置于所述云臺上； 所述主控遙控器及所述從控遙控器的遙控模式包括雙控模式和單控模式； 當(dāng)所述主控遙控器的遙控模式為單控模式時，所述主控遙控器用于與所述無人機(jī)、所述云臺和所述相機(jī)通信連接； 當(dāng)所述從控遙控器的遙控模式為單控模式時，所述從控遙控器用于與所述無人機(jī)、所述云臺和所述相機(jī)通信連接； 當(dāng)所述主控遙控器和所述從控遙控器的遙控模式為雙控模式時，所述主控遙控器用于與所述無人機(jī)通信連接，所述從控遙控器用于與所述云臺和所述相機(jī)通信連接。2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)系統(tǒng)還包括切換開關(guān)，當(dāng)所述主控遙控器的遙控模式為單控模式時，所述切換開關(guān)用于斷開所述主控遙控器與所述云臺和所述相機(jī)之間的通信連接，并建立所述從控遙控器與所述云臺和所述相機(jī)之間的通信連接，以將所述遙控模式從單控模式切換到雙控模式。3.如權(quán)利要求2所述的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述從控遙控器的遙控模式為單控模式時，所述切換開關(guān)還用于斷開所述從控遙控器與所述無人機(jī)之間的通信連接，并建立所述主控遙控器與所述無人機(jī)之間的通信連接，以將所述遙控模式從單控模式切換到雙控模式。4.如權(quán)利要求2所述的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述主控遙控器的遙控模式為雙控模式時，所述切換開關(guān)還用于斷開所述從控遙控器與所述云臺和所述相機(jī)之間的通信連接，并建立所述主控遙控器與所述云臺和所述相機(jī)之間的通信連接，以將所述遙控模式從雙控模式切換到單控模式。5.如權(quán)利要求2所述的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述從控遙控器的遙控模式為雙控模式時，所述切換開關(guān)還用于斷開所述主控遙控器與所述無人機(jī)之間的通信連接，并建立所述從控遙控器與所述無人機(jī)之間的通信連接，以將所述遙控模式從雙控模式切換到單控模式。6.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述主控遙控器或所述從控遙控器上設(shè)有手機(jī)或平板電腦。7.如權(quán)利要求6所述的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述手機(jī)或所述平板電腦上設(shè)有W1-Fi 轉(zhuǎn)發(fā)器。8.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述從控遙控器上設(shè)有顯示屏。
【文檔編號】G05D1/00GK205721352SQ201620346470
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】田瑜, 江文彥
【申請人】優(yōu)利科技有限公司