專利名稱：替換輸入控制方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在電池電源電壓的電平為低時控制到電子控制單元(ECU)中的替換(alternative)輸入的方法和裝置。本發(fā)明還涉及在ECU的反饋系統(tǒng)的異常狀態(tài)下的替換輸入控制方法和替換輸入控制裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)傳統(tǒng)的電子控制單元(ECU)將繼電器(relay)作為受控對象進(jìn)行通斷控制時，ECU輸出控制信號給繼電器(例如，JP8-192723A)。然后，把將要輸入到繼電器負(fù)載中的輸入電壓從繼電器反饋到ECU中?；谠撦斎腚妷?，ECU確定(確認(rèn))繼電器實(shí)際上是被接通還是被關(guān)斷。圖3舉例說明了繼電器的ON/OFF(通/斷)確定，當(dāng)反饋到ECU中的輸入電壓的電平為低時，確定繼電器被關(guān)斷。當(dāng)輸入電壓處于接地電平(即0V)時，繼電器被關(guān)斷。當(dāng)輸入電壓處于ECU的電池電源電壓的電平(即12V)時，繼電器被接通。給定上述輸入電壓電平，如果該輸入電壓等于或高于ON確定閾值電壓VON(即4.2V)，則確定繼電器被接通，如果該輸入電壓等于或小于OFF確定閾值電壓VOFF(即2.8V)，則確定繼電器被關(guān)斷。因?yàn)檫@個原因，當(dāng)輸入電壓在VOFF和VON之間時(即當(dāng)輸入電壓大于2.8V且小于4.2V時)，不能確定繼電器是被確定為接通還是關(guān)斷。
此外，對于傳統(tǒng)的ECU，在施加到ECU的電池電源電壓+B的電平由于車載電池的損耗而變低、由于起動而使瞬時電壓下降等情況下，有可能無法正確地執(zhí)行繼電器的ON/OFF確定。也就是說，當(dāng)電池電源電壓+B的電平變低時，繼電器的輸入電壓電平很可能被ECU錯誤地確定，并被不正確地輸入到ECU中，從而使得無法實(shí)現(xiàn)向ECU中輸入關(guān)于交通工具狀態(tài)的適當(dāng)信息。例如，當(dāng)控制交通工具底盤的主體ECU的電池電源電壓+B變得小于ON確定閾值電壓VON(即4.2V)時，將錯誤地確定繼電器被關(guān)斷，并很可能不管繼電器實(shí)際上被接通的事實(shí)而將繼電器被關(guān)斷的不正確信息輸入到主體ECU中。因此，繼電器狀態(tài)的錯誤確定和不正確輸入將造成使用那些代表與交通工具實(shí)際狀態(tài)并不相同的交通工具狀態(tài)的輸入值來控制ECU。結(jié)果，這種控制將不會實(shí)現(xiàn)用戶的期望，和/或繼電器本身將不正確地運(yùn)行(例如，可能接通作為繼電器負(fù)載的頂燈)。
此外，還存在藉以控制輸出的機(jī)械裝置，以及基于輸入信號來確定受控對象狀態(tài)的ECU，所述輸入信號是從諸如開關(guān)的受控對象反饋回來的。在上述機(jī)械裝置和ECU中，由于反饋系統(tǒng)中的斷路故障等原因，反饋到ECU中并指示受控對象狀態(tài)的輸入信號具有處于異常狀態(tài)的異常值(例如，輸入值可能是不確定的，或者輸入值可能要么固定在高電平上要么固定在低電平上)。因此，建議使用一種檢測負(fù)載斷路的負(fù)載驅(qū)動裝置(例如，JP2001-037069A)。然而根據(jù)這種裝置，在將輸入信號從受控對象反饋回來的反饋系統(tǒng)的異常狀態(tài)中，代表受控對象實(shí)際狀態(tài)的輸入值沒有被輸入到ECU中。
因此，在將輸入信號從受控對象反饋回來的反饋系統(tǒng)的異常狀態(tài)中，盡管實(shí)際上受控對象被正確地控制并處于適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)，但代表與受控對象實(shí)際狀態(tài)并不相不同的狀態(tài)的輸入值仍被輸入到ECU中。因此，ECU有可能無法如用戶所期望地控制包括受控對象的設(shè)備，并且作為其結(jié)果這些設(shè)備本身可能不正確地運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明致力于解決上述缺點(diǎn)。因此，本發(fā)明的第一目的是提供一種替換輸入控制方法和一種替換輸入控制裝置。通過該替換輸入控制方法和替換輸入控制裝置來監(jiān)控電池電源電壓的狀態(tài)。此外，將先前存儲的輸入值、或從存儲在任何一個ECU中的內(nèi)部控制信息處獲得的假定輸入值替換地輸入到ECU中。
除了第一目的之外，本發(fā)明的第二目的是提供一種替換輸入控制方法和一種替換輸入控制裝置。通過根據(jù)第二目的的替換輸入控制方法和替換輸入控制裝置來確定受控對象的反饋系統(tǒng)的異常狀態(tài)，其中到受控對象的輸出是由ECU控制的。另外，基于存儲在任何一個ECU中的內(nèi)部控制信息來假定受控對象的實(shí)際狀態(tài)，并且將表示假定狀態(tài)的假定輸入值替換地輸入到ECU中。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第一個目的，提供了一種對受控對象進(jìn)行通斷控制的電子控制單元。該電子控制單元確定電池電源電壓是等于還是大于規(guī)定電壓。如果電池電源電壓小于規(guī)定電壓，該電子控制單元包括下述操作之一。即，如果該電子控制單元正輸出控制信號來接通受控對象，則該電子控制單元基于控制信號信息將輸入電壓設(shè)置成指示受控對象被接通的ON值。如果該電子控制單元正輸出控制信號來關(guān)斷受控對象，則該電子控制單元基于控制信號信息將輸入值設(shè)置成指示受控對象被關(guān)斷的OFF值。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第二目的，提供了一種對受控對象進(jìn)行控制的電子控制單元?；趶氖芸貙ο蠓答伝貋淼妮斎胄盘?，該電子控制單元確定受控對象的反饋系統(tǒng)是否處于異常狀態(tài)。如果確定反饋系統(tǒng)處于異常狀態(tài)，則該電子控制單元包括下述操作。即，該電子控制單元基于存儲在任一電子控制單元中的內(nèi)部控制信息來假定受控對象的狀態(tài)，并假定的受控對象狀態(tài)被替換地輸入到電子控制單元中。


