基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)，尤其涉及一種基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器，其用途廣泛，制作成本低，生存能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性能好，故在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中有極其重要的作用，同時(shí)其還在在民用領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景，例如收集大氣樣本、地圖測(cè)繪、資源普查以及災(zāi)害調(diào)查等。蜂窩移動(dòng)通信是目前發(fā)展最快、應(yīng)用最廣和成本最低的長(zhǎng)距離移動(dòng)通信系統(tǒng)，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到第二代、第三代和第四代系統(tǒng)并存的階段?，F(xiàn)階段蜂窩移動(dòng)通信GSM和衛(wèi)星定位GPS相結(jié)合的技術(shù)已經(jīng)廣泛用于車輛定位、調(diào)度和防盜中。因?yàn)榉涓C移動(dòng)通信在移動(dòng)條件下傳輸?shù)姆€(wěn)定性較好，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)一般通過射頻數(shù)字傳輸模塊或蜂窩移動(dòng)通信進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和控制，但是射頻數(shù)字傳輸模塊有距離和地形限制，要求地面與無(wú)人機(jī)之間不能有障礙物，而且單一的通過蜂窩移動(dòng)通信進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，只能在特定的設(shè)備上對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制，其可控制的范圍還有可控制無(wú)人機(jī)數(shù)目的限制會(huì)制約人們對(duì)無(wú)人機(jī)的使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種使用更為方便，通過互聯(lián)網(wǎng)使無(wú)人機(jī)與遠(yuǎn)程服務(wù)器形成雙向通信鏈路，同時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)終端接入互聯(lián)網(wǎng)并與遠(yuǎn)程服務(wù)器相連從而控制無(wú)人機(jī)工作的基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)終端以及至少一個(gè)移動(dòng)通信模塊，每個(gè)移動(dòng)通信模塊均位于與其對(duì)應(yīng)的一架無(wú)人機(jī)上，每個(gè)移動(dòng)通信模塊均通過基站與蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)相連，其中所述蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)相連，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)接入蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)從而與每個(gè)移動(dòng)通信模塊進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信，所述網(wǎng)絡(luò)終端依次通過互聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程服務(wù)器與所述移動(dòng)通信模塊建立通信連接。
[0006]其中移動(dòng)通信模塊可與遠(yuǎn)程服務(wù)器建立起可靠和不可靠連接，以傳輸不同傳輸要求的數(shù)據(jù)，無(wú)人機(jī)在運(yùn)行過程中可能進(jìn)入移動(dòng)信號(hào)的盲區(qū)，因此移動(dòng)通信模塊需具有檢測(cè)斷線并重連的功能；遠(yuǎn)程服務(wù)器能夠收發(fā)和轉(zhuǎn)發(fā)來自無(wú)人機(jī)和網(wǎng)絡(luò)終端的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程服務(wù)器與無(wú)人機(jī)之間、網(wǎng)絡(luò)終端與無(wú)人機(jī)之間的雙向數(shù)據(jù)通信。
[0007]進(jìn)一步地，無(wú)人機(jī)還包括飛行控制器以及數(shù)據(jù)采集設(shè)備，所述飛行控制器以及所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備均與所述移動(dòng)通信模塊相連。
[0008]進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備包括主控芯片、陀螺儀、加速度傳感器、地磁傳感器、氣壓溫度傳感器以及GPS衛(wèi)星定位裝置，其中所述陀螺儀、加速傳感器、地磁傳感器、氣壓溫度傳感器以及GPS衛(wèi)星定位裝置分別與所述主控芯片相連，所述主控芯片與所述移動(dòng)通信模塊相連。
[0009]進(jìn)一步地，所述主控芯片的型號(hào)為STM32F103VET6。
[0010]進(jìn)一步地，所述陀螺儀為ADXL345B三軸陀螺儀。