通過以下的描述、所附的權(quán)利要求以及附圖，將最佳地理解本發(fā)明及其附加的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中圖1是顯示替換輸入控制裝置的電路框圖，對該裝置應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的替換輸入控制方法；圖2是顯示根據(jù)第一實(shí)施例的基本處理的流程圖；圖3是舉例說明常規(guī)替換輸入控制方法的操作的電壓圖；圖4是顯示替換輸入控制裝置的電路框圖，對該裝置應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的替換輸入控制方法；圖5是顯示根據(jù)第二實(shí)施例的附件(accessory)輸入電壓的輸入處理的流程圖；圖6是顯示根據(jù)第二實(shí)施例的第一點(diǎn)火(ignition)輸入電壓的輸入處理的流程圖；圖7是顯示根據(jù)第二實(shí)施例的第二點(diǎn)火輸入電壓的輸入處理的流程圖；圖8是顯示門鎖控制裝置的電路框圖，對該裝置應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的替換輸入控制方法；圖9是顯示根據(jù)第三實(shí)施例的門鎖輸出處理流程圖；以及圖10是顯示根據(jù)第三實(shí)施例的門鎖開啟輸出處理流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下將參考附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述。
(第一實(shí)施例)
如圖1所示，采用根據(jù)第一實(shí)施例的替換輸入控制方法的替換輸入控制裝置包括電子控制單元(ECU)1和連接到繼電器負(fù)載(未示出)的繼電器2。ECU 1包括微型計(jì)算機(jī)10。繼電器2由從微型計(jì)算機(jī)10產(chǎn)生的繼電器控制信號進(jìn)行通斷控制。
微型計(jì)算機(jī)10具有眾所周知的配置，其包括CPU(中央處理單元未示出)、ROM(只讀存儲器未示出)、RAM(隨機(jī)存取存儲器未示出)等。微型計(jì)算機(jī)10通過CPU執(zhí)行存儲在ROM中的程序來確定電池電源電壓+B并設(shè)置正常輸入值和替換輸入值。
微型計(jì)算機(jī)10包括繼電器電壓輸入端子10a、電池電源電壓監(jiān)控端子10b以及繼電器控制信號輸出端子10c。繼電器電壓輸入端子10a將輸入電壓VA從繼電器2的繼電器開關(guān)的一端(繼電器負(fù)載側(cè)那端)輸入到微型計(jì)算機(jī)10中。電池電源電壓監(jiān)控端子10b將電池電源電壓+B輸入到微型計(jì)算機(jī)10中。繼電器控制信號輸出端子10c輸出對繼電器2進(jìn)行通斷控制的繼電器控制信號。
繼電器2將電力供應(yīng)給包括諸如汽車音響和汽車導(dǎo)航系統(tǒng)之類附件的繼電器負(fù)載。繼電器2的繼電器開關(guān)的一端(繼電器負(fù)載側(cè)那端)被連接到微型計(jì)算機(jī)10的繼電器電壓輸入端子10a。
以下將參照圖2中的流程圖對第一實(shí)施例的微型計(jì)算機(jī)10的操作進(jìn)行描述。
當(dāng)繼電器電壓輸出處理開始時，微型計(jì)算機(jī)10確定輸入到電池電源電壓監(jiān)控端子10b的電池電源電壓+B是否等于或大于規(guī)定電壓(即，5.3V)(步驟S1)。此刻，還未確定介于OFF確定閾值電壓VOFF(即，2.8V)與ON確定閾值電壓VON(即，4.2V)之間的電池電源電壓+B是否處于低電壓狀態(tài)。
如果電池電源電壓+B等于或大于規(guī)定電壓(5.3V)(即，正常)(S1)，微型計(jì)算機(jī)10執(zhí)行正常的輸入處理(S2)。更具體地說，微型計(jì)算機(jī)10確定輸入到繼電器電壓輸入端子10a的輸入電壓VA(S3)。如果確定輸入電壓VA等于或大于ON確定閾值電壓VON(4.2V)，微型計(jì)算機(jī)10將輸入值設(shè)置成指示繼電器2被接通的ON值(S4)。如果微型計(jì)算機(jī)10確定輸入電壓VA等于或小于OFF確定閾值電壓VOFF(2.8V)，微型計(jì)算機(jī)10將輸入值設(shè)置成指示繼電器2被關(guān)斷的OFF值(S5)。
如果電池電源電壓+B小于5.3V(即，低電壓)(S1)，則微型計(jì)算機(jī)10執(zhí)行替換輸入處理(S6)。更具體地說，微型計(jì)算機(jī)10輸出繼電器控制信號，籍此通過對繼電器2的通斷控制來控制繼電器負(fù)載?；谟嘘P(guān)該繼電器控制信號的信息(ECU內(nèi)部控制信息)，微型計(jì)算機(jī)10將繼電器2的當(dāng)前狀態(tài)(ON或OFF)設(shè)置成假定的輸入值(S7)。例如，如果微型計(jì)算機(jī)10正將OFF信號作為繼電器控制信號輸出，則假定繼電器2被關(guān)斷。因此，微型計(jì)算機(jī)10將輸入到繼電器電壓輸入端子10a的輸入電壓VA的值設(shè)置成指示繼電器2被關(guān)斷的OFF值(S8)。如果微型計(jì)算機(jī)10正將ON信號作為繼電器控制信號輸出，則假定繼電器2被接通。因此，微型計(jì)算機(jī)10將輸入電壓VA的輸入值設(shè)置成指示繼電器2被接通的ON值(S9)。
為了向應(yīng)用程序(未示出)提供穩(wěn)定的輸入，微型計(jì)算機(jī)10對已輸入到繼電器電壓輸入端子10a的輸入電壓VA進(jìn)行過濾(S10)，并將過濾輸入值固定在ON或OFF(S11)。例如，可將輸入電壓VA以5ms(毫秒)的間隔輸入到微型計(jì)算機(jī)10中。當(dāng)上述輸入連續(xù)8次具有相同結(jié)果時，將過濾輸入值固定在ON或OFF。通過該處理，抑制了由噪聲引起的錯誤確定。
微型計(jì)算機(jī)10確定已被固定的過濾輸入值(S13)，并通過根據(jù)確定結(jié)果(OFF或ON)執(zhí)行它的應(yīng)用程序來控制一個設(shè)備(S14，S15)。
微型計(jì)算機(jī)10替換地輸入落入異常狀態(tài)之前的信息(先前存儲的輸入值)。而且，微型計(jì)算機(jī)10基于存儲在任一ECU中的內(nèi)部控制信息替換地輸入假定的輸入值。落入異常狀態(tài)之前的信息或假定的輸入值被替換地輸入到繼電器電壓輸入端子10a，該繼電器電壓輸入端子10a是在低電壓狀態(tài)中進(jìn)行錯誤地確定并進(jìn)行不正確地輸入的。因此，可獲得更準(zhǔn)確地代表交通工具實(shí)際狀態(tài)的替換輸入值。結(jié)果，與傳統(tǒng)的錯誤確定及不正確輸入相比較，對繼電器2的、將實(shí)現(xiàn)用戶的期望的控制是可能的。
為了控制繼電器2，已在本實(shí)施例中描述了倘若反饋到繼電器電壓輸入端子10a中的輸入電壓VA的電平為低(即，小于規(guī)定電壓5.3V)，繼電器2的、被確定為關(guān)斷的ON/OFF確定。替換地，當(dāng)輸入電壓VA的電平為高時，可以對繼電器采用相似的、被確定為接通的ON/OFF確定。
(第二實(shí)施例)如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的替換輸入控制裝置的電路包括ECU1、附件繼電器20、第一點(diǎn)火繼電器21和第二點(diǎn)火繼電器22。ECU 1包括微型計(jì)算機(jī)10和保持電路11。由從微型計(jì)算機(jī)10產(chǎn)生的附件繼電器控制信號來對該附件繼電器20進(jìn)行通斷控制。由從保持電路11產(chǎn)生的點(diǎn)火繼電器控制信號來對第一和第二點(diǎn)火繼電器21、22進(jìn)行通斷控制。微型計(jì)算機(jī)10具有眾所周知的配置，其包括CPU(未示出)、ROM(未示出)、RAM(未示出)等。通過CPU執(zhí)行存儲在ROM中的程序來實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)施例的替換輸入控制方法。
微型計(jì)算機(jī)10具有附件繼電器電壓輸入端子10a、電池電源電壓監(jiān)控端子10b、附件繼電器控制信號輸出端子10c、第一點(diǎn)火繼電器電壓輸入端子10d、第二點(diǎn)火繼電器電壓輸入端子10e、保持脈沖信號輸出端子10f、取消脈沖信號輸出端子10g以及保持電路狀態(tài)信號輸入端子10h。
附件繼電器電壓輸入端子10a將輸入電壓VA從附件繼電器20的繼電器開關(guān)的一端(附件繼電器負(fù)載側(cè)那端)輸入到微型計(jì)算機(jī)10中。電池電源電壓監(jiān)控端子10b將電池電源電壓+B輸入到微型計(jì)算機(jī)10中。附件繼電器控制信號輸出端子10c輸出附件繼電器控制信號，籍此對附件繼電器20進(jìn)行通斷控制。第一點(diǎn)火繼電器電壓輸入端子10d將輸入電壓Vig1從第一點(diǎn)火繼電器21的繼電器開關(guān)的一端(第一點(diǎn)火繼電器負(fù)載側(cè)那端)輸入到微型計(jì)算機(jī)10中。第二點(diǎn)火繼電器電壓輸入端子10e將輸入電壓Vig2從第二點(diǎn)火繼電器22的繼電器開關(guān)的一端(第二點(diǎn)火繼電器負(fù)載側(cè)那端)輸入到微型計(jì)算機(jī)10中。
保持脈沖信號輸出端子10f將保持脈沖信號P1輸出到保持電路11。取消脈沖信號輸出端子10g將取消脈沖信號P2輸出到保持電路11。保持電路狀態(tài)信號輸入端子10h將保持電路11的保持電路狀態(tài)信號P3(一種指示保持設(shè)定狀態(tài)或取消狀態(tài)的信號)輸入到微型計(jì)算機(jī)10中。
保持電路11包括保持脈沖信號輸入端子11a、取消脈沖信號輸入端子11b、保持電路狀態(tài)信號輸出端子11c以及點(diǎn)火控制信號輸出端子11d。保持脈沖信號輸入端子11a輸入保持脈沖信號P1，該信號是已從微型計(jì)算機(jī)10的保持脈沖信號輸出端子10f輸出的。取消脈沖信號輸入端子11b輸入取消脈沖信號P2，該信號是已從微型計(jì)算機(jī)10的取消脈沖信號輸出端子10g輸出的。保持電路狀態(tài)信號輸出端子11c輸出保持電路狀態(tài)信號P3，該信號將輸入到微型計(jì)算機(jī)10的保持電路狀態(tài)信號輸入端子10h。點(diǎn)火控制信號輸出端子11d將點(diǎn)火控制信號輸出到第一和第二點(diǎn)火繼電器21、22。
當(dāng)由微型計(jì)算機(jī)10產(chǎn)生的保持脈沖信號P1被輸入到保持電路11時，保持電路11生成保持觸發(fā)信號。在這種情況下，保持電路11開始提供點(diǎn)火繼電器控制信號，該信號是對第一和第二點(diǎn)火繼電器21、22進(jìn)行通斷控制的控制信號(驅(qū)動電流)。即使在保持觸發(fā)信號消失之后，保持電路11仍繼續(xù)提供點(diǎn)火繼電器控制信號，即驅(qū)動第一和第二點(diǎn)火繼電器21、22的電流。
當(dāng)輸入由微型計(jì)算機(jī)10產(chǎn)生的取消脈沖信號P2時，保持電路11生成取消觸發(fā)信號。在這種情況下，保持電路11停止提供點(diǎn)火繼電器控制信號，該信號是對第一和第二點(diǎn)火繼電器21、22進(jìn)行通斷控制的控制信號(驅(qū)動電流)。因而，當(dāng)來自微型計(jì)算機(jī)10的保持脈沖信號P1在沒有噪聲等影響的正常狀態(tài)下被輸入到保持電路11時，保持電路11開始輸出點(diǎn)火繼電器控制信號(即，點(diǎn)火繼電器控制信號ON)，籍此將接通第一和第二點(diǎn)火繼電器21、22。然后，保持電路11繼續(xù)向第一和第二點(diǎn)火繼電器21、22提供點(diǎn)火繼電器控制信號ON，直到輸入來自微型計(jì)算機(jī)10的取消脈沖信號P2為止。
與例如不具備保持電路11的配置相比，具有保持電路11的替換輸入控制設(shè)備具有優(yōu)點(diǎn)，其中由來自微型計(jì)算機(jī)10的控制信號來控制驅(qū)動電流(其驅(qū)動第一和第二點(diǎn)火繼電器21、22)的供應(yīng)。在那種配置中，當(dāng)由于噪音等導(dǎo)致來自微型計(jì)算機(jī)10的控制信號被關(guān)斷時，將很容易停止供電，即使是在應(yīng)該連續(xù)供電的狀態(tài)下。當(dāng)車輛正在行駛時，有可能發(fā)生這種情況。另一方面，當(dāng)替換輸入控制裝置具有保持電路11時，一旦微型計(jì)算機(jī)10輸出保持脈沖信號P1，保持電路11就連續(xù)輸出點(diǎn)火繼電器控制信號ON，直到微型計(jì)算機(jī)10輸出取消脈沖信號P2為止。因此，可以抑制在車輛行駛時的無意識的供電失敗。
附件繼電器20將電力供應(yīng)給附件繼電器負(fù)載，所述負(fù)載包括諸如車載音響和汽車導(dǎo)航系統(tǒng)之類的附件。附件繼電器20的繼電器開關(guān)的一端(附件繼電器負(fù)載側(cè)那端)被連接到微型計(jì)算機(jī)10的附件繼電器電壓輸入端子10a。