[0011]進(jìn)一步地，加速度傳感器為L(zhǎng)3G4200D三軸加速度傳感器。
[0012]進(jìn)一步地，地磁傳感器為HMC5833L三軸地磁傳感器。
[0013]進(jìn)一步地，所述氣壓溫度傳感器的型號(hào)為BMP085。
[0014]更進(jìn)一步地，所述網(wǎng)絡(luò)終端為手機(jī)、平板電腦、手提電腦和臺(tái)式電腦中的任一種或多種。
[0015]更進(jìn)一步地，所述蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)為GPRS、3G和4G網(wǎng)絡(luò)中的任一種。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0017]本實(shí)用新型中的無(wú)人機(jī)與遠(yuǎn)程服務(wù)器形成雙向通信鏈路，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)或者數(shù)據(jù)采集設(shè)備的數(shù)據(jù)信號(hào)回傳，遠(yuǎn)程服務(wù)器也能夠向指定的無(wú)人機(jī)或者數(shù)據(jù)采集設(shè)備發(fā)送實(shí)時(shí)控制信號(hào)，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)終端通過接入互聯(lián)網(wǎng)并與遠(yuǎn)程服務(wù)器相連，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)終端控制無(wú)人機(jī)的工作；而且一個(gè)遠(yuǎn)程服務(wù)器能接收來自多個(gè)無(wú)人機(jī)或設(shè)備的數(shù)據(jù)信號(hào)并能識(shí)別這些數(shù)據(jù)來自哪個(gè)設(shè)備，同時(shí)遠(yuǎn)程服務(wù)器能向指定無(wú)人機(jī)或設(shè)備發(fā)送實(shí)時(shí)控制信號(hào)，使得通信更為精準(zhǔn)；再加上通訊距離沒有限制，只要有移動(dòng)通信信號(hào)的地方就能實(shí)現(xiàn)通信，故使用起來非常方便。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型基于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)的模塊圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0020]請(qǐng)參見圖1，本實(shí)施例涉及一種基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)終端以及至少一個(gè)移動(dòng)通信模塊，每個(gè)移動(dòng)通信模塊均位于與其對(duì)應(yīng)的一架無(wú)人機(jī)上，每個(gè)移動(dòng)通信模塊均通過基站與蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)相連，其中蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)相連，遠(yuǎn)程服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)接入蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)從而與每個(gè)移動(dòng)通信模塊進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信，網(wǎng)絡(luò)終端依次通過互聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程服務(wù)器與移動(dòng)通信模塊建立通信連接。其中移動(dòng)通信模塊需要具有檢測(cè)斷線以及重連的功能，以應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸過程中移動(dòng)通信模塊遇到移動(dòng)信號(hào)盲區(qū)而導(dǎo)致信號(hào)斷開的情況。
[0021]遠(yuǎn)程服務(wù)器可以包括通信服務(wù)模塊以及與通信服務(wù)模塊相連的后端應(yīng)用模塊，其中通信服務(wù)模塊與互聯(lián)網(wǎng)相連并對(duì)接收的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行處理，后端應(yīng)用模塊用于向無(wú)人機(jī)發(fā)送實(shí)時(shí)控制信號(hào)；遠(yuǎn)程服務(wù)器能夠收發(fā)和轉(zhuǎn)發(fā)來自無(wú)人機(jī)和網(wǎng)絡(luò)終端的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程服務(wù)器與無(wú)人機(jī)之間、網(wǎng)絡(luò)終端與無(wú)人機(jī)之間的雙向數(shù)據(jù)通信。
[0022]無(wú)人機(jī)還包括飛行控制器以及數(shù)據(jù)采集設(shè)備，飛行控制器以及數(shù)據(jù)采集設(shè)備均與移動(dòng)通信模塊相連。其中數(shù)據(jù)采集設(shè)備包括主控芯片、陀螺儀、加速度傳感器、地磁傳感器、氣壓溫度傳感器以及GPS衛(wèi)星定位裝置，主控芯片是型號(hào)為STM32F103VET6的32位微控制器，陀螺儀、加速度傳感器、地磁傳感器分別為ADXL345B三軸陀螺儀、L3G4200D三軸加速度傳感器和HMC5833L三軸地磁傳感器，陀螺儀、加速傳感器、地磁傳感器、氣壓溫度傳感器以及GPS衛(wèi)