第一點(diǎn)火繼電器21將電力供應(yīng)給車輛底盤的第一點(diǎn)火繼電器負(fù)載，諸如是照明和自動開閉式車窗。第一點(diǎn)火繼電器21的繼電器開關(guān)的一端(第一點(diǎn)火繼電器負(fù)載側(cè)那端)被連接到微型計(jì)算機(jī)10的第一點(diǎn)火繼電器電壓輸入端子10d。
第二點(diǎn)火繼電器22將電力供應(yīng)給驅(qū)動系統(tǒng)的第二點(diǎn)火繼電器負(fù)載，諸如是發(fā)動機(jī)。第二點(diǎn)火繼電器22的繼電器開關(guān)的一端(第二點(diǎn)火繼電器負(fù)載側(cè)那端)被連接到微型計(jì)算機(jī)10的第二點(diǎn)火繼電器電壓輸入端子10e。
以下將參照圖5-7所示的流程圖對本實(shí)施例的操作進(jìn)行描述。
(1)附件繼電器20(圖5)微型計(jì)算機(jī)10確定輸入到電池電源電壓監(jiān)控端子10b中的電池電源電壓+B是否等于或大于規(guī)定電壓(即，5.3V)(S101)。
如果電池電源電壓+B等于或大于規(guī)定電壓(5.3V)(即，正常)，微型計(jì)算機(jī)10執(zhí)行正常的輸入處理(S102)。更具體地說，微型計(jì)算機(jī)10確定輸入到附件繼電器電壓輸入端子10a中的附件輸入電壓VA(S103)。
如果確定附件輸入電壓VA等于或大于ON確定閾值電壓VON(即，4.2V)，微型計(jì)算機(jī)10將附件輸入電壓的輸入值設(shè)置成指示附件繼電器20被接通的ON值(S104)。如果微型計(jì)算機(jī)10確定附件輸入電壓VA等于或小于OFF確定閾值電壓VOFF(即，2.8V)，微型計(jì)算機(jī)10將附件輸入電壓VA的輸入值設(shè)置成指示附件繼電器20被關(guān)斷的OFF值(S105)。
如果電池電源電壓+B小于5.3V(即，低電壓)(S101)，微型計(jì)算機(jī)10執(zhí)行替換輸入處理(S106)。更具體地說，微型計(jì)算機(jī)10輸出附件繼電器控制信號，籍此通過對附件繼電器20的通斷控制來控制附件繼電器負(fù)載?；谟嘘P(guān)該附件繼電器控制信號的信息(ECU內(nèi)部控制信息)，微型計(jì)算機(jī)10將附件繼電器20的當(dāng)前狀態(tài)(ON或OFF)設(shè)置成假定的輸入值(S107)。
例如，如果微型計(jì)算機(jī)10正將OFF信號作為附件繼電器控制信號輸出到附件繼電器20，則假定附件繼電器20被關(guān)斷。因此，微型計(jì)算機(jī)10將輸入到附件繼電器電壓輸入端子10a中的附件輸入電壓VA的值設(shè)置成指示附件繼電器20被關(guān)斷的OFF值(S108)。如果微型計(jì)算機(jī)10正將ON信號作為附件繼電器控制信號輸出到附件繼電器20，則假定附件繼電器20被接通。因此，微型計(jì)算機(jī)10將輸入到附件繼電器電壓輸入端子10a中的附件輸入電壓VA的輸入值設(shè)置成指示附件繼電器20被接通的ON值(S109)。
為了向應(yīng)用程序(未示出)提供穩(wěn)定的輸入，微型計(jì)算機(jī)10對已輸入到附件繼電器電壓輸入端子10a中的附件輸入電壓VA進(jìn)行過濾(S110)，并將附件過濾輸入值固定在ON或OFF(S111)。例如，可將附件輸入電壓VA以5ms(毫秒)的間隔輸入到微型計(jì)算機(jī)10中。當(dāng)上述輸入連續(xù)8次具有相同結(jié)果時，將附件過濾輸入值固定在ON或OFF。
微型計(jì)算機(jī)10確定已在步驟S111被固定的附件過濾輸入值(S113)。然后，微型計(jì)算機(jī)10通過根據(jù)確定結(jié)果(OFF或ON)執(zhí)行設(shè)備的應(yīng)用程序來控制該設(shè)備(S114，S115)，其中在該設(shè)備上加有變化的附件繼電器負(fù)載。
因此，當(dāng)在電池電源電壓+B的電平為低的狀態(tài)下無法將適當(dāng)?shù)母郊斎腚妷篤A輸入到微型計(jì)算機(jī)10中時，可通過假定替換輸入值來獲得近似于正常電池電力狀態(tài)下的值的輸入值?；谂cECU 1的附件繼電器控制信號有關(guān)的信息(即，關(guān)于微型計(jì)算機(jī)10正向附件繼電器20的哪一側(cè)(開或關(guān))輸出附件繼電器控制信號的內(nèi)部控制信息)來假定替換輸入值。
(2)第一點(diǎn)火繼電器21(圖6)微型計(jì)算機(jī)10確定輸入到電池電源電壓監(jiān)控端子10b的電池電源電壓+B是否等于或大于規(guī)定電壓(即，5.3V)(S201)。
如果電池電源電壓+B等于或大于規(guī)定電壓(5.3V)(即，正常電壓)(S201)，微型計(jì)算機(jī)10執(zhí)行正常的輸入處理(S202)。更具體地說，微型計(jì)算機(jī)10確定輸入到第一點(diǎn)火繼電器電壓輸入端子10d中的第一點(diǎn)火輸入電壓Vig1(S203)。然后，如果確定第一點(diǎn)火輸入電壓Vig1等于或大于ON確定閾值電壓VON(即，4.2V)，微型計(jì)算機(jī)10將第一點(diǎn)火輸入電壓Vig1的輸入值設(shè)置成指示第一點(diǎn)火繼電器21被接通的ON值(S204)。其間，如果微型計(jì)算機(jī)10確定第一點(diǎn)火輸入電壓Vig1等于或小于OFF確定閾值電壓VOFF(即，2.8V)，微型計(jì)算機(jī)10將第一點(diǎn)火輸入電壓Vig1的輸入值設(shè)置成指示第一點(diǎn)火繼電器21被關(guān)斷的OFF值(S205)。
如果電池電源電壓+B小于規(guī)定電壓(5.3V)(即，低電壓)(S201)，微型計(jì)算機(jī)10執(zhí)行替換輸入處理(8206)。更具體地說，ECU 1(保持電路11)輸出點(diǎn)火繼電器控制信號，籍此通過對第一點(diǎn)火繼電器21的通斷控制來控制第一點(diǎn)火繼電器負(fù)載。因此，基于有關(guān)點(diǎn)火繼電器控制信號的信息(ECU內(nèi)部控制信息)，微型計(jì)算機(jī)10將第一點(diǎn)火繼電器21的當(dāng)前狀態(tài)(ON或OFF)設(shè)置成假定的輸入值(S207)。
例如，如果ECU 1(保持電路11)正將OFF信號作為點(diǎn)火繼電器控制信號輸出到第一點(diǎn)火繼電器21，則假定第一點(diǎn)火繼電器21被關(guān)斷。因此，微型計(jì)算機(jī)10將輸入到第一點(diǎn)火繼電器電壓輸入端子10d中的第一點(diǎn)火輸入電壓Vig1的值設(shè)置成指示第一點(diǎn)火繼電器21被關(guān)斷的OFF值(S208)。如果ECU 1(保持電路11)正將ON信號作為點(diǎn)火繼電器控制信號輸出到第一點(diǎn)火繼電器21，則假定第一點(diǎn)火繼電器21被接通。因此，微型計(jì)算機(jī)10將輸入到第一點(diǎn)火繼電器電壓輸入端子10d中的第一點(diǎn)火輸入電壓Vig1的輸入值設(shè)置成指示第一點(diǎn)火繼電器21被接通的ON值(S209)。
微型計(jì)算機(jī)10對已輸入到第一點(diǎn)火繼電器電壓輸入端子10d中的第一點(diǎn)火輸入電壓Vig1進(jìn)行過濾(S210)，并將第一點(diǎn)火過濾輸入值固定在ON或OFF(S211)，以便向應(yīng)用程序(未示出)提供穩(wěn)定的輸入。例如，可將第一點(diǎn)火輸入電壓Vig1以5ms(毫秒)的間隔輸入到微型計(jì)算機(jī)10中。當(dāng)上述輸入連續(xù)8次具有相同結(jié)果時，將第一點(diǎn)火過濾輸入值固定在ON或OFF。
微型計(jì)算機(jī)10確定第一點(diǎn)火過濾輸入值為ON或OFF(S213)，并根據(jù)該確定結(jié)果(OFF或ON)不同地對燈進(jìn)行控制(S214，S215)，其中在燈上加有變化的第一點(diǎn)火繼電器負(fù)載。例如，可在S214接通頂燈。
因此，當(dāng)在電池電源電壓+B的電平為低的狀態(tài)下無法將適當(dāng)?shù)牡谝稽c(diǎn)火輸入電壓Vig1輸入到微型計(jì)算機(jī)10中時，可通過假定替換輸入值來獲得近似于正常電池電力狀態(tài)下的值的輸入值。基于與ECU 1的點(diǎn)火繼電器控制信號有關(guān)的信息(即，關(guān)于ECU 1(保持電路11)正向第一點(diǎn)火繼電器21的哪一側(cè)(ON或OFF)輸出第一點(diǎn)火繼電器控制信號的內(nèi)部控制信息)來假定替換輸入值。
(3)第二點(diǎn)火繼電器22(圖7)微型計(jì)算機(jī)10確定輸入到電池電源電壓監(jiān)控端子10b中的電池電源電壓+B是否采取規(guī)定電壓的值(即，5.3V)或高于該值(S301)。
如果電池電源電壓+B等于或大于規(guī)定電壓(5.3V)(即，正常電壓)(S301)，微型計(jì)算機(jī)10執(zhí)行正常的輸入處理(S302)。
更具體地說，微型計(jì)算機(jī)10確定輸入到第二點(diǎn)火繼電器電壓輸入端子10e中的第二點(diǎn)火輸入電壓Vig2(S303)。然后，如果確定第二點(diǎn)火輸入電壓Vig2等于或大于ON確定閾值電壓VON(即，4.2V)，微型計(jì)算機(jī)10將第二點(diǎn)火輸入電壓Vig2的輸入值設(shè)置成指示第二點(diǎn)火繼電器22被接通的ON值(S304)。
其問，如果微型計(jì)算機(jī)10確定第二點(diǎn)火輸入電壓Vig2等于或小于OFF確定閾值電壓VOFF(即，2.8V)，微型計(jì)算機(jī)10將第二點(diǎn)火輸入電壓Vig2的輸入值設(shè)置成指示第二點(diǎn)火繼電器22被關(guān)斷的OFF值(S305)。
如果電池電源電壓+B小于規(guī)定電壓(5.3V)(即，低電壓)(S301)，微型計(jì)算機(jī)10執(zhí)行替換輸入處理(S306)。更具體地說，由于ECU 1(保持電路11)輸出點(diǎn)火繼電器控制信號，籍此通過對第二點(diǎn)火繼電器22的通斷控制來控制第二點(diǎn)火繼電器負(fù)載。因此，基于有關(guān)點(diǎn)火繼電器控制信號的信息(ECU內(nèi)部控制信息)，微型計(jì)算機(jī)10將第二點(diǎn)火繼電器22的當(dāng)前狀態(tài)(ON或OFF)設(shè)置成假定的輸入值(S307)。
例如，如果ECU 1(保持電路11)正將OFF信號作為點(diǎn)火繼電器控制信號輸出到第二點(diǎn)火繼電器22，則假定第二點(diǎn)火繼電器22被關(guān)斷。因此，微型計(jì)算機(jī)10將輸入到第二點(diǎn)火繼電器電壓輸入端子10e中的第二點(diǎn)火輸入電壓Vig2的值設(shè)置成指示第二點(diǎn)火繼電器22被關(guān)斷的OFF值(S308)。如果ECU 1(保持電路11)正將ON信號作為點(diǎn)火繼電器控制信號輸出到第二點(diǎn)火繼電器22，則假定第二點(diǎn)火繼電器22被接通。因此，微型計(jì)算機(jī)10將輸入到第二點(diǎn)火繼電器電壓輸入端子10e中的第二點(diǎn)火輸入電壓Vig2的輸入值設(shè)置成指示第二點(diǎn)火繼電器22被接通的ON值(S309)。
為了向應(yīng)用程序(未示出)提供穩(wěn)定的輸入，微型計(jì)算機(jī)10對已輸入到第二點(diǎn)火繼電器電壓輸入端子10e中的第二點(diǎn)火輸入電壓Vig2進(jìn)行過濾(S310)，并將第二點(diǎn)火過濾輸入值固定在ON或OFF(S311)。例如，可將第二點(diǎn)火輸入電壓Vig2以5ms(毫秒)的間隔輸入到微型計(jì)算機(jī)10中。當(dāng)上述輸入連續(xù)8次具有相同結(jié)果時，將第二點(diǎn)火過濾輸入值固定在ON或OFF。
微型計(jì)算機(jī)10確定第二點(diǎn)火過濾輸入值為ON或OFF(S313)，并根據(jù)該確定結(jié)果(OFF或ON)不同地對發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制(S314，S315)，其中在發(fā)動機(jī)上加有變化的第二點(diǎn)火繼電器負(fù)載。
因此，當(dāng)在電池電源電壓+B的電平為低的狀態(tài)下無法將適當(dāng)?shù)牡诙c(diǎn)火輸入電壓Vig2輸入到微型計(jì)算機(jī)10中時，可通過假定替換輸入值來獲得近似于正常電池電力狀態(tài)下的值的輸入值?；谂cECU 1的點(diǎn)火繼電器控制信號有關(guān)的信息(即，關(guān)于ECU 1(保持電路11)正向第二點(diǎn)火繼電器22的哪一側(cè)(ON或OFF)輸出點(diǎn)火繼電器控制信號的內(nèi)部控制信息)來假定替換輸入值。
已在本實(shí)施例中(分別在(1)附件繼電器20、(2)第一點(diǎn)火繼電器21和(3)第二點(diǎn)火繼電器22中)描述了當(dāng)分別被反饋到附件繼電器電壓輸入端子10a中、第一點(diǎn)火繼電器電壓輸入端子10d中以及第二點(diǎn)火繼電器電壓輸入端子10e中的輸入電壓VA、第一點(diǎn)火輸入電壓Vig1以及第二點(diǎn)火輸入電壓Vig2的電壓電平為低(即，小于規(guī)定電壓5.3V)時，繼電器2的、被確定為關(guān)斷的ON/OFF確定。替換地，當(dāng)上述三個電壓為高時，顯然可以對繼電器采用相似的、被確定為接通的ON/OFF確定。
在本實(shí)施例中，微型計(jì)算機(jī)10確定電池電源電壓+B是否為低。即使電源電池電壓+B的電平為低，也可以通過替換輸入處理來獲得準(zhǔn)確地代表車輛實(shí)際狀態(tài)的替換輸入值。因此，可以抑制對輸入電壓的輸入值的錯誤確定和不正確的輸入，從而向用戶提供將實(shí)現(xiàn)他們期望的、對繼電器的控制。
(第三實(shí)施例)如圖8所示，第三實(shí)施例中的門鎖控制裝置主要包括ECU 1、門鎖電動機(jī)M1至M5、以及門鎖位置開關(guān)SW1至SW5。門鎖電動機(jī)M1至M5被連接到ECU 1。門鎖位置開關(guān)SW1至SW5檢測借助于門鎖電動機(jī)M1至M5激活的門鎖的鎖定位置。
ECU 1包括微型計(jì)算機(jī)10、晶體管Tr1、Tr2、繼電器開關(guān)Ry1、Ry2、輸入電阻器R11至R15、以及上拉電阻器R21至R25。
微型計(jì)算機(jī)10執(zhí)行異常確定和替換輸入，以下將對此進(jìn)行描述。
微型計(jì)算機(jī)10經(jīng)由晶體管Tr1和繼電器Ry1連接到ECU 1的控制輸出端子ACT+。微型計(jì)算機(jī)10還經(jīng)由晶體管Tr2和繼電器Ry2連接到ECU 1的控制輸出端子ACT-。此外，微型計(jì)算機(jī)10分別經(jīng)由輸入電阻器R11至R15連接到門鎖位置信號輸入端子LSW1至LSW5。電池電源電壓+B分別經(jīng)由上拉電阻器R21至R25被施加到門鎖位置信號輸入端子LSW1至LSW5。
門鎖電動機(jī)M1至M5并行地連接在控制輸出端子ACT+和控制輸出端子ACT-之間。門鎖電動機(jī)M1和M5分別被用于鎖定或開啟駕駛座車門、乘客座車門、右后車門、左后車門及后倉車門(行李箱門)的對應(yīng)的車門鎖機(jī)械裝置(未示出)。
門鎖位置開關(guān)SW1至SW5與對應(yīng)的分別由門鎖電動機(jī)M1至M5驅(qū)動的門鎖機(jī)械裝置互鎖。門鎖位置開關(guān)SW1至SW5的固定端子分別連接到ECU1的門鎖位置信號輸入端子，即LSW1至LSW5。門鎖位置開關(guān)SW1至SW5的其他開關(guān)端子接地。
以下，將參照圖8至10對根據(jù)第三實(shí)施例的具有上述配置的替換輸入控制方法的操作進(jìn)行描述。在本實(shí)施例中，作為反饋系統(tǒng)的異常狀態(tài)下的替換輸入之一，例如在線路故障期間表示門鎖位置狀態(tài)的假定輸入值的替換輸入將被予以考慮。
當(dāng)ECU1將門鎖控制信號輸出到門鎖電動機(jī)M1至M5(圖9中的S401)時，激活門鎖電動機(jī)M1至M5，從而通過門鎖機(jī)械裝置將門鎖定。
更具體地說，如圖8所示，微型計(jì)算機(jī)10接通晶體管Tr1。于是，使繼電器Ry1通電，進(jìn)而將電池電源電壓+B施加到控制輸出端子ACT+。其間，晶體管Tr2保持關(guān)斷，并因此將控制輸出端子ACT-保持在接地電壓電平。結(jié)果，電流從控制輸出端子ACT+流向控制輸出端子ACT-。從而正向地使門鎖電動機(jī)M1至M5通電，由此通過驅(qū)動門鎖機(jī)械裝置而將門鎖定。每個門鎖位置開關(guān)SW1至SW5具有開關(guān)端子和固定端子，當(dāng)接通對應(yīng)的門鎖位置開關(guān)(SW1-SW5)時連接這兩個端子。開關(guān)端子接地。門鎖位置開關(guān)SW1至SW5的固定端子分別連接到門鎖位置信號輸入端子LSW1至LSW5。
當(dāng)其固定端子被連接到對應(yīng)的開關(guān)端子時，每個門鎖位置開關(guān)SW1至SW5被接通。此后，將從每個門鎖位置開關(guān)SW1至SW5產(chǎn)生的門鎖位置信號(接地電壓電平)通過對應(yīng)的門鎖位置信號輸入端子(LSW1-LSW5)和對應(yīng)的輸入電阻(R11-R15)輸入到微型計(jì)算機(jī)10中(S402)。
在沒有斷路故障等的正常狀態(tài)下，每個門鎖位置信號輸入端子LSW1至LSW5都處于接地電壓電平。因此，在從對應(yīng)的門鎖位置開關(guān)(SW1-SW5)反饋回對應(yīng)的處于接地電壓電平的門鎖位置信號之后，微型計(jì)算機(jī)10確定門被鎖定(S403是)。接著，門鎖位置信號的接地電壓電平被作為輸入值輸入到微型計(jì)算機(jī)10中(S404)。
在反饋系統(tǒng)中出現(xiàn)斷路故障等(在圖8中用X表示)的異常狀態(tài)下，門鎖位置信號不能正常地輸入到微型計(jì)算機(jī)10中。因此，ECU1基于門鎖輸出控制信息來假定當(dāng)前的門鎖位置，其中門鎖輸出控制信息是存儲在任一ECU中的內(nèi)部控制信息。在這之后，將表示假定的門鎖位置的假定輸入值(控制值)替換地輸入到ECU1的微型計(jì)算機(jī)10中。
更具體地說，在如圖8所示的反饋系統(tǒng)中出現(xiàn)斷路故障等的異常狀態(tài)下，即使在接通門鎖位置開關(guān)SW1至SW5(在圖8中，是門鎖位置開關(guān)SW2)之后(即，將每個連接到對應(yīng)的門鎖位置信號輸入端子(LSW1-LSW5)的固定端子連接到對應(yīng)的接地的開關(guān)端子)，門鎖位置信號輸入端子LSW1至LSW5(圖8中，是門鎖位置信號輸入端子LSW2)也不處于接地電壓電平。門鎖位置信號輸入端子LSW1至LSW5保持在電池電源電壓+B的電平。因此，微型計(jì)算機(jī)10判斷(S403否)門鎖位置信號輸入端子LSW1至LSW5(門鎖位置信號輸入端LSW2)不處于指示該門被鎖定的接地電壓電平。基于門鎖輸出控制信息—它是存儲在任一ECU中的內(nèi)部控制信息，微型計(jì)算機(jī)10假定在輸出門鎖控制信號之后門鎖位置應(yīng)當(dāng)變?yōu)椤版i定”。隨后，表示假定的門鎖位置的假定輸入值被替換地輸入到微型計(jì)算機(jī)10中(S405)。
當(dāng)ECU1將門鎖開啟控制信號輸出到門鎖電動機(jī)M1至M5時(圖10中的S501)，激活門鎖電動機(jī)M1至M5，由此通過門鎖機(jī)械裝置開啟門鎖。
更具體地說，如圖8所示，微型計(jì)算機(jī)10接通晶體管Tr2。于是，使繼電器Ry2通電，進(jìn)而將電池電源電壓+B施加到控制輸出端子ACT-。其間，晶體管Tr1保持關(guān)斷，并因此將控制輸出端子ACT+保持在接地電壓電平。結(jié)果，電流從控制輸出端子ACT-流向控制輸出端子ACT+。從而反向地使門鎖電動機(jī)M1到M5通電，由此通過驅(qū)動門鎖機(jī)械裝置而開啟門鎖。接下來，門鎖位置開關(guān)SW1至SW5被關(guān)斷(開路)(即，將每個連接到對應(yīng)門鎖位置信號輸入端子(LSW1-LSW5)的固定端子從對應(yīng)的接地的開關(guān)端子斷開)。
當(dāng)門鎖位置開關(guān)SW1至SW5被關(guān)斷時，將從對應(yīng)門鎖位置開關(guān)SW1至SW5產(chǎn)生的對應(yīng)門鎖位置信號(處于電池電源電壓+B的電平)通過對應(yīng)的門鎖位置信號輸入端子LSW1-LSW5和對應(yīng)的輸入電阻器R11-R15輸入到微型計(jì)算機(jī)10中(S502)。
在例如門鎖位置開關(guān)SW1到SW5保持接通的異常狀態(tài)下，在反饋系統(tǒng)中發(fā)生比如短路的錯誤(圖8中用X指示)。結(jié)果，門鎖位置信號不能正常地輸入到微型計(jì)算機(jī)10中。因此，ECU1基于門鎖開啟輸出控制信息來假定當(dāng)前的門鎖位置，其中門鎖開啟輸出控制信息是存儲在任一ECU中的內(nèi)部控制信息。在這之后，將指示假定的門鎖位置的假定輸入值(控制值)替換地輸入到ECU1的微型計(jì)算機(jī)10中。
為此，微型計(jì)算機(jī)10確定門鎖位置信號輸入端子LSW1至LSW5(在圖8所考慮的事例中，是門鎖位置信號輸入端子LSW2)是否處于指示門鎖被開啟的電池電源電壓+B的電平(圖10中的S503)。如果正常(即，門鎖位置信號輸入端子LSW2處于電池電源電壓+B的電平)，則將門鎖位置開關(guān)信號(處于電源電池電壓+B的電平)作為輸入值輸入到微型計(jì)算機(jī)10中(S504)。如果異常，微型計(jì)算機(jī)10基于門鎖開啟輸出控制信息來假定在輸出門鎖開啟控制信號之后門鎖位置應(yīng)當(dāng)變?yōu)椤伴_鎖”，其中門鎖開啟輸出控制信息是存儲在任一ECU中的內(nèi)部控制信息。隨后，將表示假定的門鎖開啟位置的假定輸入值替換地輸入到微型計(jì)算機(jī)10中(S505)。
根據(jù)本實(shí)施例，基于存儲在任一ECU中的內(nèi)部控制信息，而將表示門的門鎖位置的假定輸入值替換地輸入到微型計(jì)算機(jī)10中。因此，可獲得更準(zhǔn)確地代表車輛實(shí)際狀態(tài)的替換輸入值，由此向用戶提供對門鎖的、將實(shí)現(xiàn)他們的期望的控制。
此外，在以上描述的第三實(shí)施例中，盡管是考慮將例如車輛門鎖機(jī)械裝置作為受控對象，但受控對象并不限于車輛門鎖機(jī)械裝置。
對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，另外的優(yōu)點(diǎn)和改良將很容顯被想到。因此，本發(fā)明在其較主要的項(xiàng)中并不限于示出的和描述的特定細(xì)節(jié)、代表性設(shè)備以及說明性例子。
例如，在第一和第二實(shí)施例中，ON確定閾值電壓(第一ON確定閾值電壓)可被用做OFF確定閾值電壓(第二OFF確定閾值電壓)，并且OFF確定閾值電壓(第一OFF確定閾值電壓)可被用做ON確定閾值電壓(第二ON確定閾值電壓)。也就是說，當(dāng)輸入電壓分別高于第二OFF確定閾值電壓且低于第二ON確定閾值電壓時，可將輸入值設(shè)置成OFF值和ON值，以指示受控對象被關(guān)斷和被接通。
權(quán)利要求
1.一種替換輸入控制方法，包括從電子控制單元(1)向受控對象(2、20、21、22)輸出一個對受控對象(2、20、21、22)進(jìn)行通斷控制的控制信號；基于從受控對象(2、20、21、22)反饋到電子控制單元(1)中的輸入電壓(VA、Vig1、Vig2)，來確定受控對象(2、20、21、22)是否被接通；以及確定(S1、S101、S201、S301)電池電源電壓(+B)是等于還是大于規(guī)定電壓，其中如果電池電源電壓(+B)等于或大于該規(guī)定電壓，則該替換輸入控制方法包括下述操作(S4、S104、S204、S304、S5、S105、S205、S305)之一將一個輸入值設(shè)置成下述值之一，即(1)當(dāng)輸入電壓(VA、Vig1、Vig2)等于或高于第一ON確定閾值電壓時，將其設(shè)置成指示受控對象(2、20、21、22)被接通的ON值；以及(2)當(dāng)輸入電壓(VA、Vig1、Vig2)等于或高于第二OFF確定閾值電壓時，將其設(shè)置成指示受控對象(2、20、21、22)被關(guān)斷的OFF值；以及將該輸入值設(shè)置成下述值之一，即(1)當(dāng)輸入電壓(VA、Vig1、Vig2)等于或低于第一OFF確定閾值電壓時，將其設(shè)置成指示受控對象(2、20、21、22)被關(guān)斷的OFF值，所述第一OFF確定閾值電壓低于該第一ON確定閾值電壓；以及(2)當(dāng)該輸入電壓(VA、Vig1、Vig2)等于或低于第二ON確定閾值電壓時，將其設(shè)置成指示受控對象(2、20、21、22)被接通的ON值，所述第二ON確定閾值電壓低于第二OFF確定閾值電壓；以及如果電池電源電壓(+B)低于該規(guī)定電壓，該替換輸入控制方法包括下述操作(S8、S108、S208、S308、S9、S109、S209、S309)之一如果電子控制單元(1)正輸出該控制信號來接通該受控對象(2、20、21、22)，則基于控制信號信息將輸入值設(shè)置成指示受控對象(2、20、21、22)被接通的ON值；以及如果電子控制單元(1)正輸出該控制信號來關(guān)斷該受控對象(2、20、21、22)，則基于該控制信號信息將該輸入值設(shè)置成指示受控對象(2、20、21、22)被關(guān)斷的OFF值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的替換輸入控制方法，其中受控對象(2、20、21、22)包括至少下述之一控制向附件供電的附件繼電器(20)；以及控制向點(diǎn)火裝置供電的點(diǎn)火繼電器(21、22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的替換輸入控制方法，其中控制信號信息是先前存儲的輸入值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的替換輸入控制方法，其中控制信號信息是假定的輸入值，它是從存儲在任一電子控制單元(1)中的內(nèi)部控制信息獲得的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的替換輸入控制方法，還包括對輸入值進(jìn)行過濾(S10、S110、S210、S310)。
6.一種替換輸入控制裝置，包括電子控制單元(1)，其向受控對象(2、20、21、22)輸出一個對受控對象(2、20、21、22)進(jìn)行通斷控制的控制信號，并基于從受控對象(2、20、21、22)反饋的輸入電壓(VA、Vig1、Vig2)來確定受控對象(2、20、21、22)是被接通還是被關(guān)斷，其中電子控制單元(1)包括電池電源電壓確定元件(S1、S101、S201、S301)，其確定電池電源電壓(+B)是等于還是大于規(guī)定電壓；正常輸入值設(shè)置元件，如果電池電源電壓(+B)等于或大于該規(guī)定電壓，則其執(zhí)行下述操作(S4、S104、S204、S304、S5、S105、S205、S305)之一將一個輸入值設(shè)置成下述值之一，即(1)當(dāng)輸入電壓(VA、Vig1、Vig2)等于或高于第一ON確定閾值電壓時，將其設(shè)置成指示受控對象(2、20、21、22)被接通的ON值；以及(2)當(dāng)輸入電壓(VA、Vig1、Vig2)等于或高于第二OFF確定閾值電壓時，將其設(shè)置成指示受控對象(2、20、21、22)被關(guān)斷的OFF值；以及將該輸入值設(shè)置成下述值之一，即(1)當(dāng)輸入電壓(VA、Vig 1、Vig 2)等于或低于第一OFF確定閾值電壓時，將其設(shè)置成指示受控對象(2、20、21、22)被關(guān)斷的OFF值，所述第一OFF確定閾值電壓低于第一ON確定閾值電壓；以及(2)當(dāng)輸入電壓(VA、Vig 1、Vig 2)等于或低于第二ON確定閾值電壓時，將其設(shè)置成指示受控對象(2、20、21、22)被接通的ON值，所述第二ON確定閾值電壓低于該第二OFF確定閾值電壓；以及替換輸入值設(shè)置元件，如果電池電源電壓(+B)低于該規(guī)定電壓，則其執(zhí)行下述操作(S8、S108、S208、S308、S9、S109、S209、S309)之一如果電子控制單元(1)正輸出該控制信號來接通該受控對象(2、20、21、22)，則基于控制信號信息將該輸入值設(shè)置成指示受控對象(2、20、21、22)被接通的ON值；以及如果電子控制單元(1)正輸出該控制信號來關(guān)斷該受控對象(2、20、21、22)，則基于控制信號信息將該輸入值設(shè)置成指示受控對象(2、20、21、22)被關(guān)斷的OFF值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的替換輸入控制裝置，其中受控對象(2、20、21、22)包括至少下述之一控制向附件供電的附件繼電器(20)；以及控制向點(diǎn)火裝置供電的點(diǎn)火繼電器(21、22)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6的替換輸入控制裝置，其中控制信號信息是先前存儲的輸入值。
9.根據(jù)權(quán)利要求6的替換輸入控制裝置，其中控制信號信息是一個假定的輸入值，它是從存儲在任一電子控制單元(1)中的內(nèi)部控制信息獲得的。
10.根據(jù)權(quán)利要求6的替換輸入控制裝置，還包括過濾器(S10、S110、S210、S310)，通過它對輸入值進(jìn)行過濾。
11.一種替換輸入控制方法，包括基于從一受控對象(M1至M5)反饋到電子控制單元(1)中的輸入信號來確定該受控對象(M1至M5)的狀態(tài)；以及確定一反饋系統(tǒng)是否處于異常狀態(tài)(S403、S503)，其中如果確定反饋系統(tǒng)處于異常狀態(tài)，該替換輸入控制方法包括下述操作(S405，S505)基于存儲在任一電子控制單元(1)中的內(nèi)部控制信息來假定受控對象(M1至M5)的狀態(tài)；以及將受控對象(M1至M5)的假定狀態(tài)替換地輸入到電子控制單元(1)中。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的替換輸入控制方法，其中受控對象(M1至M5)是交通工具中的門鎖機(jī)械裝置。
13.一種替換輸入控制裝置，包括電子控制單元(1)，其基于從受控對象(M1至M5)反饋的輸入信號來確定受控對象(M1至M5)的狀態(tài)，其中電子控制單元(1)包括異常狀態(tài)確定元件(S403、S503)，其確定反饋系統(tǒng)是否處于異常狀態(tài)；以及替換輸入元件，如果確定反饋系統(tǒng)處于異常狀態(tài)，其執(zhí)行下述操作(S405，S505)基于存儲在任一電子控制單元(1)中的內(nèi)部控制信息來假定受控對象(M1至M5)的狀態(tài)；以及將受控對象(M1至M5)的假定狀態(tài)替換地輸入到電子控制單元(1)中。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的替換輸入控制裝置，其中受控對象(M1至M5)是交通工具中的門鎖機(jī)械裝置。
全文摘要
電子控制單元(1)確定電池電源電壓(+B)的電平是否為低，以及門鎖控制裝置的反饋系統(tǒng)是否處于異常狀態(tài)(S1、S403、S503)。如果確定電池電源電壓(+B)的電平為低，或者如果確定門鎖控制裝置的反饋系統(tǒng)處于異常狀態(tài)，電子控制單元(1)則執(zhí)行替換輸入處理(S6、S405、S505)。被電子控制單元(1)用來對受控對象(2、M1至M5)進(jìn)行控制的內(nèi)部控制信息被用來獲得替換輸入值。
文檔編號G05B19/02GK1900853SQ20061015139
公開日2007年1月24日 申請日期2006年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月15日
發(fā)明者吉田有里 申請人:株式會社電裝